Apa lidar lan kepiye cara kerjane lidar?

　　1. Apa Lidar?

Macem-macem perusahaan mobil nekanake lidar, mula kudu ngerti dhisik, apa lidar?

LIDAR - Lidar, minangka sensor,dikenal minangka "mripat robot", punika sensor penting nggabungaken laser, posisi GPS lan piranti pangukuran inersia. Cara sing ngasilake wektu sing dibutuhake kanggo ngukur jarak padha karo prinsip radar, kajaba laser digunakake tinimbang gelombang radio.Bisa diarani lidar minangka salah sawijining konfigurasi hardware sing penting kanggo mbantu mobil entuk fungsi nyopir sing dibantu kanthi cerdas tingkat dhuwur.

2. Kepiye cara kerjane lidar?

Sabanjure, ayo ngomong babagan cara kerja lidar.

Kaping pisanan, kita kudu nerangake manawa lidar ora beroperasi kanthi mandiri, lan umume kasusun saka telung modul utama: pemancar laser, panrima, lan posisi lan pandhu arah inersia.Nalika lidar digunakake, bakal ngetokake sinar laser. Sawise nemoni obyek, sinar laser bakal dibiasake maneh lan ditampa dening sensor CMOS, saengga bisa ngukur jarak saka awak menyang alangan.Saka sudut pandang prinsip, anggere sampeyan kudu ngerti kacepetan cahya lan wektu saka emisi menyang persepsi CMOS, sampeyan bisa ngukur jarak alangan. Digabungake karo GPS wektu nyata, informasi pandhu arah inersia lan pitungan sudut radar laser, sistem bisa entuk jarak obyek ing ngarep. Koordinat informasi bantalan lan jarak.

Sabanjure, yen lidar bisa ngetokake pirang-pirang laser ing sudut sing padha ing papan sing padha, bisa entuk sawetara sinyal sing dibayangke adhedhasar alangan.Digabungake karo sawetara wektu, sudut pemindaian laser, posisi GPS lan informasi INS, sawise pangolahan data, informasi kasebut bakal digabungake karo koordinat x, y, z dadi sinyal telung dimensi kanthi informasi jarak, informasi posisi spasial, lsp. Algoritma, sistem bisa njupuk macem-macem paramèter related kayata garis, lumahing, lan volume, mangkono nggawe peta maya titik telung dimensi lan nggambar peta lingkungan, kang bisa dadi "mripat" mobil.

3. Rantai Industri Lidar

1) Transmitterchip: 905nm EEL chip dominasi Osram kang angel kanggo ngganti, nanging sawise VCSEL ngiseni papan singkat daya liwat proses multi-prapatan, amarga saka biaya kurang lan karakteristik drift suhu kurang, iku mboko sithik éling panggantos saka EEL, chip domestik Changguang. Huaxin , Zonghui Xinguang mimpin kesempatan pembangunan.

2) Panrima: Amarga rute 905nm kudu nambah jarak deteksi, samesthine SiPM lan SPAD bakal dadi tren utama. 1550nm bakal terus nggunakake APD, lan batesan kanggo produk sing gegandhengan relatif dhuwur. Saiki, utamane dimonopoli dening Sony, Hamamatsu lan ON Semiconductor. 1550nm inti Citrix lan 905nm Nanjing Core Vision lan Lingming Photonics samesthine kanggo njupuk timbal ing break liwat.

3) Kalibrasi pungkasan: The semikonduktorlaser wis growong resonator cilik lan kualitas titik miskin. Supaya bisa ketemu standar lidar, sumbu cepet lan alon kudu didadekake siji kanggo kalibrasi optik, lan solusi sumber cahya baris kudu homogenized. Regane lidar siji atusan yuan.

4) TEC: Wiwit Osram wis ditanggulangi drift suhu saka EEL, VCSEL alamiah nduweni karakteristik drift suhu kurang, supaya lidar ora perlu TEC maneh.

5) Scanning mburi: Ing alangi utama pangilon puteran punika kontrol wektu, lan proses MEMS punika relatif angel. Teknologi Xijing minangka sing pertama entuk produksi massal.

4. Segara lintang ing panggantos produk domestik

Lokalisasi lidar ora mung kanggo nggayuh substitusi domestik lan kamardikan teknologi kanggo nyegah negara-negara Kulon saka macet, nanging uga faktor penting kanggo ngurangi biaya.

