Мотор түрін таңдау өте қарапайым, бірақ сонымен бірге өте күрделі. Бұл көптеген ыңғайлылықты қамтитын мәселе. Түрді жылдам таңдап, нәтижеге қол жеткізгіңіз келсе, тәжірибе ең жылдам.
Механикалық дизайнды автоматтандыру индустриясында қозғалтқыштарды таңдау өте кең таралған мәселе болып табылады. Олардың көпшілігінде таңдауда проблемалар бар, олар ысырап ету үшін тым үлкен немесе жылжыту үшін тым кішкентай. Үлкенін таңдаған дұрыс, кем дегенде оны қолдануға болады және машина жұмыс істей алады, бірақ кішкентайын таңдау өте қиын. Кейде орынды үнемдеу үшін машина шағын машина үшін шағын орнату орнын қалдырады. Соңында, қозғалтқыштың кішкентай болуы үшін таңдалғаны және конструкцияның ауыстырылғаны анықталды, бірақ өлшемді орнату мүмкін емес.
Механикалық автоматтандыру саласында қозғалтқыштардың үш түрі жиі қолданылады: үш фазалы асинхронды, қадамдық және серво. Тұрақты ток қозғалтқыштары қолдану аясынан тыс.
Үш фазалы асинхронды электр, төмен дәлдік, қосулы кезде қосыңыз.
Жылдамдықты басқару қажет болса, жиілікті түрлендіргішті қосу керек немесе жылдамдықты басқару терезесін қосуға болады.
Егер ол жиілік түрлендіргішімен басқарылатын болса, жиілікті түрлендірудің арнайы қозғалтқышы қажет. Кәдімгі қозғалтқыштарды жиілік түрлендіргіштерімен бірге қолдануға болатынына қарамастан, жылуды өндіру проблема болып табылады және басқа да мәселелер туындайды. Белгілі бір кемшіліктерді Интернетте іздеуге болады. Губернатор қорабының басқару қозғалтқышы қуатты жоғалтады, әсіресе ол шағын беріліске реттелсе, бірақ жиілік түрлендіргіші болмайды.
Қадамдық қозғалтқыштар салыстырмалы түрде жоғары дәлдіктегі ашық контурлы қозғалтқыштар, әсіресе бес фазалы қадамдық қозғалтқыштар. Отандық бес фазалы степперлер өте аз, бұл техникалық шек. Жалпы алғанда, қадамдық редуктормен жабдықталмаған және тікелей пайдаланылады, яғни қозғалтқыштың шығыс білігі жүктемеге тікелей қосылады. Степпердің жұмыс жылдамдығы жалпы алғанда төмен, тек 300-ге жуық айналым, әрине, бір немесе екі мың айналым жағдайлары да бар, бірақ ол сонымен қатар бос жүріспен шектеледі және практикалық мәні жоқ. Сондықтан жалпы алғанда үдеткіш немесе баяулатқыш жоқ.
Серво - ең жоғары дәлдікке ие жабық қозғалтқыш. Отандық серволар өте көп. Шетелдік брендтермен салыстырғанда әлі де үлкен айырмашылық бар, әсіресе инерция коэффициенті. Импорттықтар 30-дан асады, ал отандықтар 10-20-ға жетеді.
Мотордың инерциясы болғанша, көптеген адамдар модельді таңдаған кезде бұл нүктені елемейді және бұл көбінесе қозғалтқыштың жарамдылығын анықтаудың негізгі критерийі болып табылады. Көптеген жағдайларда сервоны реттеу инерцияны реттеу болып табылады. Механикалық таңдау жақсы болмаса, ол қозғалтқышты арттырады. Түзету жүктемесі.
Ертедегі отандық серволар төмен инерцияға, орташа инерцияға және жоғары инерцияға ие болмады. Мен бұл терминмен алғаш рет байланыста болған кезде, мен бірдей қуаттағы қозғалтқыштың төмен, орташа және жоғары инерцияның үш стандартына ие болатындығын түсінбедім.
