2) ფაქტობრივი მბრუნავი ძრავა

აქ, როგორც ელექტრული მანქანების ბრუნვის პრაქტიკული მეთოდი, დანერგილია მბრუნავი მაგნიტური ველის წარმოების მეთოდი სამფაზიანი ალტერნატიული დენის და ხვეულების გამოყენებით.
(სამფაზიანი AC არის AC სიგნალი ფაზის ინტერვალით 120°)

• სინთეზური მაგნიტური ველი ზემოთ ① მდგომარეობაში შეესაბამება შემდეგ ფიგურას ①.
• ზემოთ მოცემულ ② მდგომარეობაში სინთეზური მაგნიტური ველი შეესაბამება ②-ს ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში.
• სინთეზური მაგნიტური ველი ზემოთ მოცემულ მდგომარეობაში ③ შეესაბამება შემდეგ ფიგურას ③.

როგორც ზემოთ იყო აღწერილი, ბირთვის გარშემო დახვეული ხვეული დაყოფილია სამ ფაზად, ხოლო U-ფაზის ხვეული, V-ფაზის ხვეული და W-ფაზის ხვეული განლაგებულია 120° ინტერვალით. მაღალი ძაბვის მქონე კოჭა წარმოქმნის N პოლუსს, ხოლო დაბალი ძაბვის კოჭა წარმოქმნის S პოლუსს.
ვინაიდან თითოეული ფაზა იცვლება როგორც სინუსური ტალღა, იცვლება პოლარობა (N პოლუსი, S პოლუსი), რომელიც წარმოიქმნება თითოეული კოჭის მიერ და მისი მაგნიტური ველი (მაგნიტური ძალა).
ამ დროს უბრალოდ შეხედეთ ხვეულს, რომელიც წარმოქმნის N პოლუსს და შეცვალეთ თანმიმდევრობა U-ფაზის ხვეულის → V ფაზის ხვეულის → W ფაზის ხვეულის → U ფაზის კოჭის მიხედვით, რითაც ბრუნავს.

მცირე ძრავის სტრუქტურა

ქვემოთ მოყვანილი ფიგურა გვიჩვენებს სამი ძრავის ზოგად სტრუქტურას და შედარებას: სტეპერ ძრავა, დახეული პირდაპირი დენის (DC) ძრავა და ჯაგრისების პირდაპირი დენის (DC) ძრავა.ამ ძრავების ძირითადი კომპონენტები ძირითადად არის კოჭები, მაგნიტები და როტორები. გარდა ამისა, სხვადასხვა ტიპის გამო, ისინი იყოფა კოჭის ფიქსირებულ ტიპად და მაგნიტის ფიქსირებულ ტიპად.

ქვემოთ მოცემულია სტრუქტურის აღწერა, რომელიც დაკავშირებულია სამაგალითო დიაგრამასთან.ვინაიდან შეიძლება არსებობდეს სხვა სტრუქტურები უფრო მარცვლოვან საფუძველზე, გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ამ სტატიაში აღწერილი სტრუქტურა დიდ ჩარჩოშია.

აქ სტეპერ ძრავის კოჭა ფიქსირდება გარედან, ხოლო მაგნიტი ბრუნავს შიგნით.

აქ დავარცხნილი DC ძრავის მაგნიტები ფიქსირდება გარედან, კოჭები კი ტრიალებს შიგნით.ჯაგრისები და კომუტატორი პასუხისმგებელია კოჭის ენერგიის მიწოდებაზე და დენის მიმართულების შეცვლაზე.

აქ უჯაგრისებური ძრავის კოჭა ფიქსირდება გარედან, ხოლო მაგნიტი ბრუნავს შიგნით.

სხვადასხვა ტიპის ძრავების გამო, მაშინაც კი, თუ ძირითადი კომპონენტები იგივეა, სტრუქტურა განსხვავებულია.სპეციფიკა დეტალურად იქნება ახსნილი თითოეულ ნაწილში.

