საავტომობილო ლექცია: ჩართული უხალისობის ძრავა

გადართვის ძრავის ამოძრავების სისტემა (srd) შედგება ოთხი ნაწილისგან: გადართველი უხერხულობის ძრავა (srm ან sr ძრავა), დენის გადამყვანი, კონტროლერი და დეტექტორი. განვითარდა ახალი ტიპის სიჩქარის კონტროლის წამყვანი სისტემის სწრაფი განვითარება. ჩართული უხერხულობის ძრავა არის ორმაგი გამორჩეული უხერხულობის ძრავა, რომელიც იყენებს მინიმალური უხერხულობის პრინციპს უხერხულობის ბრუნვის შესაქმნელად. მისი უკიდურესად მარტივი და გამძლე სტრუქტურის, სიჩქარის რეგულირების ფართო დიაპაზონის, სიჩქარის რეგულირების შესანიშნავი შესრულების და შედარებით მაღალი სიჩქარის გამო სიჩქარის რეგულირების მთელ დიაპაზონში. მაღალი ეფექტურობა და მაღალი სისტემის საიმედოობა აქცევს მას AC ძრავის სიჩქარის კონტროლის სისტემის, DC ძრავის სიჩქარის კონტროლის სისტემის და DC ძრავის სიჩქარის კონტროლის სისტემის ძლიერ კონკურენტად. გადამრთველი უხერხულობის ძრავები ფართოდ იქნა გამოყენებული ან დაიწყო გამოყენება სხვადასხვა სფეროში, როგორიცაა ელექტრო მანქანების ძრავები, საყოფაცხოვრებო ტექნიკა, ზოგადი ინდუსტრია, საავიაციო ინდუსტრია და სერვო სისტემები, რომლებიც მოიცავს სხვადასხვა მაღალი და დაბალი სიჩქარის ამძრავ სისტემებს სიმძლავრის დიაპაზონში 10w-დან 5mw-მდე. უზარმაზარი ბაზრის პოტენციალი.

2.1 ძრავას აქვს მარტივი სტრუქტურა, დაბალი ღირებულება და შესაფერისია მაღალი სიჩქარისთვის

გადართველი უხერხულობის ძრავის სტრუქტურა უფრო მარტივია, ვიდრე ციყვი-გალიის ინდუქციური ძრავის სტრუქტურა, რომელიც ზოგადად ითვლება უმარტივესად. სტატორის ხვეული არის კონცენტრირებული გრაგნილი, რომლის ჩადგმა მარტივია, ბოლო მოკლე და მტკიცეა და ოპერაცია საიმედოა. ვიბრაციის გარემო; როტორი დამზადებულია მხოლოდ სილიკონის ფოლადის ფურცლებისგან, ამიტომ არ იქნება ისეთი პრობლემები, როგორიცაა ციყვის გალიის ცუდი ჩამოსხმა და გატეხილი ზოლები ციყვის გალიის ინდუქციური ძრავების წარმოების პროცესში გამოყენებისას. როტორს აქვს ძალიან მაღალი მექანიკური ძალა და შეუძლია იმუშაოს უკიდურესად მაღალი სიჩქარით. 100000-მდე ბრუნი წუთში.

2.2 მარტივი და საიმედო დენის წრე

ძრავის ბრუნვის მიმართულებას არაფერი აქვს საერთო გრაგნილის დენის მიმართულებასთან, ანუ საჭიროა მხოლოდ გრაგნილი დენი ერთი მიმართულებით, ფაზის გრაგნილები დაკავშირებულია მთავარი მიკროსქემის ორ დენის მილს შორის და იქნება არ არის ხიდის მკლავი სწორი მოკლე ჩართვის ხარვეზი. , სისტემას აქვს ხარვეზების ტოლერანტობა და მაღალი საიმედოობა და შეიძლება გამოყენებულ იქნას განსაკუთრებულ შემთხვევებში, როგორიცაა აერონავტიკა.