Төмен инерция қозғалтқыштың салыстырмалы түрде тегіс және ұзын етіп жасалғанын білдіреді, ал негізгі біліктің инерциясы аз. Қозғалтқыш жоғары жиілікті қайталанатын қозғалысты орындағанда, инерция аз, ал жылу генерациясы аз. Сондықтан инерциясы төмен қозғалтқыштар жоғары жиілікті кері қозғалыс үшін қолайлы. Бірақ жалпы момент салыстырмалы түрде аз.
Жоғары инерциялы сервоқозғалтқыштың орамы салыстырмалы түрде қалың, негізгі біліктің инерциясы үлкен, айналу моменті үлкен. Ол жоғары айналу моменті бар, бірақ жылдам кері қозғалыссыз жағдайларға жарамды. Тоқтау үшін жоғары жылдамдықты қозғалыс болғандықтан, жүргізуші осы үлкен инерцияны тоқтату үшін үлкен кері жетек кернеуін жасауы керек, ал жылу өте үлкен.
Жалпы айтқанда, аз инерцияға ие қозғалтқыш жақсы тежеу өнімділігімен, жылдам іске қосумен, жеделдету мен тоқтатуға жылдам жауап береді, жақсы жоғары жылдамдықты кері қозғалысқа ие және кейбір жағдайларда жеңіл жүктеме және жоғары жылдамдықты орналастыру үшін жарамды. Кейбір сызықтық жоғары жылдамдықты позициялау механизмдері сияқты. Орташа және үлкен инерцияға ие қозғалтқыштар үлкен жүктемелер және жоғары тұрақтылық талаптары бар жағдайларға жарамды, мысалы, айналмалы қозғалыс механизмдері бар станок жасаудың кейбір салаларында.
Егер жүктеме салыстырмалы түрде үлкен болса немесе жеделдету сипаттамасы салыстырмалы түрде үлкен болса және шағын инерция қозғалтқышы таңдалса, білік тым көп зақымдалуы мүмкін. Таңдау жүктің өлшемі, жеделдету мөлшері және т.б. сияқты факторларға негізделуі керек.
Мотор инерциясы да сервоқозғалтқыштардың маңызды көрсеткіші болып табылады. Ол сервоқозғалтқыштың өзінің инерциясына жатады, бұл қозғалтқыштың үдеуіне және баяулауына өте маңызды. Егер инерция дұрыс сәйкес келмесе, қозғалтқыштың әрекеті өте тұрақсыз болады.
Шын мәнінде, басқа қозғалтқыштар үшін инерция нұсқалары да бар, бірақ бәрі дизайндағы бұл нүктені әлсіретіп жіберді, мысалы, кәдімгі таспалы конвейер желілері. Қозғалтқыш таңдалғанда, оны іске қосу мүмкін емес, бірақ қолды итеру арқылы қозғала алатыны анықталды. Бұл жағдайда азайту коэффициентін немесе қуатты арттырсаңыз, ол қалыпты жұмыс істей алады. Негізгі принцип - ерте кезеңдегі таңдауда инерция сәйкес келмеуі.
Сервоқозғалтқыш драйверінің сервоқозғалтқышқа жауап беруін басқару үшін оңтайлы мән жүк инерциясының қозғалтқыш роторының инерциясына қатынасы бір, ал максимум бес еседен аспауы керек. Механикалық беріліс құрылғысының дизайны арқылы жүктемені жасауға болады.
Инерцияның қозғалтқыш роторының инерциясына қатынасы біреуге жақын немесе одан да аз. Жүктеме инерциясы шынымен үлкен болса және механикалық конструкция жүктеме инерциясының қозғалтқыш роторының инерциясына қатынасын бес еседен кем жасай алмаса, үлкен қозғалтқыш роторының инерциясы бар қозғалтқышты қолдануға болады, яғни үлкен деп аталатын инерция қозғалтқышы. Үлкен инерциясы бар қозғалтқышты пайдаланған кезде белгілі бір жауапқа қол жеткізу үшін драйвердің сыйымдылығы үлкенірек болуы керек.