დავარცხნილი ძრავა

დავარცხნილი ძრავის სტრუქტურა

ქვემოთ მოცემულია, თუ როგორ გამოიყურება მოდელებში ხშირად გამოყენებული დახეული DC ძრავა, ისევე როგორც ჩვეულებრივი ორპოლუსიანი (2 მაგნიტი) სამსლოტიანი (3 კოჭა) ტიპის ძრავის აფეთქებული სქემა.შესაძლოა ბევრს ჰქონდეს ძრავის დაშლისა და მაგნიტის ამოღების გამოცდილება.

ჩანს, რომ დავარცხნილი DC ძრავის მუდმივი მაგნიტები ფიქსირდება, ხოლო დახეული DC ძრავის ხვეულებს შეუძლიათ ბრუნავენ შიდა ცენტრის გარშემო.სტაციონარულ მხარეს ეწოდება "სტატორი", ხოლო მბრუნავ მხარეს "როტორი".

ქვემოთ მოცემულია სტრუქტურის სქემატური დიაგრამა, რომელიც წარმოადგენს სტრუქტურის კონცეფციას.

მბრუნავი ცენტრალური ღერძის პერიფერიაზე არის სამი კომუტატორი (მოხრილი ლითონის ფურცლები მიმდინარე გადართვისთვის).ერთმანეთთან კონტაქტის თავიდან ასაცილებლად კომუტატორები განლაგებულია 120° (360°÷3 ცალი) ინტერვალით.კომუტატორი ბრუნავს როგორც ლილვი ბრუნავს.

ერთი კომუტატორი დაკავშირებულია ერთ კოჭის ბოლოსთან და მეორე კოჭის ბოლოსთან, ხოლო სამი კომუტატორი და სამი კოჭა ქმნის მთლიან (რგოლს), როგორც წრიული ქსელი.

ორი ჯაგრისი ფიქსირდება 0°-ზე და 180°-ზე კომუტატორთან კონტაქტისთვის.გარე მუდმივი დენის წყარო უკავშირდება ჯაგრისს და დენი მიედინება ფუნჯის → კომუტატორი → კოჭა → ჯაგრისი.

დავარცხნილი ძრავის ბრუნვის პრინციპი

① როტაცია საათის ისრის საწინააღმდეგოდ საწყისი მდგომარეობიდან

Coil A არის ზევით, შეაერთეთ კვების წყარო ჯაგრისზე, მარცხენა იყოს (+) და მარჯვენა იყოს (-).დიდი დენი მიედინება მარცხენა ჯაგრისიდან A coil-მდე კომუტატორის გავლით.ეს არის სტრუქტურა, რომელშიც A ხვეულის ზედა ნაწილი (გარე მხარე) ხდება S პოლუსი.

ვინაიდან ხვეული A-ს დენის 1/2 მიედინება მარცხენა ფუნჯიდან ხვეულ B-ზე და ხვეულ C-ზე ხვეულ A-ს საპირისპირო მიმართულებით, ხვეულის B და ხვეულის C გარე მხარეები ხდება სუსტი N პოლუსები (მითითებულია ოდნავ პატარა ასოებით. ფიგურა).

ამ ხვეულებში შექმნილი მაგნიტური ველები და მაგნიტების ამაღელვებელი და მიმზიდველი ეფექტები ექვემდებარება ხვეულებს საათის ისრის საწინააღმდეგო მბრუნავ ძალას.

② კიდევ მოუხვიეთ საათის ისრის საწინააღმდეგოდ

შემდეგი, ვარაუდობენ, რომ მარჯვენა ფუნჯი კონტაქტშია ორ კომუტატორთან ისეთ მდგომარეობაში, სადაც ხვეული A ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ 30°-ით.