Rega terjangkau minangka topik sing ora bisa diendhani, nanging rega lidar ora murah, biaya nginstal piranti lidar siji ing mobil kira-kira 10.000 dolar AS.

Biaya lidar sing dhuwur mesthi dadi bayangan sing tetep, utamane kanggo solusi lidar sing luwih maju, kendala paling gedhe utamane biaya; lidar dianggep minangka teknologi larang dening industri, lan Tesla kanthi blaka nyatakake yen Kritik lidar larang.

Produsen Lidar tansah ngupaya nyuda biaya, lan nalika teknologi berkembang, cita-cita kasebut mboko sithik dadi kasunyatan.Lidar zoom cerdas generasi kapindho ora mung nduweni kinerja sing unggul, nanging uga nyuda biaya rong pertiga dibandhingake karo generasi pisanan, lan ukurane luwih cilik.Miturut ramalan industri, ing taun 2025, rega rata-rata sistem lidar canggih asing bisa tekan $700 saben.

Tren pangembangan industri lidar saiki yaiku tingkat teknis dadi luwih dewasa saben dina, lan lokalisasi saya suwe saya cedhak.Lokalisasi LiDAR wis liwat sawetara tahapan. Kaping pisanan, didominasi perusahaan manca. Mengko, perusahaan domestik miwiti lan nambah bobote. Saiki, dominasi mboko sithik nyedhaki perusahaan domestik.

Ing taun-taun pungkasan, gelombang nyopir otonom wis muncul, lan manufaktur lidar lokal wis mboko sithik mlebu pasar. Produk lidar kelas industri domestik wis mboko sithik dadi populer. Ing kendaraan listrik pinter domestik, perusahaan lidar lokal wis muncul siji-sijine.

Miturut informasi, kudu ana 20 utawa 30 perusahaan radar domestik, kayata Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, lan sapiturute, uga raksasa hardware elektronik kayata DJI lan Huawei, uga raksasa suku cadang mobil tradisional. .

Saiki, kaluwihan rega produk lidar sing diluncurake dening manufaktur China kayata Hesai, DJI, lan Sagitar Juchuang jelas, ngrusak posisi utama negara maju kayata Amerika Serikat ing lapangan iki.Ana uga perusahaan kayata Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, lan Juxing Technology. Proses lan pengalaman manufaktur nyurung inovasi ing lidar.

Saiki, bisa dipérang dadi rong sekolah, siji ngembangake lidar mekanik, lan liyane langsung ngunci produk lidar solid-state.Ing bidang nyopir otonom kanthi kacepetan dhuwur, Hesai nduweni pangsa pasar sing relatif dhuwur; ing bidang nyopir otonom kacepetan rendah, Sagitar Juchuang minangka pabrikan utama.

Saka perspektif hulu lan hilir kabeh rantai industri, negaraku wis ngolah sawetara perusahaan sing kuat lan nggawe rantai industri sing lengkap.Sawise pirang-pirang taun investasi terus-terusan lan akumulasi pengalaman, perusahaan radar domestik wis nggawe upaya jero ing segmen pasar masing-masing, nampilake pola pasar kembang sing mekar.

Produksi massal minangka indikator penting saka kedewasaan. Kanthi mlebu ing produksi massal, rega uga mudhun banget. DJI ngumumake ing wulan Agustus 2020 manawa wis entuk produksi massal lan pasokan lidar nyopir otonom otomotif, lan regane mudhun nganti tingkat sewu yuan. ; Lan Huawei, ing 2016 kanggo nindakake pra-panliten babagan teknologi lidar, kanggo nindakake verifikasi prototipe ing 2017, lan kanggo entuk produksi massal ing 2020.

Dibandhingake karo radar sing diimpor, perusahaan domestik duwe kaluwihan babagan ketepatan wektu pasokan, kustomisasi fungsi, kerjasama layanan lan rasionalitas saluran.

Biaya pengadaan lidar impor relatif dhuwur. Mulane, biaya lidar domestik sing murah minangka kunci kanggo ngrebut pasar lan dadi tenaga pendorong penting kanggo panggantos domestik. Mesthi, akeh masalah praktis kayata papan pangurangan biaya lan kadewasan produksi massal isih ana ing China. Bisnis isih kudu ngadhepi akeh tantangan.