Төменде біз қозғалтқыштың нақты қолдану процесіндегі құбылысты түсіндіреміз.
Қозғалтқыш іске қосу кезінде дірілдейді, бұл инерцияның жеткіліксіздігі анық.
Қозғалтқыш төмен жылдамдықпен жұмыс істеген кезде ешқандай ақаулық табылмады, бірақ жылдамдық жоғары болғанда, ол тоқтаған кезде сырғып, шығыс білігі солға және оңға тербелетін. Бұл инерцияның сәйкестігі қозғалтқыштың шекті позициясында екенін білдіреді. Осы уақытта қысқарту коэффициентін сәл жоғарылату жеткілікті.
400 Вт қозғалтқыш жүздеген килограмм немесе тіпті бір немесе екі тонна жүктейді. Бұл момент үшін емес, қуат үшін ғана есептелгені анық. AGV автокөлігі бірнеше жүз килограмм жүкті сүйреп апару үшін 400 Вт қолданса да, AGV машинасының жылдамдығы өте баяу, бұл автоматтандыру қолданбаларында сирек кездеседі.
Сервоқозғалтқыш червякты редуктормен жабдықталған. Егер оны осылай пайдалану керек болса, қозғалтқыштың жылдамдығы 1500 айн / мин жоғары болмауы керек екенін ескеру керек. Себебі, червякты беріліс тежелуінде сырғанау үйкелісі бар, жылдамдық тым жоғары, қызу қатты, тозу тез және қызмет ету мерзімі салыстырмалы түрде қысқарады. Бұл уақытта пайдаланушылар мұндай қоқыстардың қалай болатынына шағымданады. Импорттық құрт берілістері жақсырақ болады, бірақ олар мұндай күйреуге төтеп бере алмайды. Құрт берілістері бар сервоның артықшылығы - өздігінен құлыптау, бірақ кемшілігі - дәлдікті жоғалту.
Инерция = айналу радиусы x массасы
Масса, үдеу және баяулау болғанша, инерция болады. Айналатын объектілер мен аудармада қозғалатын объектілер инерцияға ие.
Кәдімгі айнымалы ток асинхронды қозғалтқыштарды пайдаланған кезде инерцияны есептеудің қажеті жоқ. Айнымалы ток қозғалтқыштарының сипаттамасы шығыс инерциясы жеткіліксіз болғанда, яғни жетек тым ауыр болады. Тұрақты күй моменті жеткілікті, бірақ өтпелі инерция тым үлкен болса да, қозғалтқыш бастапқыда номиналды емес жылдамдыққа жеткенде, қозғалтқыш баяулайды, содан кейін жылдам болады, содан кейін жылдамдықты баяу арттырады және соңында номиналды жылдамдыққа жетеді , сондықтан жетек дірілдемейді, бұл басқаруға аз әсер етеді. Бірақ сервоқозғалтқышты таңдаған кезде, сервоқозғалтқыш кодер кері байланыс басқаруына сүйенетіндіктен, оның іске қосылуы өте қатал және мақсатты жылдамдық пен позицияға қол жеткізу керек. Бұл кезде қозғалтқыш төтеп бере алатын инерция мөлшері асып кетсе, қозғалтқыш дірілдейді. Сондықтан сервоқозғалтқышты қуат көзі ретінде есептеу кезінде инерция коэффициентін толығымен ескеру қажет. Қозғалтқыш білігіне ақырында түрленетін қозғалатын бөліктің инерциясын есептеу керек және осы инерцияны іске қосу уақытында айналдыру моментін есептеу үшін пайдалану керек.
Жіберу уақыты: 06 наурыз 2023 ж