რა არის ავტონომიური მართვის სისტემა?ავტომატური მართვის სისტემა ეხება მატარებლის საოპერაციო სისტემას, რომელშიც მატარებლის მემანქანის მიერ შესრულებული სამუშაო სრულად ავტომატიზირებულია და ცენტრალიზებული კონტროლით.ავტომატური მართვის სისტემას აქვს ფუნქციები, როგორიცაა ავტომატური გაღვიძება და ძილი, ავტოსადგომზე ავტომატური შესვლა და გასვლა, ავტომატური გაწმენდა, ავტომატური მართვა, ავტომატური პარკინგი, კარების ავტომატური გახსნა და დახურვა, ავტომატური ხარვეზის აღდგენა და ა.შ.სრულად ავტომატური მუშაობის მიღწევა დაზოგავს ენერგიას და ოპტიმიზებს გონივრულ შესაბამისობას სისტემის ენერგიის მოხმარებასა და სიჩქარეს შორის.
ურბანული სარკინიგზო ტრანზიტი, რომელიც საჭიროა ავტონომიური მართვის სისტემისთვის, აქვს ურთიერთდაკავშირების, უსაფრთხოების, სიჩქარისა და კომფორტის მაღალი დონე.1990-იანი წლებიდან, საკომუნიკაციო, კონტროლისა და ქსელური ტექნოლოგიების განვითარებით, დიდი სიმძლავრის, ორმხრივი ინფორმაციის გადაცემა შეიძლება განხორციელდეს მეტროს ვაგონებს შორის, რაც გახდა ნამდვილი ავტონომიური მართვის სისტემა მაღალი სიმკვრივის, დიდი სიმძლავრის მეტროს სისტემისთვის. შესაძლებლობას აძლევდა.
ავტომატური მართვის სისტემების მახასიათებლები
ავტომატური მართვის სისტემის მთავარი ფუნქციაა მიწისქვეშა სატრანსპორტო საშუალების ორმხრივი ინფორმაციის გადაცემა და საოპერაციო ორგანიზაციის სინთეზი და გადაუდებელი მკურნალობა.მატარებლის მიწისქვეშა ინფორმაციის გადაცემის არხი მატარებლის მუშაობის ავტომატური მართვის სისტემის მნიშვნელოვანი ნაწილია. ავტომატური მართვის სისტემის ბორტ აღჭურვილობა მთლიანად ეყრდნობა სახმელეთო კონტროლის ცენტრიდან მიღებულ მართვის ბრძანებებს და აკონტროლებს მატარებლის რეალურ სიჩქარეს და ადგილზე დაშვებულ სიჩქარეს რეალურ დროში. როდესაც მატარებლის სიჩქარე აღემატება სიჩქარის ლიმიტს ადგილზე, საბორტო მოწყობილობა განახორციელებს დამუხრუჭებას მატარებლის უსაფრთხო მუშაობის უზრუნველსაყოფად.
ავტომატური მართვის სისტემა ახორციელებს მატარებლის ავტომატური გაშვებისა და ავტომატური მუშაობის ფუნქციებს, სადგურზე ფიქსირებულ პუნქტიან პარკირებას, ავტომატურ მართვას და ავტომატურ დაბრუნების და დეპოს ავტომატური შესვლისა და გასვლის ფუნქციებს. განახორციელეთ ავტომატური დიაგნოსტიკა, გადასცეს მატარებლის აღჭურვილობის სტატუსი და გაუმართაობის განგაშის ინფორმაცია საკონტროლო ცენტრს, კლასიფიცირდება სხვადასხვა ხარვეზები და მოულოდნელი სიტუაციები და შეადგინეთ განადგურების გეგმები.
ავტონომიური მართვის სისტემების ძირითადი ტექნოლოგიები
ავტონომიური მართვის სისტემა არის ყოვლისმომცველი სისტემა, რომელიც აერთიანებს ბევრ მაღალტექნოლოგიურ ტექნოლოგიას. გარემოსდაცვითი ინფორმაციის მოპოვება და გადაწყვეტილების მიღების ინტელექტუალური კონტროლი, როგორც საკვანძო რგოლი, დამოკიდებულია მაღალტექნოლოგიური ტექნოლოგიების სერიის ინოვაციებსა და გარღვევაზე, როგორიცაა სენსორული ტექნოლოგია, გამოსახულების ამოცნობის ტექნოლოგია, ელექტრონული და კომპიუტერული ტექნოლოგია და კონტროლის ტექნოლოგია.უმართავი მანქანების სწრაფი განვითარება დამოკიდებულია ტექნოლოგიურ მიღწევებზე და ინოვაციებზე მრავალი ასპექტით.
ავტონომიური მართვის სისტემებთან დაკავშირებული ძირითადი ტექნოლოგიები, მათ შორის გარემოს აღქმა, ლოგიკური მსჯელობა და გადაწყვეტილების მიღება, მოძრაობის კონტროლი, პროცესორის მუშაობა და ა.შ.მანქანური ხედვის მიღწევებით (როგორიცაა 3D კამერის ტექნოლოგია), შაბლონების ამოცნობის პროგრამული უზრუნველყოფა (როგორიცაა სიმბოლოების ოპტიკური ამოცნობის პროგრამები) და ლიდარ სისტემები (რომლებიც აერთიანებენ გლობალური პოზიციონირების ტექნოლოგიას და სივრცულ მონაცემებს), ბორტ კომპიუტერებს შეუძლიათ მონაცემები გაერთიანებულია კონტროლისთვის. მანქანის მართვა.შეიძლება ითქვას, რომ ტექნოლოგიების წინსვლამ საფუძველი ჩაუყარა სხვადასხვა ავტომწარმოებლების „ავტონომიური მართვის“ განვითარებას.მეორეს მხრივ, ჯერ კიდევ არსებობს რამდენიმე ძირითადი ტექნიკური პრობლემა, რომელიც უნდა გადაიჭრას პოპულარიზაციაში, მათ შორისაა სატრანსპორტო საშუალებებს შორის საკომუნიკაციო პროტოკოლის სპეციფიკაცია, უპილოტო მანქანების საერთო ზოლების პრობლემა, ზოგადი პროგრამული უზრუნველყოფის განვითარების პლატფორმის შექმნა, შერწყმა. ინფორმაცია სხვადასხვა სენსორებს შორის და ხედვის ალგორითმების შესატყვისი. გარემოს ადაპტაციის საკითხები და ა.შ.
ეჭვგარეშეა, რომ ავტონომიური მართვა ავტომობილის გამოგონების შემდეგ გახდა მთავარი დამრღვევი ინოვაცია.მისი გავლენა არა მხოლოდ საავტომობილო ინდუსტრიაში აისახება, არამედ უზარმაზარ გავლენას ახდენს სოციალურ განვითარებასა და მოგზაურობის სისტემაზე.ავტონომიური მართვის ტრასის პრაქტიკის თვალსაზრისით, იქნება ეს Huawei, Baidu თუ Tesla, რომელიც აწარმოებს საკუთარ მანქანებს, ისინი ყველა პოულობენ თავის ადგილს ტენდენციამდე და ამაგრებენ უახლოეს მომავალს.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-23-2022