Wiwit lair, industri lidar wis nuduhake karakteristik sing pinunjul saka tingkat teknis sing dhuwur.Minangka teknologi sing berkembang kanthi popularitas dhuwur ing taun-taun pungkasan, teknologi lidar pancen duwe alangan teknis sing gedhe.Teknologi ora mung tantangan kanggo perusahaan sing pengin mlebu pasar, nanging uga tantangan kanggo perusahaan sing wis pirang-pirang taun.

Saiki, kanggo substitusi domestik, amarga kripik lidar, utamane komponen sing dibutuhake kanggo pangolahan sinyal, utamane gumantung ing impor, iki wis ngunggahake biaya produksi lidar domestik nganti sawetara. Proyek gulu sing macet bakal metu kanggo ngatasi masalah kasebut.

Saliyane faktor teknis dhewe, perusahaan radar domestik uga kudu ngembangake kemampuan sing komprehensif, kalebu riset teknologi lan sistem pangembangan, rantai pasokan sing stabil lan kemampuan produksi massal, utamane kemampuan jaminan kualitas sawise dodolan.

Ing kesempatan saka "Made in China 2025", manufaktur domestik wis keno munggah ing taun anyar lan wis nggawe akeh terobosan.Saiki, lokalisasi ana ing wektu nalika kesempatan lan tantangan jelas banget, lan minangka tahap dhasar substitusi impor lidar.

Kaping papat, aplikasi landing minangka tembung pungkasan

Ora exaggeration kanggo ngomong sing aplikasi lidar wis mimpin ing wektu Rising, lan bisnis utama utamané asalé saka papat pasar utama, yaiku otomatisasi industri., infrastruktur cerdas, robot lan mobil.

Ana momentum sing kuat ing bidang nyopir otonom, lan pasar lidar otomotif bakal entuk manfaat saka penetrasi nyopir otonom tingkat dhuwur lan njaga wutah kanthi cepet.Akeh perusahaan mobil sing nggunakake solusi lidar, njupuk langkah pisanan menyang nyopir otonom L3 lan L4.

2022 dadi jendela transisi saka L2 dadi L3/L4. Minangka sensor kunci inti teknologi nyopir otonom, lidar wis dadi peran penting ing lapangan sing gegandhengan ing taun-taun pungkasan. Dikarepake wiwit taun 2023, trek lidar kendaraan bakal mlebu periode pertumbuhan Rapid sing terus-terusan.

Miturut laporan riset sekuritas, ing 2022, instalasi lidar mobil penumpang China bakal ngluwihi 80.000 unit. Dikarepake yen papan pasar lidar ing lapangan mobil penumpang negaraku bakal tekan 26,1 milyar yuan ing taun 2025 lan 98 milyar yuan ing taun 2030.Lidar kendaraan wis mlebu periode panjaluk sing mbledhos, lan prospek pasar amba banget.

Unmanned minangka tren ing taun-taun pungkasan, lan tanpa awak ora bisa dipisahake saka mata kawicaksanan - sistem navigasi.Pandhu arah laser relatif diwasa ing teknologi lan produk landing, lan wis akurat ranging, lan bisa operate stably ing paling lingkungan, utamané ing wengi peteng. Uga bisa njaga deteksi akurat. Saiki iku cara posisi lan pandhu arah sing paling stabil lan mainstream.Ing cendhak, ing syarat-syarat aplikasi, prinsip pandhu arah laser prasaja lan teknologi wis diwasa.

Tanpa awak, wis mlebu ing bidang konstruksi, pertambangan, penghapusan risiko, layanan, pertanian, eksplorasi ruang angkasa lan aplikasi militer. Lidar wis dadi cara pandhu arah umum ing lingkungan iki.

Wiwit taun 2019, luwih akeh radar domestik wis diterapake ing proyek nyata pelanggan, tinimbang mung uji coba prototipe ing bengkel kasebut.2019 minangka titik banyu penting kanggo perusahaan lidar domestik. Aplikasi pasar mboko sithik mlebu ing kasus proyek sing nyata, ngembangake skenario lan ruang lingkup aplikasi sing luwih akeh, golek pasar sing macem-macem, lan dadi pilihan umum kanggo perusahaan. .

Aplikasi lidar mboko sithik nyebar, kalebu industri tanpa sopir, robot layananindustri, Internet industri Kendaraan, transportasi cerdas, lan kutha cerdas. Kombinasi lidar lan drone uga bisa nggambar peta segara, tutup es, lan alas.