2.3 მაღალი საწყისი ბრუნვის მომენტი, დაბალი საწყისი დენი

მრავალი კომპანიის პროდუქტს შეუძლია მიაღწიოს შემდეგ შესრულებას: როდესაც საწყისი დენი არის ნომინალური დენის 15%, საწყისი ბრუნი არის ნომინალური ბრუნვის 100%; როდესაც საწყისი დენი არის ნომინალური მნიშვნელობის 30%, საწყისი ბრუნი შეიძლება მიაღწიოს ნომინალური მნიშვნელობის 150%. % სხვა სიჩქარის კონტროლის სისტემების სასტარტო მახასიათებლებთან შედარებით, როგორიცაა DC ძრავა 100% საწყისი დენით, მიიღეთ 100% ბრუნვის მომენტი; ციყვის გალიის ინდუქციური ძრავა 300% საწყისი დენით, მიიღეთ 100% ბრუნვის მომენტი. ჩანს, რომ გადართვით უხერხულობის ძრავას აქვს რბილი გაშვების მოქმედება, დენის ზემოქმედება მცირეა დაწყების პროცესში, ხოლო ძრავისა და კონტროლერის გათბობა უფრო მცირეა, ვიდრე უწყვეტი რეიტინგული მუშაობისას, ამიტომ ის განსაკუთრებით შესაფერისია. ხშირი დაწყება-გაჩერება და წინ-უკუ გადართვის ოპერაციები, როგორიცაა განთრილები, საღარავი მანქანები, შექცევადი მოძრავი ქარხნები მეტალურგიულ ინდუსტრიაში, მფრინავი ხერხები, მფრინავი მაკრატელი და ა.შ.

2.4 სიჩქარის რეგულირების ფართო დიაპაზონი და მაღალი ეფექტურობა

ოპერაციული ეფექტურობა არის 92%-მდე ნომინალური სიჩქარისა და ნომინალური დატვირთვის დროს, ხოლო საერთო ეფექტურობა შენარჩუნებულია 80%-მდე სიჩქარის ყველა დიაპაზონში.

2.5 არსებობს მრავალი კონტროლირებადი პარამეტრი და კარგი სიჩქარის რეგულირების შესრულება

არსებობს მინიმუმ ოთხი ძირითადი ოპერაციული პარამეტრი და საერთო მეთოდი გადართვის ძრავების კონტროლისთვის: ფაზის ჩართვის კუთხე, შესაბამისი გამორთვის კუთხე, ფაზის დენის ამპლიტუდა და ფაზის გრაგნილის ძაბვა. არსებობს მრავალი კონტროლირებადი პარამეტრი, რაც ნიშნავს, რომ კონტროლი მოქნილი და მოსახერხებელია. კონტროლის სხვადასხვა მეთოდი და პარამეტრის მნიშვნელობები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ძრავის მუშაობის მოთხოვნების და ძრავის პირობების მიხედვით, რათა ის იმუშაოს საუკეთესო მდგომარეობაში, ასევე შეუძლია მიაღწიოს სხვადასხვა ფუნქციებს და სპეციფიკურ დამახასიათებელ მრუდებს, როგორიცაა ძრავას აქვს ზუსტად იგივე ოთხი ოთხკუთხედი მუშაობის უნარი (წინ, უკან, საავტომობილო და დამუხრუჭება) მაღალი ამოსავალი ბრუნვის და დატვირთვის მრუდებით სერიის ძრავებისთვის.

2.6 მას შეუძლია დააკმაყოფილოს სხვადასხვა სპეციალური მოთხოვნები მანქანისა და ელექტროენერგიის ერთიანი და კოორდინირებული დიზაინის საშუალებით

გადართველი უხერხულობის ძრავის უმაღლესი სტრუქტურა და შესრულება მის გამოყენების სფეროს ძალიან ფართოს ხდის. გაანალიზებულია შემდეგი სამი ტიპიური აპლიკაცია.

