რა მახასიათებლები აქვს სერვო ძრავის მუშაობის პრინციპს

მძღოლი აკონტროლებს U/V/W სამფაზიან ელექტროენერგიას ელექტრომაგნიტური ველის შესაქმნელად და როტორი ბრუნავს მაგნიტური ველის მოქმედებით. ამავდროულად, ძრავის ენკოდერი უბრუნებს სიგნალს დისკზე. დრაივერი ადარებს უკუკავშირის მნიშვნელობას სამიზნე მნიშვნელობას როტორის ბრუნვის კუთხის დასარეგულირებლად.სერვოძრავის სიზუსტე დამოკიდებულია კოდირების სიზუსტეზე (ხაზების რაოდენობაზე). იგი იყოფა DC და AC სერვო ძრავებად. მისი მთავარი მახასიათებელია ის, რომ როდესაც სიგნალის ძაბვა ნულის ტოლია, არ არის ბრუნვის ფენომენი და ბრუნვის მატებასთან ერთად სიჩქარე თანაბრად მცირდება. გაიგეთ სერვო ძრავის ძირითადი სტრუქტურა, დაეუფლეთ მისი მუშაობის პრინციპს, მუშაობის მახასიათებლებსა და მახასიათებლებს და გამოყენების შემთხვევებს, რათა სწორად აირჩიოთ და გამოიყენოთ. რა მახასიათებლები აქვს სერვო ძრავის მუშაობის პრინციპს?

1. რა არის სერვო ძრავა?

სერვო ძრავები, ასევე ცნობილი როგორც აქტივატორის ძრავები, არის ძრავები საკონტროლო სისტემაში, რომლებიც გარდაქმნიან ელექტრულ სიგნალებს კუთხეებად ან სიჩქარეებად ლილვზე საკონტროლო ობიექტის გადასაადგილებლად.სერვო ძრავა, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც აღმასრულებელი ძრავა, არის აღმასრულებელი ელემენტი ავტომატური მართვის სისტემაში, რომელიც გარდაქმნის მიღებულ ელექტრულ სიგნალს ძრავის ლილვზე კუთხური გადაადგილების ან კუთხური სიჩქარის გამომავალში.

იგი იყოფა DC და AC სერვო ძრავებად.მისი მთავარი მახასიათებელია ის, რომ როდესაც სიგნალის ძაბვა ნულის ტოლია, არ არის ბრუნვის ფენომენი და ბრუნვის მატებასთან ერთად სიჩქარე თანაბრად მცირდება.

2. სერვოძრავის მაქსიმალური მახასიათებლები

　　

როდესაც არის საკონტროლო სიგნალის შეყვანა, სერვო ძრავა ბრუნავს; თუ არ არის საკონტროლო სიგნალის შეყვანა, ის შეწყვეტს ბრუნვას. სერვო ძრავის სიჩქარე და მიმართულება შეიძლება შეიცვალოს საკონტროლო ძაბვის სიდიდისა და ფაზის (ან პოლარობის) შეცვლით. 1980-იანი წლებიდან, ინტეგრირებული სქემების, ენერგეტიკული ელექტრონიკის ტექნოლოგიის და AC სიჩქარის რეგულირების ტექნოლოგიის განვითარებით, მუდმივი მაგნიტის AC servo drive ტექნოლოგიამ მნიშვნელოვანი პროგრესი განიცადა. ცნობილმა ძრავის მწარმოებლებმა სხვადასხვა ქვეყანაში გამოუშვეს AC სერვო ძრავების და სერვო დისკების საკუთარი სერია და ისინი მუდმივად იხვეწებიან და განახლდებიან.

AC სერვო სისტემა გახდა თანამედროვე მაღალი ხარისხის სერვო სისტემის განვითარების მთავარი მიმართულება, რაც აიძულებს ორიგინალურ DC სერვო სისტემას აღმოფხვრის კრიზისის წინაშე აღმოჩნდეს. 1990-იანი წლების შემდეგ, კომერციული AC სერვო სისტემები მთელ მსოფლიოში მართავდნენ სრულად ციფრულად კონტროლირებად სინუს ტალღის ძრავებს. AC სერვო დისკების განვითარება გადაცემის სფეროში იცვლება ყოველ დღე.

3. ჩვეულებრივ ძრავებთან შედარებით, სერვო ძრავებს აქვთ შემდეგი მახასიათებლები

(1) სიჩქარის რეგულირების დიაპაზონი ფართოა.როგორც კონტროლის ძაბვა იცვლება, სერვო ძრავის სიჩქარის მუდმივად რეგულირება შესაძლებელია ფართო დიაპაზონში.

(2) როტორის ინერცია მცირეა, ამიტომ მას შეუძლია სწრაფად დაიწყოს და გაჩერდეს.

(3) კონტროლის სიმძლავრე მცირეა, გადატვირთვის სიმძლავრე ძლიერია და საიმედოობა კარგია.

4. სერვოძრავის ტიპიური გამოყენება ავტომატური მართვის სისტემაში

Siemens, Kollmorgen, Panasonic და Yaskawa

რა არის სერვო ძრავების მუშაობის პრინციპები? შეჯამებისთვის, AC სერვო სისტემები მრავალი თვალსაზრისით აღემატება სტეპერ ძრავებს.თუმცა, ზოგიერთ ნაკლებად მოთხოვნად სიტუაციებში, სტეპერ ძრავები ხშირად გამოიყენება როგორც ძრავის ძრავა.ამიტომ, საკონტროლო სისტემის დიზაინის პროცესში აუცილებელია საკონტროლო მოთხოვნების, ხარჯების და სხვა ფაქტორების ყოვლისმომცველი გათვალისწინება შესაბამისი საკონტროლო ძრავის შესარჩევად.