სტეპერ ძრავები დღეს ერთ-ერთი ყველაზე რთული ძრავაა. მათ აქვთ მაღალი სიზუსტის ნაბიჯი, მაღალი გარჩევადობა და გლუვი მოძრაობა. სტეპერ ძრავები ზოგადად საჭიროებენ პერსონალიზაციას კონკრეტულ პროგრამებში ოპტიმალური მუშაობის მისაღწევად.ხშირად მორგებული დიზაინის ატრიბუტებია სტატორის გრაგნილი ნიმუშები, ლილვის კონფიგურაციები, მორგებული კორპუსები და სპეციალიზებული საკისრები, რაც უკიდურესად რთულს ხდის სტეპერ ძრავების დიზაინსა და წარმოებას.ძრავა შეიძლება დაპროექტებული იყოს აპლიკაციისთვის, ვიდრე აიძულებს აპლიკაციის მორგებას, მოქნილი ძრავის დიზაინს შეუძლია მინიმალური ადგილი დაიკავოს.მიკრო სტეპერ ძრავების დიზაინი და წარმოება რთულია და ხშირად ვერ უწევს კონკურენციას უფრო დიდ ძრავებს ავტომატიზაციის სფეროში, განსაკუთრებით აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიზუსტეს, როგორიცაა მიკრო ტუმბოები, სითხის გამრიცხველიანება და კონტროლი, სარქველი და ოპტიკური სენსორის კონტროლი.მიკრო სტეპერ ძრავები შეიძლება ინტეგრირებული იყოს ელექტრო ხელსაწყოებში, როგორიცაა ელექტრონული პიპეტები, სადაც ადრე შეუძლებელი იყო ჰიბრიდული სტეპერ ძრავების ინტეგრირება.
მინიატურიზაცია მუდმივი საზრუნავია მრავალ ინდუსტრიაში და იყო ერთ-ერთი მთავარი ტენდენცია ბოლო წლების განმავლობაში, მოძრაობისა და პოზიციონირების სისტემებით, რომლებიც საჭიროებენ უფრო მცირე, უფრო მძლავრ ძრავებს წარმოებისთვის, ტესტირებისთვის ან ყოველდღიური ლაბორატორიული გამოყენებისთვის.საავტომობილო ინდუსტრია დიდი ხანია აპროექტებს და აშენებს პატარა სტეპერ ძრავებს და საკმარისად მცირე ძრავები, რომ არსებობდეს ბევრ აპლიკაციაში, ჯერ კიდევ არ არსებობს.სადაც ძრავები საკმარისად მცირეა, მათ არ გააჩნიათ აპლიკაციისთვის საჭირო სპეციფიკაციები, როგორიცაა საკმარისი ბრუნვის ან სიჩქარის უზრუნველყოფა ბაზარზე კონკურენტუნარიანობისთვის.სამწუხარო ვარიანტია დიდი ჩარჩოს სტეპერ ძრავის გამოყენება და ირგვლივ ყველა სხვა კომპონენტის ამოღება, ხშირად სპეციალური ფრჩხილების მეშვეობით და დამატებითი ტექნიკის დამონტაჟება.მოძრაობის კონტროლი ამ პატარა ზონაში უკიდურესად რთულია, რაც აიძულებს ინჟინრებს კომპრომისზე წავიდნენ მოწყობილობის სივრცულ სტრუქტურაზე.
სტანდარტული ჯაგრისების DC ძრავები სტრუქტურულად და მექანიკურად თვითდამხმარია. როტორი შეჩერებულია სტატორის შიგნით ორივე ბოლოში ბოლო ქუდების მეშვეობით. ნებისმიერი პერიფერიული მოწყობილობა, რომელიც საჭიროებს დაკავშირებას, ჩვეულებრივ, ხრახნიანია ბოლო ხუფებზე, რომლებიც ადვილად იკავებენ ძრავის მთლიანი სიგრძის 50%-ს.ჩარჩოს გარეშე ძრავები ამცირებენ ნარჩენებს და სიჭარბეს დამატებითი სამონტაჟო ფრჩხილების, ფირფიტების ან ფრჩხილების საჭიროების აღმოფხვრას და დიზაინის მიერ მოთხოვნილი ყველა სტრუქტურული და მექანიკური საყრდენი შეიძლება პირდაპირ ძრავში იყოს ინტეგრირებული.ამის სარგებელი ის არის, რომ სტატორი და როტორი შეიძლება შეუფერხებლად იყოს ინტეგრირებული სისტემაში, რაც ამცირებს ზომას შესრულების შეწირვის გარეშე.