3.1 განთრი პლანერი

განთრი პლანერი არის მთავარი სამუშაო მანქანა დამუშავების ინდუსტრიაში. პლანერის მუშაობის მეთოდი არის ის, რომ სამუშაო მაგიდა უბიძგებს სამუშაო ნაწილს ორმხრივად. როდესაც ის წინ მიიწევს, ჩარჩოზე დამაგრებული პლანერი გეგმავს სამუშაო ნაწილს, ხოლო როდესაც ის უკან მოძრაობს, პლანერი აწევს სამუშაო ნაწილს. მას შემდეგ სამუშაო მაგიდა ბრუნდება ცარიელი ხაზით. პლანერის მთავარი წამყვანი სისტემის ფუნქციაა სამუშაო მაგიდის ორმხრივი მოძრაობის მართვა. ცხადია, მისი შესრულება პირდაპირ კავშირშია პლანერის დამუშავების ხარისხთან და წარმოების ეფექტურობასთან. ამიტომ, ამძრავ სისტემას უნდა ჰქონდეს შემდეგი ძირითადი თვისებები.

3.1.1 ძირითადი მახასიათებლები

(1) შესაფერისია ხშირი დაწყებისთვის, დამუხრუჭებისთვის და წინ და უკან ბრუნვისთვის, წუთში არანაკლებ 10-ჯერ, ხოლო დაწყებისა და დამუხრუჭების პროცესი გლუვი და სწრაფია.

(2) სტატიკური სხვაობის მაჩვენებელი უნდა იყოს მაღალი. დინამიური სიჩქარის ვარდნა დატვირთვის გარეშე დანის უეცარ დატვირთვამდე არ არის 3%-ზე მეტი, ხოლო მოკლევადიანი გადატვირთვის შესაძლებლობა ძლიერია.

(3) სიჩქარის რეგულირების დიაპაზონი ფართოა, რაც შესაფერისია დაბალი სიჩქარით, საშუალო სიჩქარით დაგეგმვისა და მაღალსიჩქარიანი საპირისპირო მოგზაურობის საჭიროებებისთვის.

(4) სამუშაო სტაბილურობა კარგია და მრგვალი მოგზაურობის დაბრუნების პოზიცია ზუსტია.

დღესდღეობით, საყოფაცხოვრებო განლაგების პლანერის მთავარ ამძრავ სისტემას ძირითადად აქვს DC ერთეულის ფორმა და ასინქრონული საავტომობილო-ელექტრომაგნიტური გადაბმულობის ფორმა. პლანერების დიდი რაოდენობა, ძირითადად, DC განყოფილებებით არის დაძველებული, ძრავა ძლიერ ცვეთილია, ნაპერწკლები ჯაგრისებზე დიდია მაღალი სიჩქარით და მძიმე დატვირთვით, მარცხი ხშირია და ტექნიკური დატვირთვა დიდია, რაც პირდაპირ გავლენას ახდენს ნორმალურ წარმოებაზე. . გარდა ამისა, ამ სისტემას გარდაუვალია დიდი აღჭურვილობის ნაკლოვანებები, ენერგიის მაღალი მოხმარება და მაღალი ხმაური. ასინქრონული საავტომობილო-ელექტრომაგნიტური გადაბმულობის სისტემა ეყრდნობა ელექტრომაგნიტურ გადაჭიმვას, რათა გააცნობიეროს წინა და უკანა მიმართულებები, გადაბმულობის ცვეთა სერიოზულია, სამუშაო სტაბილურობა არ არის კარგი და მოუხერხებელია სიჩქარის რეგულირება, ამიტომ გამოიყენება მხოლოდ მსუბუქი დამჭერებისთვის. .

3.1.2 პრობლემები ინდუქციურ ძრავებთან

თუ გამოიყენება ინდუქციური ძრავის ცვლადი სიხშირის სიჩქარის რეგულირების წამყვანი სისტემა, არსებობს შემდეგი პრობლემები:

(1) გამომავალი მახასიათებლები რბილია, ისე, რომ განლაგების დამგეგმავი ვერ იტანს საკმარის დატვირთვას დაბალი სიჩქარით.

(2) სტატიკური განსხვავება დიდია, დამუშავების ხარისხი დაბალია, დამუშავებულ სამუშაო ნაწილს აქვს შაბლონები და ის ჩერდება მაშინაც კი, როდესაც დანა იჭმება.

