სტეპერ ძრავების მუშაობის პრინციპის, კლასიფიკაციისა და მახასიათებლების დეტალური ახსნა

მიუხედავად იმისა, რომ ბაზარზე ძირითადი ძრავის ამძრავის მეთოდი დაფუძნებულია სერვო ძრავებზე, ძირითადად გამოიყენება, მაგრამ გარკვეულ სიტუაციებში სტეპერ ძრავების უპირატესობა ბევრად აღემატება სერვო ძრავებს, ამიტომ ელექტრონული ინჟინრებისთვის აუცილებელია სტეპერ ძრავების გაგება. ამ სტატიაში დეტალურად იქნება განხილული სტეპერ ძრავების მუშაობის პრინციპი, კლასიფიკაცია და მახასიათებლები.

სტეპერ ძრავა არის ერთგვარი ინდუქციური ძრავა. მისი მუშაობის პრინციპია ელექტრონული მიკროსქემის გამოყენება DC მიკროსქემის დასაპროგრამებლად ენერგიის მიწოდებისთვის დროის გაზიარებით. მრავალფაზიანი თანმიმდევრობა აკონტროლებს მიმდინარეობას. ამ დენის გამოყენებით სტეპერ ძრავის დენის მიწოდება, სტეპერ ძრავას შეუძლია ნორმალურად იმუშაოს. ეს არის სტეპერ ძრავისთვის დროის გაზიარების ელექტრომომარაგება.

მიუხედავად იმისა, რომ სტეპერ ძრავები ფართოდ გამოიყენება, სტეპერ ძრავები ჩვეულებრივი არ არისDC ძრავები, დაAC ძრავებიჩვეულებრივ გამოიყენება. ის უნდა იყოს გამოყენებული საკონტროლო სისტემით, რომელიც შედგება ორმაგი რგოლის იმპულსური სიგნალისგან, დენის ძრავის წრედისგან და ა.შ. ამიტომ, სტეპერ ძრავების კარგად გამოყენება ადვილი არ არის. ის მოიცავს ბევრ პროფესიულ ცოდნას, როგორიცაა მანქანები, ძრავები, ელექტრონიკა და კომპიუტერები.

როგორც აქტივატორი, სტეპერ ძრავა არის მექატრონიკის ერთ-ერთი მთავარი პროდუქტი და ფართოდ გამოიყენება ავტომატიზაციის მართვის სხვადასხვა სისტემებში.მიკროელექტრონიკისა და კომპიუტერული ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად, სტეპერ ძრავებზე მოთხოვნა დღითიდღე იზრდება და ისინი გამოიყენება ეროვნული ეკონომიკის სხვადასხვა დარგში.

უფრო ხშირად გამოყენებული საფეხურიანი ძრავები მოიცავს რეაქტიულ საფეხურს (VR), მუდმივი მაგნიტის საფეხურის ძრავებს (PM), ჰიბრიდულ საფეხურს (HB) და ერთფაზიან საფეხურს.

მუდმივი მაგნიტის სტეპერ ძრავა:

მუდმივი მაგნიტის საფეხურიანი ძრავა ძირითადად ორფაზიანია, ბრუნვის მომენტი და მოცულობა მცირეა, ხოლო საფეხურის კუთხე ზოგადად არის 7,5 გრადუსი ან 15 გრადუსი; მუდმივი მაგნიტის საფეხურის ძრავას აქვს დიდი გამომავალი ბრუნვის მომენტი.დინამიური შესრულება კარგია, მაგრამ ნაბიჯის კუთხე დიდია.

რეაქტიული სტეპერ ძრავები:

რეაქტიული საფეხურიანი ძრავა ძირითადად სამფაზიანია, რომელსაც შეუძლია დიდი ბრუნვის გამომუშავების მიღწევა. საფეხურის კუთხე ზოგადად 1,5 გრადუსია, მაგრამ ხმაური და ვიბრაცია ძალიან დიდია. რეაქტიული საფეხურიანი ძრავის როტორის მაგნიტური მარშრუტი დამზადებულია რბილი მაგნიტური მასალისგან. არსებობს მრავალფაზიანი ველის გრაგნილები, რომლებიც იყენებენ გამტარიანობის ცვლილებას ბრუნვის წარმოქმნისთვის.

რეაქტიული საფეხურის ძრავას აქვს მარტივი სტრუქტურა, დაბალი წარმოების ღირებულება, მცირე ნაბიჯის კუთხე, მაგრამ ცუდი დინამიური შესრულება.

ჰიბრიდული სტეპერ ძრავა:

ჰიბრიდული საფეხურიანი ძრავა აერთიანებს რეაქტიული და მუდმივი მაგნიტის საფეხურის ძრავების უპირატესობებს. მას აქვს მცირე ნაბიჯის კუთხე, დიდი გამომავალი და კარგი დინამიური შესრულება. ამჟამად ის არის ყველაზე მაღალი ხარისხის საფეხურიანი ძრავა. მას ასევე უწოდებენ მუდმივი მაგნიტის ინდუქციას. ქვესაფეხურიანი ძრავა ასევე იყოფა ორფაზად და ხუთფაზად: ორფაზიანი საფეხურის კუთხე არის 1,8 გრადუსი, ხოლო ხუთფაზიანი საფეხურის კუთხე ზოგადად 0,72 გრადუსია. ამ ტიპის საფეხურიანი ძრავა ყველაზე ფართოდ გამოიყენება.