Нарықтағы негізгі қозғалтқышты жетек әдісі негізінен сервоқозғалтқыштарға негізделгенімен, бірақ белгілі бір жағдайларда қадамдық қозғалтқыштардың артықшылықтары сервоқозғалтқыштарға қарағанда әлдеқайда көп, сондықтан электронды инженерлерге қадамдық қозғалтқыштарды түсіну қажет, сондықтан Бұл мақалада қадамдық қозғалтқыштардың жұмыс принципі, жіктелуі және сипаттамалары егжей-тегжейлі талқыланады.
Қадамдық қозғалтқыш - индукциялық қозғалтқыштың бір түрі. Оның жұмыс принципі - уақытты бөлу арқылы қуат беру үшін тұрақты ток тізбегін бағдарламалау үшін электрондық схеманы пайдалану. Көпфазалы тізбек токты басқарады. Бұл токты қадамдық қозғалтқышты қуатпен қамтамасыз ету үшін пайдаланып, қадамдық қозғалтқыш қалыпты жұмыс істей алады. Бұл қадамдық қозғалтқыш үшін уақытты бөлісетін қуат көзі.
Қадамдық қозғалтқыштар кеңінен қолданылғанымен, қадамдық қозғалтқыштар қарапайым сияқты емесТұрақты ток қозғалтқыштары, жәнеАйнымалы ток қозғалтқыштарышартты түрде қолданылады. Оны қос сақиналы импульстік сигналдан, қуат жетек тізбегінен және т.б. құралған басқару жүйесі пайдалануы керек. Сондықтан қадамдық қозғалтқыштарды жақсы пайдалану оңай емес. Ол машиналар, қозғалтқыштар, электроника және компьютерлер сияқты көптеген кәсіби білімді қамтиды.
Жетек ретінде қадамдық қозғалтқыш мехатрониканың негізгі өнімдерінің бірі болып табылады және әртүрлі автоматтандыруды басқару жүйелерінде кеңінен қолданылады.Микроэлектроника мен компьютерлік техниканың дамуымен сатылы қозғалтқыштарға сұраныс күн санап артып, олар халық шаруашылығының әртүрлі салаларында қолданылуда.
Көбірек қолданылатын қадамдық қозғалтқыштарға реактивті қадамдық қозғалтқыштар (VR), тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыштар (PM), гибридті қадамдық қозғалтқыштар (HB) және бір фазалы қадамдық қозғалтқыштар жатады.
Тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыш:
Тұрақты магнитті қадам қозғалтқышы әдетте екі фазалы, момент пен көлем аз, ал қадамдық бұрыш әдетте 7,5 градус немесе 15 градус; тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыш үлкен шығыс моментіне ие.Динамикалық өнімділік жақсы, бірақ қадамдық бұрыш үлкен.
Реактивті қадамдық қозғалтқыштар:
Реактивті қадам қозғалтқышы әдетте үш фазалы болып табылады, ол үлкен момент шығаруға қол жеткізе алады. Басу бұрышы әдетте 1,5 градус, бірақ шу мен діріл өте үлкен. Реактивті қадамдық қозғалтқыштың роторының магниттік бағыты жұмсақ магниттік материалдан жасалған. Крутящий моментті жасау үшін өткізгіштіктің өзгеруін пайдаланатын көп фазалы өріс орамдары бар.
Реактивті қадамдық қозғалтқыштың құрылымы қарапайым, өндіріс құны төмен, қадамдық бұрышы аз, бірақ динамикалық өнімділігі нашар.
Гибридті қадам қозғалтқышы:
Гибридті қадамдық қозғалтқыш реактивті және тұрақты магнитті қадамдық қозғалтқыштардың артықшылықтарын біріктіреді. Оның шағын қадамдық бұрышы, үлкен шығысы және жақсы динамикалық өнімділігі бар. Бұл қазіргі уақытта ең жоғары өнімділік қадамды қозғалтқыш. Оны тұрақты магнит индукциясы деп те атайды. Қосымша қозғалтқыш екі фазалы және бес фазалы болып бөлінеді: екі фазалы қадамдық бұрыш 1,8 градус, ал бес фазалы қадамдық бұрыш әдетте 0,72 градус. Бұл қадамдық қозғалтқыш ең кең таралған.
Хабарлама уақыты: 31 қазан 2022 ж