Motor stepper minangka piranti gerakan diskrèt, sing nduweni sambungan penting karo teknologi kontrol digital modern.Ing sistem kontrol digital domestik saiki, motor stepper digunakake kanthi akeh.Kanthi munculé sistem servo AC kabeh-digital, motor servo AC tambah akeh digunakake ing sistem kontrol digital.Kanggo adaptasi karo tren pangembangan kontrol digital, motor stepper utawa motor servo AC kabeh-digital biasane digunakake minangka motor eksekutif ing sistem kontrol gerakan.Sanajan loro-lorone padha ing mode kontrol (sepur pulsa lan sinyal arah), ana beda gedhe ing kinerja lan acara aplikasi.Saiki mbandhingake kinerja loro kasebut.
Akurasi kontrol beda
Sudut langkah saka motor stepper hibrida loro-phase umume 3,6 derajat lan 1,8 derajat, lan sudut langkah saka motor stepper hibrida limang fase umume 0,72 derajat lan 0,36 derajat.Ana uga sawetara motor stepper kinerja dhuwur kanthi sudut langkah sing luwih cilik.Contone, motor stepping diprodhuksi dening Stone Company kanggo piranti mesin kabel alon-obah duwe amba langkah saka 0,09 derajat; motor stepping hibrida telung phase diprodhuksi dening BERGER LAHR wis amba langkah 0,09 derajat. Ngalih DIP disetel kanggo 1,8 derajat, 0,9 derajat, 0,72 derajat, 0,36 derajat, 0,18 derajat, 0,09 derajat, 0,072 derajat, 0,036 derajat, kang kompatibel karo amba langkah saka loro-phase lan limang-phase Sato mlaku Motors.
Akurasi kontrol motor servo AC dijamin dening encoder Rotary ing mburi mburi poros motor.Kanggo motor kanthi encoder 2500-line standar, padha karo pulsa 360 derajat / 10000 = 0,036 derajat amarga teknologi frekuensi quadruple ing driver.Kanggo motor kanthi encoder 17-bit, saben driver nampa 217 = 131072 pulsa, motor nggawe siji revolusi, yaiku, pulsa sing padha karo 360 derajat / 131072 = 9,89 detik.Iku 1/655 saka pulsa sing padha karo motor stepper kanthi sudut langkah 1,8 derajat.
Karakteristik frekuensi rendah beda-beda:
Motor stepper rentan kanggo getaran frekuensi rendah kanthi kecepatan rendah.Frekuensi geter ana gandhengane karo kahanan beban lan kinerja driver. Umume dipercaya frekuensi geter setengah saka frekuensi take-off tanpa beban motor.Fenomena geter frekuensi rendah sing ditemtokake dening prinsip kerja motor stepping banget ora cocog karo operasi normal mesin kasebut.Nalika motor stepper dianggo kanthi kacepetan sing sithik, teknologi damping umume digunakake kanggo ngatasi fenomena getaran frekuensi rendah, kayata nambah damper menyang motor, utawa nggunakake teknologi subdivisi ing driver, lsp.
Motor servo AC lumaku kanthi lancar lan ora kedher sanajan ing kacepetan kurang.Sistem servo AC nduweni fungsi supresi resonansi, sing bisa nutupi kekurangan kaku mesin, lan sistem kasebut nduweni fungsi analisis frekuensi (FFT) ing njero sistem, sing bisa ndeteksi titik resonansi mesin lan nggampangake penyesuaian sistem.
Karakteristik momen-frekuensi beda-beda:
Torsi output motor stepper suda kanthi nambah kacepetan, lan bakal mudhun kanthi cepet kanthi kacepetan sing luwih dhuwur, saengga kacepetan kerja maksimal umume 300-600RPM.Motor servo AC nduweni output torsi sing tetep, yaiku, bisa ngasilake torsi sing dirating ing kacepetan sing dirating (umume 2000RPM utawa 3000RPM), lan minangka output daya sing tetep ing ndhuwur kacepetan sing dirating.