(3) დაწყების და დამუხრუჭების ბრუნვის მომენტი მცირეა, დაწყების და დამუხრუჭების სიჩქარე ნელია და პარკირების ოფსაიდი ძალიან დიდია.

(4) ძრავა თბება.

ჩართული უხერხულობის ძრავის მახასიათებლები განსაკუთრებით შესაფერისია ხშირი გაშვებისთვის, დამუხრუჭებისა და კომუტაციის მუშაობისთვის. კომუტაციის პროცესის დროს საწყისი დენი მცირეა, დაწყების და დამუხრუჭების ბრუნვები რეგულირდება, რაც უზრუნველყოფს სიჩქარის შესაბამისობას პროცესის მოთხოვნებთან სიჩქარის სხვადასხვა დიაპაზონში. ხვდება. ჩართული უხერხულობის ძრავას ასევე აქვს მაღალი სიმძლავრის კოეფიციენტი. იქნება ეს მაღალი თუ დაბალი სიჩქარით, დატვირთვის გარეშე თუ სრული დატვირთვით, მისი სიმძლავრის კოეფიციენტი უახლოვდება 1-ს, რაც უკეთესია, ვიდრე სხვა გადამცემი სისტემები, რომლებიც ამჟამად გამოიყენება განლაგების პლანერებში.

3.2 სარეცხი მანქანა

ეკონომიკის განვითარებასთან და ადამიანების ცხოვრების ხარისხის მუდმივ გაუმჯობესებასთან ერთად იზრდება მოთხოვნა ეკოლოგიურად სუფთა და ინტელექტუალურ სარეცხი მანქანებზეც. როგორც სარეცხი მანქანის მთავარი სიმძლავრე, ძრავის მუშაობა მუდმივად უნდა გაუმჯობესდეს. ამჟამად, შიდა ბაზარზე ორი სახის პოპულარული სარეცხი მანქანაა: პულსატორი და ბარაბანი სარეცხი მანქანები. რა სახის სარეცხი მანქანაც არ უნდა იყოს, ძირითადი პრინციპია, რომ ძრავა ამოძრავებს პულსატორის ან ბარაბნის ბრუნვას, რითაც წარმოქმნის წყლის ნაკადს, შემდეგ კი წყლის ნაკადი და პულსატორისა და ბარაბნის მიერ წარმოქმნილი ძალა გამოიყენება ტანსაცმლის გასარეცხად. . ძრავის მუშაობა დიდწილად განსაზღვრავს სარეცხი მანქანის მუშაობას. სახელმწიფო, ანუ, განსაზღვრავს რეცხვისა და გაშრობის ხარისხს, ასევე ხმაურის და ვიბრაციის ზომას.

ამჟამად, პულსატორის სარეცხი მანქანაში გამოყენებული ძრავები ძირითადად არის ერთფაზიანი ინდუქციური ძრავები, ზოგი კი იყენებს სიხშირის კონვერტაციის ძრავებს და ჯაგრისების გარეშე DC ძრავებს. ბარაბანი სარეცხი მანქანა ძირითადად დაფუძნებულია სერიულ ძრავზე, გარდა ცვლადი სიხშირის ძრავისა, ჯაგრისების DC ძრავისა, გადართვის ძაბვის ძრავის გარდა.

ძალიან აშკარაა ერთფაზიანი ინდუქციური ძრავის გამოყენების უარყოფითი მხარეები, როგორიცაა:

(1) ვერ არეგულირებს სიჩქარეს

რეცხვის დროს არის მხოლოდ ერთი ბრუნვის სიჩქარე და ძნელია მოერგოს სხვადასხვა ქსოვილის მოთხოვნებს სარეცხი ბრუნვის სიჩქარეზე. ეგრეთ წოდებული "ძლიერი რეცხვა", "სუსტი რეცხვა", "ნაზი რეცხვა" და სხვა სარეცხი პროცედურები იცვლება მხოლოდ წინ და უკან ბრუნვის ხანგრძლივობის შესაცვლელად და როტაციის სიჩქარის მოთხოვნებზე ზრუნვის მიზნით. რეცხვის დროს, დეჰიდრატაციის დროს ბრუნვის სიჩქარე ხშირად დაბალია, ჩვეულებრივ მხოლოდ 400 rpm-დან 600 rpm-მდე.