კოჭის A-ს დენი აგრძელებს მარცხენა ფუნჯიდან მარჯვენა ფუნჯისკენ, ხოლო კოჭის გარე ნაწილი ინარჩუნებს S პოლუსს.

იგივე დენი, როგორც Coil A, მიედინება Coil B-ში და Coil B-ის გარე ნაწილი ხდება უფრო ძლიერი N პოლუსი.

იმის გამო, რომ ხვეული C-ის ორივე ბოლო მოკლე ჩართულია ჯაგრისებით, არ მიედინება დენი და არ წარმოიქმნება მაგნიტური ველი.

ამ შემთხვევაშიც კი იგრძნობა საათის ისრის საწინააღმდეგო ბრუნვის ძალა.

③-დან ④-მდე, ზედა კოჭა აგრძელებს ძალას მარცხნივ, ხოლო ქვედა კოჭა აგრძელებს ძალას მარჯვნივ და აგრძელებს ბრუნვას საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.

როდესაც ხვეული ტრიალებს ③ და ④-ზე ყოველ 30°-ზე, როდესაც ხვეული განლაგებულია ცენტრალური ჰორიზონტალური ღერძის ზემოთ, ხვეულის გარე მხარე ხდება S პოლუსი; როდესაც ხვეული განლაგებულია ქვემოთ, ის ხდება N პოლუსი და ეს მოძრაობა მეორდება.

სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, ზედა კოჭა არაერთხელ აიძულა მარცხნივ, ხოლო ქვედა კოჭა არაერთხელ აიძულა მარჯვნივ (ორივე საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით).ეს ინარჩუნებს როტორს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ ტრიალს ყოველთვის.

თუ ელექტროენერგიას დააკავშირებთ მოპირდაპირე მარცხენა (-) და მარჯვენა (+) ჯაგრისებს, ხვეულებში წარმოიქმნება საპირისპირო მაგნიტური ველები, ამიტომ კოჭებზე მიყენებული ძალა ასევე საპირისპირო მიმართულებით არის, ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით.

გარდა ამისა, როდესაც ელექტროენერგია გამორთულია, დავარცხნილი ძრავის როტორი წყვეტს ბრუნვას, რადგან არ არსებობს მაგნიტური ველი, რომ შეინარჩუნოს იგი ბრუნვისთვის.

სამფაზიანი სრულტალღოვანი ჯაგრისების ძრავა

სამფაზიანი სრულტალღოვანი ჯაგრისების გარეშე ძრავის გარეგნობა და სტრუქტურა

ქვემოთ მოყვანილი ფიგურა გვიჩვენებს უფუჭ ძრავის გარეგნობისა და სტრუქტურის მაგალითს.

მარცხნივ არის spindle ძრავის მაგალითი, რომელიც გამოიყენება ოპტიკური დისკის დასატრიალებლად ოპტიკური დისკის დაკვრის მოწყობილობაში.სულ სამფაზიანი × 3 სულ 9 კოჭა.მარჯვნივ არის FDD მოწყობილობის spindle ძრავის მაგალითი, სულ 12 კოჭით (სამფაზიანი × 4).კოჭა ფიქსირდება მიკროსქემის დაფაზე და ახვევს რკინის ბირთვს.

დისკის ფორმის ნაწილი კოჭის მარჯვნივ არის მუდმივი მაგნიტის როტორი.პერიფერია არის მუდმივი მაგნიტი, როტორის ლილვი ჩასმულია ხვეულის ცენტრალურ ნაწილში და ფარავს კოჭის ნაწილს, ხოლო მუდმივი მაგნიტი აკრავს კოჭის პერიფერიას.

სამფაზიანი სრულტალღოვანი ჯაგრისების ძრავის შიდა სტრუქტურის დიაგრამა და კოჭის კავშირის ეკვივალენტური წრე

შემდეგი არის შიდა სტრუქტურის სქემატური დიაგრამა და კოჭის კავშირის ეკვივალენტური მიკროსქემის სქემატური დიაგრამა.