სტეპერ ძრავების მინიატურიზაცია რთულია. ძრავის მუშაობა პირდაპირ კავშირშია მის ზომასთან. ჩარჩოს ზომის კლებასთან ერთად, მცირდება როტორის მაგნიტებისა და გრაგნილების ადგილი, რაც გავლენას ახდენს არა მხოლოდ ხელმისაწვდომი ბრუნვის მაქსიმალურ გამომუშავებაზე, არამედ გავლენას მოახდენს ძრავის მუშაობის სიჩქარეზე.წარსულში NEMA6 ზომის ჰიბრიდული სტეპერ ძრავის დამზადების მცდელობების უმეტესობა წარუმატებელი აღმოჩნდა, რაც აჩვენებს, რომ NEMA6-ის ჩარჩოს ზომა ძალიან მცირეა რაიმე სასარგებლო მუშაობის უზრუნველსაყოფად.საბაჟო დიზაინისა და გამოცდილების რამდენიმე დისციპლინაში გამოცდილების გამოყენებით, საავტომობილო ინდუსტრიამ შეძლო წარმატებით შეექმნა ჰიბრიდული სტეპერ ძრავის ტექნოლოგია, რომელიც წარუმატებელი აღმოჩნდა სხვა სფეროებში. ხელმისაწვდომია დინამიური ბრუნვის მომენტი, მაგრამ ასევე გთავაზობთ მაღალი დონის სიზუსტეს. ტიპიური მუდმივი მაგნიტის ძრავას აქვს 20 ნაბიჯი რევოლუციაზე, ან ნაბიჯის კუთხე 18 გრადუსი, ხოლო 3,46 გრადუსიანი ძრავით, მას შეუძლია უზრუნველყოს 5,7-ჯერ მეტი გარჩევადობა. ეს უფრო მაღალი გარჩევადობა პირდაპირ ითარგმნება უფრო მაღალ სიზუსტეზე, რაც უზრუნველყოფს ჰიბრიდულ სტეპერ ძრავას.ამ ნაბიჯის კუთხის ცვლილებასთან და დაბალი ინერციის როტორის დიზაინთან ერთად, ძრავას შეუძლია მიაღწიოს 28 გრამზე მეტ დინამიურ ბრუნვას 8000 ბრ/წთ-მდე მიახლოებული სიჩქარით, რაც უზრუნველყოფს სტანდარტული უფუჭების DC ძრავის სიჩქარის ანალოგიურ შესრულებას.საფეხურის კუთხის გაზრდა ტიპიური 1,8 გრადუსიდან 3,46 გრადუსამდე საშუალებას აძლევს მათ მიაღწიონ თითქმის ორმაგ მომენტს უახლოეს კონკურენტ დიზაინებთან და 56 გ/ინ-მდე, შეკავების ბრუნი თითქმის იგივე ზომისაა (14 გ/-მდე). in) ოთხჯერ ვიდრე ჩვეულებრივი მუდმივი მაგნიტის სტეპერ ძრავები.
მიკრო სტეპერ ძრავები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა ინდუსტრიებში, რომლებიც საჭიროებენ კომპაქტურ სტრუქტურას სიზუსტის მაღალი დონის შენარჩუნებით, განსაკუთრებით სამედიცინო ინდუსტრიაში, სასწრაფო დახმარების ოთახებიდან პაციენტის საწოლიდან ლაბორატორიულ აღჭურვილობამდე, მიკრო სტეპერ ძრავები უფრო ეკონომიურია. მაღალი.ამჟამად დიდი ინტერესია ხელის პიპეტების მიმართ. მიკრო სტეპერ ძრავები უზრუნველყოფენ მაღალ გარჩევადობას, რომელიც საჭიროა ქიმიკატების ზუსტი გაცემისთვის. ეს ძრავები უზრუნველყოფენ მაღალ ბრუნვას და მაღალ ხარისხს.ლაბორატორიისთვის, პაწაწინა სტეპერ ძრავა ხდება ხარისხის საორიენტაციო ნიშანი.კომპაქტური ზომა ხდის მინიატურულ სტეპერ ძრავას სრულყოფილ გადაწყვეტას, იქნება ეს რობოტული მკლავი თუ მარტივი XYZ საფეხური, სტეპერ ძრავები მარტივია ინტერფეისით და შეუძლიათ უზრუნველყონ ღია ან დახურული მარყუჟის ფუნქციონირება.
გამოქვეყნების დრო: აგვისტო-05-2022 