(2) ეფექტურობა ძალიან დაბალია

ეფექტურობა ზოგადად 30%-ზე დაბალია, ხოლო საწყისი დენი ძალიან დიდია, რომელიც შეიძლება მიაღწიოს ნომინალურ დენს 7-დან 8-ჯერ. ძნელია ადაპტირება ხშირი წინ და უკანა რეცხვის პირობებთან.

სერიის ძრავა არის DC სერიის ძრავა, რომელსაც აქვს დიდი საწყისი ბრუნვის უპირატესობები, მაღალი ეფექტურობა, მოსახერხებელი სიჩქარის რეგულირება და კარგი დინამიური შესრულება. თუმცა, სერიის ძრავის მინუსი არის ის, რომ სტრუქტურა რთულია, როტორის დენი მექანიკურად უნდა გადაიტანოს კომუტატორისა და ჯაგრისის მეშვეობით, ხოლო კომუტატორსა და ჯაგრისს შორის მოცურების ხახუნი მიდრეკილია მექანიკური ცვეთისკენ, ხმაურის, ნაპერწკლებისკენ და. ელექტრომაგნიტური ჩარევა. ეს ამცირებს ძრავის საიმედოობას და ამცირებს მის სიცოცხლეს.

ჩართული უხერხულობის ძრავის მახასიათებლები შესაძლებელს ხდის კარგი შედეგების მიღწევას სარეცხი მანქანებზე გამოყენებისას. გადამრთველის უკმარისობის ძრავის სიჩქარის კონტროლის სისტემას აქვს სიჩქარის კონტროლის ფართო დიაპაზონი, რომელსაც შეუძლია „გარეცხვა“ და

ტრიალებს ყველა მუშაობს ოპტიმალური სიჩქარით ნამდვილი სტანდარტული რეცხვისთვის, ექსპრეს რეცხვისთვის, ნაზი რეცხვისთვის, ხავერდოვანი რეცხვისთვის და ცვლადი სიჩქარით რეცხვისთვისაც კი. ასევე შეგიძლიათ სურვილისამებრ აირჩიოთ ბრუნვის სიჩქარე დეჰიდრატაციის დროს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გაზარდოთ სიჩქარე ზოგიერთი დაყენებული პროგრამის მიხედვით, რათა ტანსაცმელმა თავიდან აიცილოს ვიბრაცია და ხმაური, რომელიც გამოწვეულია ტრიალის პროცესში არათანაბარი განაწილებით. ჩართული უხერხულობის ძრავის შესანიშნავი გაშვების შესრულებამ შეიძლება აღმოფხვრას ძრავის ხშირი წინა და უკანა გაშვების დენის გავლენა ელექტრო ქსელზე რეცხვის პროცესში, რაც რეცხვას და კომუტაციას გლუვს და ხმაურს გახდის. გადართვის ძრავის სიჩქარის რეგულირების სისტემის მაღალ ეფექტურობას სიჩქარის რეგულირების მთელ დიაპაზონში შეუძლია მნიშვნელოვნად შეამციროს სარეცხი მანქანის ენერგიის მოხმარება.

ჯაგრისების გარეშე DC ძრავა მართლაც ძლიერი კონკურენტია გადართვით უხერხულობის ძრავისთვის, მაგრამ გადართვის უხერხულობის ძრავის უპირატესობებია დაბალი ღირებულება, გამძლეობა, დემაგნიტიზაციის გარეშე და შესანიშნავი გაშვების შესრულება.