ეს შიდა დიაგრამა არის ძალიან მარტივი 2-პოლუსიანი (2 მაგნიტი) 3-სლოტიანი (3 ხვეული) ძრავის მაგალითი.იგი წააგავს დახეხილი ძრავის სტრუქტურას, რომელსაც აქვს იგივე რაოდენობის ბოძები და სლოტები, მაგრამ კოჭის მხარე ფიქსირდება და მაგნიტებს შეუძლიათ ბრუნვა.რა თქმა უნდა, არ არის ჯაგრისები.

ამ შემთხვევაში, კოჭა დაკავშირებულია Y-ზე, ნახევარგამტარული ელემენტის გამოყენებით ხვეულის დენით მიწოდებისთვის, ხოლო დენის შემოდინება და გადინება კონტროლდება მბრუნავი მაგნიტის პოზიციის მიხედვით.ამ მაგალითში, Hall ელემენტი გამოიყენება მაგნიტის პოზიციის დასადგენად.ჰოლის ელემენტი განლაგებულია კოჭებს შორის, ხოლო წარმოქმნილი ძაბვა გამოვლენილია მაგნიტური ველის სიძლიერის საფუძველზე და გამოიყენება როგორც პოზიციის ინფორმაცია.FDD spindle ძრავის ადრე მოცემულ სურათზე, ასევე ჩანს, რომ არის Hall ელემენტი (კოჭის ზემოთ) პოზიციის გამოსავლენად კოჭსა და კოჭას შორის.

დარბაზის ელემენტები კარგად ცნობილი მაგნიტური სენსორებია.მაგნიტური ველის სიდიდე შეიძლება გარდაიქმნას ძაბვის სიდიდეში, ხოლო მაგნიტური ველის მიმართულება შეიძლება გამოიხატოს როგორც დადებითი ან უარყოფითი.ქვემოთ მოცემულია სქემატური დიაგრამა, რომელიც აჩვენებს ჰოლის ეფექტს.

დარბაზის ელემენტები სარგებლობენ იმ ფენომენით, რომ „როდესაც მიმდინარე ი_{H მიედინება ნახევარგამტარში და მაგნიტური ნაკადი B გადის დენის მართი კუთხით, ძაბვა VH}წარმოიქმნება დენისა და მაგნიტური ველის პერპენდიკულარული მიმართულებითამერიკელმა ფიზიკოსმა ედვინ ჰერბერტ ჰოლმა (ედვინ ჰერბერტ ჰოლი) აღმოაჩინა ეს ფენომენი და მას "ჰოლის ეფექტი" უწოდა.შედეგად მიღებული ძაბვა V_Hწარმოდგენილია შემდეგი ფორმულით.

ვ_H= (კ_H/ დ) · მე_H・B ※K_H: ჰოლის კოეფიციენტი, d: მაგნიტური ნაკადის შეღწევადობის ზედაპირის სისქე

როგორც ფორმულა აჩვენებს, რაც უფრო მაღალია დენი, მით უფრო მაღალია ძაბვა.ეს ფუნქცია ხშირად გამოიყენება როტორის (მაგნიტის) პოზიციის დასადგენად.

სამფაზიანი სრულტალღოვანი ჯაგრისების გარეშე ძრავის ბრუნვის პრინციპი

ჯაგრისების გარეშე ძრავის ბრუნვის პრინციპი ახსნილი იქნება შემდეგი ნაბიჯებით ①-დან ⑥-მდე.მარტივი გაგებისთვის, აქ მუდმივი მაგნიტები გამარტივებულია წრეებიდან ოთხკუთხედებად.