Unmanned minangka fitur paling penting ing logistik cerdas. Ing transportasi lan distribusi logistik cerdas, akeh teknologi tanpa awak bakal diterapake - robot logistik seluler lan kendaraan ekspres tanpa awak, komponen inti utama yaiku lidar.

Ing bidang logistik cerdas, ruang lingkup aplikasi lidar uga saya tambah saben dina. Apa saka penanganan nganti gudang utawa logistik, lidar bisa ditutupi kanthi lengkap lan ditambah menyang port cerdas, transportasi cerdas, keamanan cerdas, layanan cerdas, lan pamrentahan cerdas kutha.

Ing skenario logistik kayata port, lidar bisa njamin akurasi panangkepan kargo lan nyuda kesulitan operasi personel.Ing babagan transportasi, lidar bisa mbantu ndeteksi gerbang tol kanthi kacepetan dhuwur lan mesthekake yen kendharaan sing liwati nyukupi syarat kasebut.Ing babagan keamanan, lidar bisa dadi mata saka macem-macem peralatan ngawasi keamanan.

Ing bidang manufaktur industri, nilai lidar terus disorot. Ing jalur produksi, bisa ngeculake peran ngawasi materi lan njamin operasi otomatis.

Lidar (Deteksi lan Ranging Cahya) minangka teknologi penginderaan jarak jauh optik sing tambah akeh minangka alternatif biaya-efektif kanggo teknik survey tradisional kayata fotogrametri.Ing taun-taun pungkasan, lidar lan drone asring muncul ing macem-macem lapangan aplikasi ing wangun tinju gabungan, asring ngasilake efek 1 + 1> 2.

Rute teknis lidar saya tambah apik. Ora ana arsitektur lidar umum sing bisa nyukupi kabutuhan kabeh aplikasi sing beda-beda. Akeh aplikasi sing beda-beda duwe faktor wujud, lapangan tampilan, resolusi kisaran, konsumsi daya lan biaya. mbutuhake.

Lidar nduweni kaluwihan, nanging carane nggedhekake kaluwihan mbutuhake dhukungan teknis. Lidar zoom cerdas bisa nggawe gambar stereo telung dimensi, kanthi sampurna ngrampungake skenario ekstrem kayata lampu latar garis pandelengan lan kangelan kanggo ngenali obyek sing ora duwe aturan baku.Kanthi pangembangan teknologi, lidar bakal muter peran ing akeh lapangan aplikasi sing ora dikarepke, nggawa kejutan liyane.

Ing jaman saiki, nalika biaya dadi raja, radar sing regane dhuwur ora tau dadi pilihan pasar utama. Utamane ing aplikasi nyopir otonom L3, biaya radar manca sing dhuwur isih dadi kendala paling gedhe kanggo implementasine. Penting kanggo mujudake substitusi impor kanggo radar domestik.

Lidar tansah dadi wakil saka pangembangan lan aplikasi teknologi sing berkembang. Apa teknologi kasebut diwasa utawa ora ana gandhengane karo aplikasi lan promosi produksi massal.Teknologi diwasa ora mung kasedhiya, nanging uga selaras karo biaya ekonomi, adaptasi karo skenario sing beda, lan cukup aman.

Sawise pirang-pirang taun akumulasi teknologi, produk lidar anyar terus diluncurake, lan kanthi kemajuan teknologi, aplikasie saya tambah akeh.Skenario aplikasi uga saya tambah, lan sawetara produk wis diekspor menyang pasar utama ing Eropa lan Amerika Serikat.

Mesthine, perusahaan lidar uga ngadhepi risiko ing ngisor iki: kahanan sing durung mesthi dikarepake, wektu ramp-up sing dawa kanggo para pengadopsi kanggo nggedhekake produksi massal, lan wektu sing luwih suwe kanggo lidar ngasilake penghasilan nyata minangka pemasok.

Perusahaan domestik sing wis nglumpukake ing lapangan lidar sajrone pirang-pirang taun bakal kerja kanthi jero ing segmen pasar masing-masing, nanging yen pengin ngenggoni pangsa pasar luwih akeh, kudu nggabungake akumulasi teknologi dhewe, nggali jero teknologi inti, lan ngembangake lan nambah. produk. Kualitas lan stabilitas kerja keras.