Драйвер электромагниттік өрісті қалыптастыру үшін U/V/W үш фазалы электр қуатын басқарады, ал ротор магнит өрісінің әсерінен айналады. Бұл ретте қозғалтқыш кодтары сигналды жетекке қайтарады. Драйвер ротордың айналу бұрышын реттеу үшін кері байланыс мәнін мақсатты мәнмен салыстырады. Сервоқозғалтқыштың дәлдігі кодтаушының дәлдігіне (жолдар санына) байланысты. Ол тұрақты және айнымалы ток сервоқозғалтқыштарына бөлінеді. Оның негізгі ерекшелігі сигнал кернеуі нөлге тең болғанда айналу құбылысы болмайды, айналу моментінің жоғарылауымен жылдамдық біркелкі төмендейді. Сервоқозғалтқыштың негізгі құрылымын түсініңіз, оның жұмыс принципін, жұмыс сипаттамалары мен сипаттамаларын және оны дұрыс таңдау және пайдалану үшін қолдану жағдайларын меңгеріңіз. Сервоқозғалтқыштың жұмыс принципінің сипаттамалары қандай?
1. Сервоқозғалтқыш дегеніміз не?
Сервоқозғалтқыштар, сондай-ақ жетек қозғалтқыштары ретінде белгілі, басқару объектісін басқару үшін электр сигналдарын біліктегі бұрыштарға немесе жылдамдықтарға түрлендіретін басқару жүйесіндегі жетектер.Сервомотор, атқарушы қозғалтқыш ретінде де белгілі, қабылданған электр сигналын қозғалтқыш білігіндегі бұрыштық орын ауыстыруға немесе бұрыштық жылдамдық шығысына түрлендіретін автоматты басқару жүйесіндегі атқарушы элемент.
Ол тұрақты және айнымалы ток сервоқозғалтқыштарына бөлінеді.Оның негізгі ерекшелігі сигнал кернеуі нөлге тең болғанда айналу құбылысы болмайды, айналу моментінің жоғарылауымен жылдамдық біркелкі төмендейді.
2. Сервоқозғалтқыштың максималды сипаттамалары
Басқару сигналының кірісі болған кезде сервоқозғалтқыш айналады; басқару сигналының кірісі болмаса, ол айналуды тоқтатады. Сервоқозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын басқару кернеуінің шамасы мен фазасын (немесе полярлығын) өзгерту арқылы өзгертуге болады. 1980 жылдардан бастап интегралды микросхемалар, қуат электроникасы технологиясы және айнымалы ток жылдамдығын реттеу технологиясының дамуымен тұрақты магнитті айнымалы ток сервожетегі технологиясы айтарлықтай прогреске қол жеткізді. Әртүрлі елдердегі әйгілі мотор өндірушілері айнымалы ток сервомоторлары мен сервожетектерінің жеке серияларын шығарды және олар үнемі жетілдірілуде және жаңартылуда.
Айнымалы ток серво жүйесі қазіргі заманғы жоғары өнімді серво жүйенің негізгі даму бағыты болды, бұл бастапқы тұрақты ток серво жүйесін жою дағдарысына ұшыратады. 1990 жылдардан кейін бүкіл әлем бойынша коммерциялық айнымалы ток серво жүйелері толығымен сандық басқарылатын синусомолды қозғалтқыштармен басқарылды. Трансмиссия саласындағы айнымалы ток сервожетектерінің дамуы күн өткен сайын өзгеріп отырады.
3. Қарапайым қозғалтқыштармен салыстырғанда сервоқозғалтқыштар келесі сипаттамаларға ие
(1) Жылдамдықты реттеу ауқымы кең.Басқару кернеуі өзгерген кезде сервоқозғалтқыштың жылдамдығын кең ауқымда үздіксіз реттеуге болады.
(2) Ротордың инерциясы аз, сондықтан ол тез басталып, тоқтай алады.
(3) Басқару қуаты аз, шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы күшті және сенімділік жақсы.
4. Автоматты басқару жүйесінде сервоқозғалтқыштың типтік қолданылуы
Siemens, Kollmorgen, Panasonic және Yaskawa
Сервоқозғалтқыштардың жұмыс принципі қандай? Қорытындылай келе, айнымалы ток серво жүйелері көптеген жолдармен қадамдық қозғалтқыштардан жоғары.Дегенмен, кейбір аз талап етілетін жағдайларда қадамдық қозғалтқыштар жетек қозғалтқыштары ретінде жиі пайдаланылады.Сондықтан басқару жүйесін жобалау процесінде тиісті басқару қозғалтқышын таңдау үшін бақылау талаптарын, шығындарды және басқа факторларды кешенді түрде қарастыру қажет.
Жіберу уақыты: 24 қыркүйек 2022 ж