①

სამფაზიან ხვეულებს შორის ვარაუდობენ, რომ ხვეული 1 ფიქსირდება საათის 12 საათის მიმართულებით, ხვეული 2 ფიქსირდება საათის 4 საათის მიმართულებით, ხვეული 3 კი ფიქსირდება საათის მიმართულებით. საათის 8 საათის მიმართულება.მოდით, 2-პოლუსიანი მუდმივი მაგნიტის N პოლუსი იყოს მარცხნივ, ხოლო S პოლუსი მარჯვნივ, და მისი ბრუნვა შესაძლებელია.

დენი Io მიედინება კოჭის 1-ში S-პოლუსის მაგნიტური ველის წარმოქმნის კოჭის გარეთ.Io/2 დენი მიედინება Coil 2-დან და Coil 3-დან, რათა წარმოქმნას N-პოლუსიანი მაგნიტური ველი კოჭის გარეთ.

როდესაც ხვეული 2-ისა და ხვეულის 3-ის მაგნიტური ველები ვექტორიზებულია, N-პოლუსის მაგნიტური ველი წარმოიქმნება ქვევით, რომელიც 0,5-ჯერ აღემატება მაგნიტურ ველს, რომელიც წარმოიქმნება მაშინ, როდესაც დენი Io გადის ერთ კოჭში, და 1,5-ჯერ დიდია, როდესაც დაემატება. კოჭის 1 მაგნიტური ველისკენ.ეს ქმნის შედეგად მაგნიტურ ველს 90° კუთხით მუდმივ მაგნიტთან, ასე რომ მაქსიმალური ბრუნვის წარმოქმნა შეიძლება, მუდმივი მაგნიტი ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით.

როდესაც კოჭის 2-ის დენი მცირდება და კოჭის 3-ის დენი იზრდება ბრუნვის პოზიციის მიხედვით, შედეგად მიღებული მაგნიტური ველი ასევე ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით და მუდმივი მაგნიტი ასევე აგრძელებს ბრუნვას.

②

30°-ით ბრუნვის მდგომარეობაში, Io დენი მიედინება ხვეულ 1-ში, დენი 2-ში ნულდება და Io დენი გამოდის კოჭიდან 3-დან.

ხვეული 1-ის გარე ნაწილი ხდება S პოლუსი, ხოლო ხვეული 3-ის გარე ნაწილი ხდება N პოლუსი.როდესაც ვექტორები გაერთიანებულია, მიღებული მაგნიტური ველი არის √3 (≈1,72)-ჯერ მეტი მაგნიტური ველის წარმოქმნისას, როდესაც დენი Io გადის კოჭში.ეს ასევე წარმოქმნის შედეგად მაგნიტურ ველს 90° კუთხით მუდმივი მაგნიტის მაგნიტური ველის მიმართ და ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით.

როდესაც კოჭის 1-ის შემოდინების დენი მცირდება ბრუნვის პოზიციის მიხედვით, კოჭის 2-ის შემოდინების დენი იზრდება ნულიდან, ხოლო კოჭის 3-ის გადინების დენი იზრდება Io-მდე, შედეგად მიღებული მაგნიტური ველი ასევე ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით. და მუდმივი მაგნიტი ასევე აგრძელებს ბრუნვას.

※ თუ ვივარაუდებთ, რომ თითოეული ფაზის დენი არის სინუსოიდური ტალღის ფორმა, დენის მნიშვნელობა აქ არის Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 მაგნიტური ველის ვექტორული სინთეზის საშუალებით, მთლიანი მაგნიტური ველის ზომა მიიღება როგორც ( √ 3⁄2)²× 2=1,5-ჯერ.როდესაც თითოეული ფაზის დენი არის სინუსუსური ტალღა, მიუხედავად მუდმივი მაგნიტის პოზიციისა, ვექტორული კომპოზიტური მაგნიტური ველის სიდიდე 1,5-ჯერ აღემატება კოჭის მიერ წარმოქმნილ მაგნიტურ ველს, ხოლო მაგნიტური ველი არის 90° კუთხით შედარებით. მუდმივი მაგნიტის მაგნიტური ველისკენ.

