Pilihan jinis motor banget prasaja, nanging uga rumit banget. Iki masalah sing melu akeh penak. Yen sampeyan pengin cepet milih jinis lan entuk asil, pengalaman paling cepet.
Ing industri otomasi desain mekanik, pilihan motor minangka masalah sing umum banget. Akeh wong duwe masalah ing pilihan, salah siji gedhe banget kanggo sampah, utawa cilik banget kanggo mindhah. Pilih sing gedhe ora apa-apa, paling ora bisa digunakake lan mesin bisa mlaku, nanging repot banget kanggo milih sing cilik. Kadhangkala, kanggo ngirit ruang, mesin ninggalake papan instalasi cilik kanggo mesin cilik. Akhire, ketemu sing motor dipilih dadi cilik, lan desain diganti, nanging ukuran ora bisa diinstal.
Ing industri otomatisasi mekanik, ana telung jinis motor sing paling akeh digunakake: telung fase asinkron, stepper, lan servo. Motor DC metu saka ruang lingkup.
Listrik asinkron telung fase, presisi kurang, urip nalika diuripake.
Yen sampeyan kudu ngontrol kacepetan, sampeyan kudu nambah konverter frekuensi, utawa sampeyan bisa nambah kothak kontrol kacepetan.
Yen dikontrol dening konverter frekuensi, motor konversi frekuensi khusus dibutuhake. Senajan motor biasa bisa digunakake bebarengan karo konverter frekuensi, generasi panas dadi masalah, lan masalah liyane bakal kelakon. Kanggo kekurangan tartamtu, sampeyan bisa nelusuri online. Motor kontrol kothak gubernur bakal kelangan daya, utamané nalika diatur menyang pindah cilik, nanging konverter frekuensi ora bakal.
Motor stepper yaiku motor open-loop kanthi presisi sing relatif dhuwur, utamane stepper limang fase. Ana sawetara stepper limang fase domestik, sing minangka ambang teknis. Umumé, stepper ora dilengkapi reducer lan digunakake langsung, yaiku, poros output motor langsung disambungake menyang beban. Kacepetan kerja stepper umume kurang, mung udakara 300 révolusi, mesthi ana uga kasus siji utawa rong ewu révolusi, nanging uga diwatesi tanpa mbukak lan ora ana nilai praktis. Mulane ora ana akselerator utawa decelerator ing umum.
Servo minangka motor tertutup kanthi presisi paling dhuwur. Ana akeh servos domestik. Dibandhingake karo merek manca, isih ana bedane gedhe, utamane rasio inersia. Sing impor bisa luwih saka 30, nanging sing domestik mung bisa udakara 10 utawa 20.
Anggere motor duwe inersia, akeh wong nglirwakake titik iki nalika milih model, lan iki asring kritéria tombol kanggo nemtokake apa motor cocok. Ing sawetara kasus, nyetel servo kanggo nyetel inersia. Yen pilihan mechanical ora apik, iku bakal nambah motor. Debugging beban.
Servo domestik awal ora duwe inersia kurang, inersia medium, lan inersia dhuwur. Nalika aku pisanan nemoni istilah iki, aku ora ngerti kenapa motor kanthi daya sing padha duwe telung standar inersia rendah, medium, lan dhuwur.
Inersia kurang tegese motor digawe relatif warata lan dawa, lan inersia poros utama cilik. Nalika motor nindakake gerakan bola-bali frekuensi dhuwur, inersia cilik lan generasi panas cilik. Mulane, motor karo inersia kurang cocok kanggo gerakan reciprocating frekuensi dhuwur. Nanging torsi umum relatif cilik.
Koil motor servo kanthi inersia dhuwur relatif kandel, inersia poros utama gedhe, lan torsi gedhe. Iku cocok kanggo kesempatan karo torsi dhuwur nanging ora cepet gerakan reciprocating. Amarga saka gerakan dhuwur-kacepetan kanggo mungkasi, pembalap kudu generate voltase drive mbalikke gedhe kanggo mungkasi inersia gedhe iki, lan panas banget gedhe.
Umumé, motor kanthi inersia cilik nduweni kinerja rem sing apik, wiwitan cepet, respon cepet kanggo akselerasi lan mandeg, reciprocation kacepetan dhuwur sing apik, lan cocok kanggo sawetara kesempatan kanthi beban entheng lan posisi kanthi kacepetan dhuwur. Kayata sawetara mekanisme posisi linear kacepetan dhuwur. Motor kanthi inersia medium lan gedhe cocok kanggo acara kanthi beban gedhe lan syarat stabilitas sing dhuwur, kayata sawetara industri alat mesin kanthi mekanisme gerakan bunder.
