Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының басқару принципі, қозғалтқышты айналдыру үшін басқару бөлігі алдымен холл-датчикке сәйкес қозғалтқыш роторының орнын анықтауы керек, содан кейін инвертордағы қуатты ашуға (немесе жабуға) сәйкес шешім қабылдауы керек. статор орамасы. Транзисторлардың реті, инвертордағы AH, BH, CH (олар жоғарғы тұтқаның күшті транзисторлары деп аталады) және AL, BL, CL (олар төменгі тұтқаның күштік транзисторлары деп аталады), ток ағынын қозғалтқыш катушкасы арқылы ретімен жасаңыз. алға (немесе кері) шығару ) магнит өрісін айналдырады және қозғалтқыш сағат тілімен/сағат тіліне қарсы бұрылатындай етіп ротордың магниттерімен әрекеттеседі. Қозғалтқыш роторы холл-датчик сигналдардың басқа тобын сезетін күйге айналғанда, басқару блогы басқару блогы шешім қабылдағанша айналмалы қозғалтқыш бір бағытта айналуын жалғастыра алатындай күштік транзисторлардың келесі тобын қосады. қозғалтқыш роторы тоқтаса, қуатты өшіріңіз. транзистор (немесе тек төменгі қолдың күштік транзисторын қосыңыз); егер қозғалтқыш роторын кері айналдыру қажет болса, қуат транзисторын қосу реті керісінше болады. Негізінде күштік транзисторларды ашу әдісі келесідей болуы мүмкін: AH, BL тобы → AH, CL тобы → BH, CL тобы → BH, AL тобы → CH, AL тобы → CH, BL тобы, бірақ AH ретінде ашылмауы керек, AL немесе BH, BL немесе CH, CL. Сонымен қатар, электронды бөліктерде әрқашан қосқыштың жауап беру уақыты болғандықтан, күштік транзисторды өшіру және қосу кезінде қуат транзисторының жауап беру уақытын ескеру қажет. Әйтпесе, жоғарғы қол (немесе төменгі қол) толығымен жабылмаған кезде, төменгі қол (немесе жоғарғы қол) қосылып қойған, нәтижесінде жоғарғы және төменгі қолдар қысқа тұйықталуға ұшырайды және қуат транзисторы жанып кетеді. Қозғалтқыш айналғанда, басқару бөлігі жүргізуші орнатқан жылдамдық пен үдеу/баяулау жылдамдығынан тұратын пәрменді (Пәрменді) холл-датчик сигналының өзгеру жылдамдығымен (немесе бағдарламалық құралмен есептелген) салыстырады, содан кейін келесі топ (AH, BL немесе AH, CL немесе BH, CL немесе …) қосқыштары қосулы және олар қанша уақыт қосулы. Жылдамдық жетпесе ұзақ болады, ал жылдамдық тым жоғары болса қысқарады. Жұмыстың бұл бөлігін PWM жасайды. PWM - қозғалтқыш жылдамдығының жылдам немесе баяу екенін анықтау әдісі. Мұндай PWM жасау әдісі жылдамдықты дәлірек басқаруға қол жеткізудің негізі болып табылады. Жоғары айналу жылдамдығының жылдамдығын басқару жүйенің САҒАТ ажыратымдылығы бағдарламалық құрал нұсқауларын өңдеу уақытын түсіну үшін жеткілікті екенін ескеруі керек. Сонымен қатар, холл-датчик сигналын өзгертуге арналған деректерге қол жеткізу әдісі процессордың өнімділігіне және пайымдаудың дұрыстығына да әсер етеді. нақты уақыт режимінде. Төмен жылдамдықты басқаруға келетін болсақ, әсіресе төмен жылдамдықты іске қосу, қайтарылған холл-датчик сигналының өзгеруі баяулайды. Қозғалтқыш сипаттамаларына сәйкес сигналды қалай түсіру, өңдеу уақытын анықтау және басқару параметрінің мәндерін сәйкес конфигурациялау өте маңызды. Немесе жылдамдықты қайтару өзгерту кодтарды өзгертуге негізделген, осылайша сигнал ажыратымдылығы жақсырақ басқару үшін артады. Қозғалтқыш біркелкі жұмыс істей алады және жақсы жауап береді, және PID басқаруының орындылығын елемеуге болмайды. Бұрын айтылғандай, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы жабық контурлы басқару құралы болып табылады, сондықтан кері байланыс сигналы басқару блогына қозғалтқыш жылдамдығының мақсатты жылдамдықтан қаншалықты алыс екенін көрсетуге тең, бұл қате (Қате). Қатені біле отырып, табиғи түрде өтеу керек және әдіс PID бақылау сияқты дәстүрлі инженерлік бақылауға ие. Дегенмен, бақылаудың жағдайы мен ортасы іс жүзінде күрделі және өзгермелі. Егер басқару берік және берік болуы керек болса, қарастырылатын факторлар дәстүрлі инженерлік басқару арқылы толық түсінілмеуі мүмкін, сондықтан анық емес басқару, сараптамалық жүйе және нейрондық желі де PID басқарудың интеллектуалды маңызды теориясы ретінде қосылады.
Хабарлама уақыты: 24 наурыз 2022 ж