③

30°-ით ბრუნვის გაგრძელების მდგომარეობაში, დენი Io/2 მიედინება ხვეულში 1, დენი Io/2 ჩაედინება ხვეულში 2 და დენი Io მიედინება კოჭიდან 3 .

ხვეული 1-ის გარე ნაწილი ხდება S პოლუსი, კოჭის 2-ის გარე ნაწილი ასევე ხდება S პოლუსი, ხოლო ხვეული 3-ის გარე ნაწილი ხდება N პოლუსი.როდესაც ვექტორები გაერთიანებულია, შედეგად მიღებული მაგნიტური ველი 1,5-ჯერ აღემატება მაგნიტურ ველს, რომელიც წარმოიქმნება, როდესაც დენი Io მიედინება კოჭში (იგივე ①).აქაც წარმოქმნილი მაგნიტური ველი წარმოიქმნება 90°-იანი კუთხით მუდმივი მაგნიტის მაგნიტური ველის მიმართ და ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით.

④～⑥

დაატრიალეთ ისევე, როგორც ① ③-ზე.

ამგვარად, თუ კოჭში შემომავალი დენი მუდმივად გადართულია თანმიმდევრობით მუდმივი მაგნიტის პოზიციის მიხედვით, მუდმივი მაგნიტი ბრუნავს ფიქსირებული მიმართულებით.ანალოგიურად, თუ თქვენ შეცვლით დენის დინებას და შეცვლით შედეგად მაგნიტურ ველს, ის ბრუნავს საათის ისრის საწინააღმდეგოდ.

ქვემოთ მოყვანილი ფიგურა განუწყვეტლივ გვიჩვენებს თითოეული კოჭის დენის თითოეულ საფეხურზე ① ⑥ ზემოთ.ზემოაღნიშნული შესავლის საშუალებით შესაძლებელი უნდა იყოს ურთიერთობის გაგება მიმდინარე ცვლილებასა და ბრუნვას შორის.

სტეპერ ძრავა

სტეპერ ძრავა არის ძრავა, რომელსაც შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს ბრუნვის კუთხე და სიჩქარე პულსის სიგნალთან სინქრონიზაციისას. სტეპერ ძრავას ასევე უწოდებენ "პულსის ძრავას".იმის გამო, რომ სტეპერ ძრავებს შეუძლიათ ზუსტი პოზიციონირების მიღწევა მხოლოდ ღია მარყუჟის კონტროლის საშუალებით პოზიციის სენსორების გამოყენების გარეშე, ისინი ფართოდ გამოიყენება მოწყობილობებში, რომლებიც საჭიროებენ პოზიციონირებას.

სტეპერ ძრავის სტრუქტურა (ორფაზიანი ბიპოლარული)

შემდეგი ფიგურები მარცხნიდან მარჯვნივ არის საფეხურიანი ძრავის გარეგნობის მაგალითი, შიდა სტრუქტურის სქემატური დიაგრამა და სტრუქტურის კონცეფციის სქემატური დიაგრამა.

გარეგნობის მაგალითში მოცემულია HB (ჰიბრიდული) ტიპის და PM (მუდმივი მაგნიტი) ტიპის საფეხურიანი ძრავის გარეგნობა.სტრუქტურის დიაგრამა შუაში ასევე აჩვენებს HB ტიპისა და PM ტიპის სტრუქტურას.

საფეხურიანი ძრავა არის სტრუქტურა, რომელშიც ხვეული ფიქსირდება და მუდმივი მაგნიტი ბრუნავს.სტეპერ ძრავის შიდა სტრუქტურის კონცეპტუალური დიაგრამა მარჯვნივ არის PM ძრავის მაგალითი, რომელიც იყენებს კოჭების ორფაზიან (ორი კომპლექტს).საფეხურიანი ძრავის ძირითადი სტრუქტურის მაგალითში, ხვეულები განლაგებულია გარედან, ხოლო მუდმივი მაგნიტები განლაგებულია შიგნით.ორფაზიანი კოჭების გარდა, არსებობს სამფაზიანი და ხუთფაზიანი ტიპები მეტი ფაზებით.