3.3 ელექტრო მანქანები

1980-იანი წლებიდან, გარემოსდაცვითი და ენერგეტიკული საკითხებისადმი ხალხის მზარდი ყურადღების გამო, ელექტრო სატრანსპორტო საშუალებები იქცა იდეალურ სატრანსპორტო საშუალებად ნულოვანი გამონაბოლქვის, დაბალი ხმაურის, ენერგიის ფართო წყაროების და ენერგიის მაღალი გამოყენების უპირატესობების გამო. ელექტრო სატრანსპორტო საშუალებებს აქვთ შემდეგი მოთხოვნები ძრავის ამძრავი სისტემისთვის: მაღალი ეფექტურობა მთელ საოპერაციო ზონაში, მაღალი სიმძლავრის და ბრუნვის სიმკვრივე, ოპერაციული სიჩქარის ფართო დიაპაზონი და სისტემა არის წყალგაუმტარი, დარტყმა და ზემოქმედებისადმი მდგრადი. ამჟამად, ელექტრო მანქანების ძირითადი ძრავის ამძრავი სისტემები მოიცავს ინდუქციურ ძრავებს, ჯაგრისების გარეშე DC ძრავებს და გადართვის უხერხულობის ძრავებს.

გადართვის ძრავის სიჩქარის კონტროლის სისტემას აქვს მთელი რიგი მახასიათებლები შესრულებასა და სტრუქტურაში, რაც მას ძალიან შესაფერისს ხდის ელექტრო მანქანებისთვის. მას აქვს შემდეგი უპირატესობები ელექტრო მანქანების სფეროში:

(1) ძრავას აქვს მარტივი სტრუქტურა და შესაფერისია მაღალი სიჩქარისთვის. ძრავის დანაკარგის უმეტესი ნაწილი კონცენტრირებულია სტატორზე, რომელიც ადვილად გაცივდება და ადვილად შეიძლება იქცეს წყალგაცივებულ აფეთქებად მდგრად სტრუქტურად, რომელიც ძირითადად არ საჭიროებს მოვლას.

(2) მაღალი ეფექტურობა შეიძლება შენარჩუნდეს სიმძლავრისა და სიჩქარის ფართო დიაპაზონში, რისი მიღწევაც რთულია სხვა წამყვანი სისტემებისთვის. ეს ფუნქცია ძალიან სასარგებლოა ელექტრო მანქანების მართვის კურსის გასაუმჯობესებლად.

(3) ადვილია გააცნობიეროს ოთხი კვადრანტი ოპერაცია, გააცნობიეროს ენერგიის რეგენერაცია უკუკავშირი და შეინარჩუნოს ძლიერი დამუხრუჭების უნარი მაღალსიჩქარიანი მუშაობის ზონაში.

(4) ძრავის საწყისი დენი მცირეა, არ არის ზემოქმედება ბატარეაზე და საწყისი ბრუნი დიდია, რაც შესაფერისია მძიმე დატვირთვის დასაწყებად.

(5) ორივე ძრავა და დენის გადამყვანი არის ძალიან მტკიცე და საიმედო, შესაფერისია სხვადასხვა მკაცრი და მაღალი ტემპერატურის გარემოსთვის და აქვთ კარგი ადაპტაციის უნარი.

ზემოაღნიშნული უპირატესობების გათვალისწინებით, არსებობს გადართვის ძრავების მრავალი პრაქტიკული გამოყენება ელექტრო მანქანებში, ელექტრო ავტობუსებსა და ელექტრო ველოსიპედებში სახლში და მის ფარგლებს გარეთ.

იმის გამო, რომ გადართვით უხერხულობის ძრავას აქვს მარტივი სტრუქტურის, მცირე საწყისი დენის, სიჩქარის რეგულირების ფართო დიაპაზონის და კარგი კონტროლირებადი უპირატესობები, მას აქვს გამოყენების დიდი უპირატესობები და ფართო გამოყენების პერსპექტივები განლაგების, სარეცხი მანქანებისა და ელექტრო მანქანების სფეროებში. ზემოხსენებულ სფეროებში ბევრი პრაქტიკული პროგრამაა. მიუხედავად იმისა, რომ ჩინეთში გამოყენების გარკვეული ხარისხი არსებობს, ის ჯერ კიდევ საწყის ეტაპზეა და მისი პოტენციალი ჯერ არ არის რეალიზებული. ითვლება, რომ მისი გამოყენება ზემოაღნიშნულ სფეროებში უფრო და უფრო ფართო გახდება.