Kapasitas overload beda-beda:
Motor stepper umume ora duwe kemampuan kakehan.Motor servo AC nduweni kapasitas kakehan sing kuwat.Njupuk sistem servo AC Panasonic minangka conto, nduweni kakehan kacepetan lan kemampuan kakehan torsi.Torsi maksimum yaiku kaping telu saka torsi sing dirating, sing bisa digunakake kanggo ngatasi momen inersia beban inersia nalika diwiwiti.Amarga motor stepper ora duwe kapasitas kakehan kaya iki, supaya bisa ngatasi momen inersia nalika milih model, asring perlu milih motor kanthi torsi sing luwih gedhe, lan mesin kasebut ora mbutuhake torsi gedhe sajrone. operasi normal, supaya torsi katon. Fenomena sampah.
Kinerja mlaku beda-beda:
Kontrol motor stepping minangka kontrol loop terbuka. Yen frekuensi wiwitan dhuwur banget utawa beban gedhe banget, mundhut langkah utawa stalling bakal gampang kedadeyan. Nalika kacepetan dhuwur banget, overshooting bakal gampang kelakon nalika kacepetan dhuwur banget. Mulane, kanggo njamin akurasi kontrol, kudu ditangani kanthi bener. Masalah munggah lan deceleration.Sistem penggerak servo AC yaiku kontrol loop tertutup. Drive bisa langsung sampel sinyal umpan balik encoder motor, lan daur ulang posisi internal lan daur ulang kacepetan dibentuk. Umumé, ora bakal ana mundhut langkah utawa overshoot saka motor mlaku, lan kinerja kontrol luwih dipercaya.
Kinerja respon kacepetan beda:
Butuh 200-400 milliseconds kanggo motor stepper kanggo akselerasi saka standstill kanggo kacepetan apa (umume sawetara atus révolusi saben menit).Kinerja akselerasi sistem servo AC luwih apik. Njupuk motor servo CRT AC minangka conto, iku mung njupuk sawetara milliseconds kanggo akselerasi saka statis kanggo kacepetan dirating 3000RPM, kang bisa digunakake ing kesempatan kontrol sing mbutuhake wiwitan cepet lan mungkasi.
Kanggo ringkesan, sistem servo AC luwih unggul tinimbang motor stepper ing pirang-pirang aspek kinerja.Nanging ing sawetara kesempatan sing kurang nuntut, motor stepper asring digunakake minangka motor eksekutif.Mulane, ing proses desain sistem kontrol, macem-macem faktor kayata syarat kontrol lan biaya kudu dianggep sacara komprehensif, lan motor kontrol sing cocok kudu dipilih.
Motor stepper minangka aktuator sing ngowahi pulsa listrik dadi pamindahan sudut.Ing istilah awam kang: nalika driver stepper nampa sinyal pulsa, drive motor stepper kanggo muter amba tetep (lan amba langkah) ing arah pesawat.
Sampeyan bisa ngontrol pamindahan sudut kanthi ngontrol jumlah pulsa, supaya bisa nggayuh tujuan posisi sing akurat; ing wektu sing padha, sampeyan bisa ngontrol kacepetan lan akselerasi rotasi motor kanthi ngontrol frekuensi pulsa, supaya bisa nggayuh tujuan regulasi kacepetan.
Ana telung jinis motor stepper: magnet permanen (PM), reaktif (VR) lan hibrida (HB).
Stepping magnet permanen umume rong fase, kanthi torsi lan volume cilik, lan amba langkah umume 7,5 derajat utawa 15 derajat;
Langkah reaktif umume telung fase, sing bisa ngasilake output torsi gedhe, lan sudut langkah umume 1,5 derajat, nanging swara lan geter gedhe banget.Ing negara maju kayata Eropa lan Amerika Serikat, wis diilangi ing taun 1980-an;
stepper Sato nuduhake kombinasi kaluwihan saka jinis magnet permanen lan jinis reaktif.Iki dipérang dadi rong fase lan limang fase: sudut langkah loro fase umume 1,8 derajat lan sudut langkah limang fase umume 0,72 derajat.Jinis motor stepper iki paling akeh digunakake.
Wektu kirim: Mar-25-2023