ზოგიერთ სტეპერ ძრავას აქვს სხვა განსხვავებული სტრუქტურა, მაგრამ სტეპერ ძრავის ძირითადი სტრუქტურა მოცემულია ამ სტატიაში, რათა ხელი შეუწყოს მისი მუშაობის პრინციპის დანერგვას.ამ სტატიის საშუალებით იმედი მაქვს, რომ გავიგებ, რომ საფეხურიანი ძრავა ძირითადად იღებს ფიქსირებული კოჭის და მბრუნავი მუდმივი მაგნიტის სტრუქტურას.

სტეპერ ძრავის მუშაობის ძირითადი პრინციპი (ერთფაზიანი აგზნება)

შემდეგი ფიგურა გამოიყენება სტეპერ ძრავის მუშაობის ძირითადი პრინციპის გასაცნობად.ეს არის აგზნების მაგალითი ზემოთ მოყვანილი ორფაზიანი ბიპოლარული ხვეულის თითოეული ფაზის (კოჭების ნაკრები).ამ დიაგრამის წინაპირობა არის ის, რომ მდგომარეობა იცვლება ①-დან ④-მდე.Coil შედგება Coil 1 და Coil 2, შესაბამისად.გარდა ამისა, მიმდინარე ისრები მიუთითებენ მიმდინარე ნაკადის მიმართულებაზე.

①

• დენი შემოდის კოჭის მარცხენა მხრიდან 1 და გამოდის კოჭის მარჯვენა მხრიდან 1 .
• არ დაუშვათ დენის გადინება კოჭის 2-ში.
• ამ დროს, მარცხენა კოჭის 1-ის შიდა მხარე ხდება N, ხოლო მარჯვენა ხვეულის 1-ის შიდა მხარე ხდება S.
• ამრიგად, შუაში მუდმივი მაგნიტი იზიდავს კოჭის 1-ის მაგნიტურ ველს, ხდება მარცხენა S და მარჯვენა N-ის მდგომარეობა და ჩერდება.

  ②

• კოჭის 1-ის დენი შეჩერებულია და დენი შემოდის კოჭის 2-ის ზედა მხრიდან და გამოდის კოჭის ქვედა მხრიდან 2-დან.
• ზედა კოჭის 2-ის შიდა მხარე ხდება N, ხოლო ქვედა კოჭის 2-ის შიდა მხარე ხდება S.
• მუდმივი მაგნიტი იზიდავს მის მაგნიტურ ველს და ჩერდება საათის ისრის მიმართულებით 90°-ით ბრუნვით.

  ③

• კოჭის 2-ის დენი შეჩერებულია და დენი შემოდის კოჭის 1-ის მარჯვენა მხრიდან და გამოდის კოჭის 1-ის მარცხენა მხრიდან.
• მარცხენა კოჭის 1-ის შიდა მხარე ხდება S, ხოლო მარჯვენა კოჭის 1-ის შიდა მხარე ხდება N.
• მუდმივი მაგნიტი იზიდავს მის მაგნიტურ ველს და ჩერდება საათის ისრის მიმართულებით კიდევ 90°-ით მობრუნებით.

  ④

• კოჭის 1-ის დენი შეჩერებულია და დენი შემოდის კოჭის ქვედა მხრიდან 2 და მიედინება კოჭის ზედა მხრიდან 2 .
• ზედა კოჭის 2-ის შიდა მხარე ხდება S, ხოლო ქვედა კოჭის 2-ის შიდა მხარე ხდება N.
• მუდმივი მაგნიტი იზიდავს მის მაგნიტურ ველს და ჩერდება საათის ისრის მიმართულებით კიდევ 90°-ით მობრუნებით.