Yen beban relatif gedhe utawa karakteristik akselerasi relatif gedhe, lan motor inersia cilik dipilih, poros bisa rusak banget. Pilihan kudu adhedhasar faktor kayata ukuran beban, ukuran akselerasi, lsp.
Inersia motor uga minangka indikator penting saka motor servo. Iki nuduhake inersia motor servo dhewe, sing penting banget kanggo akselerasi lan deceleration motor. Yen inersia ora cocog, tumindak motor bakal ora stabil banget.
Nyatane, ana uga pilihan inersia kanggo motor liyane, nanging kabeh wong wis ngrusak titik iki ing desain, kayata garis conveyor sabuk biasa. Nalika motor dipilih, ditemokake yen ora bisa diwiwiti, nanging bisa dipindhah nganggo tangan. Ing kasus iki, yen sampeyan nambah rasio abang utawa daya, iku bisa mlaku normal. Prinsip dhasar yaiku ora ana sing cocog karo inersia ing pilihan tahap awal.
Kanggo kontrol respon saka driver motor servo kanggo motor servo, Nilai optimal iku rasio inersia mbukak kanggo inersia rotor motor siji, lan maksimum ora bisa ngluwihi kaping lima. Liwat desain piranti transmisi mekanik, beban bisa digawe.
Rasio inersia kanggo inersia rotor motor cedhak karo siji utawa luwih cilik. Nalika inersia beban pancen gedhe, lan desain mekanik ora bisa nggawe rasio inersia beban menyang inersia rotor motor kurang saka kaping lima, motor kanthi inersia rotor motor gedhe bisa digunakake, yaiku, sing diarani gedhe. motor inersia. Kanggo entuk respon tartamtu nalika nggunakake motor kanthi inersia gedhe, kapasitas pembalap kudu luwih gedhe.
Ing ngisor iki kita nerangake fenomena ing proses aplikasi nyata motor kita.
Motor kedher nalika miwiti, sing jelas inersia ora cukup.
Ora masalah ditemokaké nalika motor mlaku ing kacepetan kurang, nanging nalika kacepetan dhuwur, bakal geser nalika mandegake, lan poros output bakal ayunan ngiwa lan nengen. Iki tegese cocog inersia mung ing posisi watesan saka motor. Ing wektu iki, cukup kanggo nambah rasio pangurangan rada.
Motor 400W ngemot atusan kilogram utawa malah siji utawa rong ton. Iki temenan mung diwilang kanggo daya, ora kanggo torsi. Sanajan mobil AGV nggunakake 400W kanggo nyeret beban nganti pirang-pirang atus kilogram, kacepetan mobil AGV alon banget, sing jarang kedadeyan ing aplikasi otomatisasi.
Motor servo dilengkapi motor gear cacing. Yen kudu digunakake ing cara iki, iku kudu nyatet sing kacepetan motor ngirim ora luwih saka 1500 rpm. Alesane yaiku ana gesekan geser ing deceleration gear cacing, kacepetan dhuwur banget, panas banget, nyandhang cepet, lan umur layanan relatif suda. Ing wektu iki, pangguna bakal sambat babagan kepiye sampah kasebut. Gear cacing sing diimpor bakal luwih apik, nanging ora bisa nahan karusakan kasebut. Kauntungan saka servo kanthi gear cacing yaiku ngunci dhewe, nanging kerugian yaiku presisi.
Inersia = radius rotasi x massa
Sanalika ana massa, percepatan lan perlambatan, ana inersia. Obyek sing muter lan obyek sing obah ing terjemahan duwe inersia.
Nalika motor asinkron AC biasa digunakake, ora perlu ngetung inersia. Karakteristik motor AC yaiku nalika inersia output ora cukup, yaiku, drive abot banget. Senajan torsi stabil cukup, nanging inersia transient gedhe banget, banjur Nalika motor tekan kacepetan unrated ing wiwitan, motor slows mudhun lan banjur dadi cepet, banjur alon nambah kacepetan, lan pungkasanipun tekan kacepetan dirating. , supaya drive ora kedher, kang wis sethitik efek ing kontrol. Nanging nalika milih motor servo, amarga motor servo gumantung ing kontrol umpan balik encoder, wiwitan banget kaku, lan target kacepetan lan target posisi kudu ngrambah. Ing wektu iki, yen jumlah inersia sing bisa ditahan motor ngluwihi, motor bakal gumeter. Mulane, nalika ngitung motor servo minangka sumber daya, faktor inersia kudu dianggep kanthi lengkap. Sampeyan perlu kanggo ngetung inersia saka bagean obah sing pungkasanipun diowahi menyang poros motor, lan nggunakake inersia iki kanggo ngitung torsi ing wektu wiwitan.
wektu Post: Mar-06-2023