Prinsip kontrol motor DC tanpa sikat, kanggo nggawe motor muter, bagean kontrol kudu nemtokake posisi rotor motor miturut sensor aula, banjur mutusake kanggo mbukak (utawa nutup) daya ing inverter miturut kumparan stator. Urutan transistor, AH, BH, CH ing inverter (iki disebut transistor daya lengen ndhuwur) lan AL, BL, CL (iki disebut transistor daya lengen ngisor), nggawe aliran saiki liwat kumparan motor ing urutan kanggo mrodhuksi maju (utawa mbalikke) ) muter medan Magnetik lan sesambungan karo magnet rotor supaya motor dadi clockwise / counterclockwise. Nalika rotor motor muter menyang posisi ngendi bale-sensor ngrasakake klompok sinyal liyane, unit kontrol nguripake ing klompok sabanjure transistor daya, supaya motor sirkulasi bisa terus muter ing arah sing padha nganti unit kontrol mutusaké kanggo. mateni daya yen rotor motor mandheg. transistor (utawa mung nguripake transistor daya lengen ngisor); yen rotor motor bakal kuwalik, transistor daya urutan nguripake-on. Sejatine, cara mbukak transistor daya bisa kaya ing ngisor iki: AH, grup BL → AH, grup CL → BH, grup CL → BH, grup AL → CH, grup AL → CH, grup BL, nanging ora kudu mbukak minangka AH, AL utawa BH, BL utawa CH, CL. Kajaba iku, amarga bagean elektronik tansah duwe wektu nanggepi saklar, wektu respon saka transistor daya kudu dijupuk menyang akun nalika transistor daya dipateni lan urip. Yen ora, nalika lengen ndhuwur (utawa lengen ngisor) ora rampung ditutup, lengen ngisor (utawa lengen ndhuwur) wis nguripake, minangka asil, lengen ndhuwur lan ngisor short-circuited lan transistor daya burned metu. Nalika motor muter, bagean kontrol bakal mbandhingake printah (Command) dumadi saka kacepetan disetel dening pembalap lan akselerasi / tingkat deceleration karo kacepetan owah-owahan sinyal hall-sensor (utawa diwilang dening piranti lunak), lan banjur mutusaké grup sabanjure (AH, BL utawa AH, CL utawa BH, CL utawa ...) diuripake, lan suwene wektu urip. Yen kacepetan ora cukup, iku bakal dawa, lan yen kacepetan dhuwur banget, iku bakal shortened. Iki bagean saka karya rampung dening PWM. PWM minangka cara kanggo nemtokake kacepetan motor cepet utawa alon. Carane generate PWM kuwi minangka inti saka entuk kontrol kacepetan luwih tepat. Kontrol kacepetan kacepetan rotasi dhuwur kudu nimbang manawa résolusi CLOCK sistem cukup kanggo nangkep wektu kanggo proses instruksi piranti lunak. Kajaba iku, cara akses data kanggo owah-owahan sinyal hall-sensor uga mengaruhi kinerja prosesor lan bener saka paukuman. wektu nyata. Minangka kanggo kontrol kacepetan kurang, utamané kurang-kacepetan wiwitan, owah-owahan saka sinyal bale-sensor bali dadi luwih alon. Cara nangkep sinyal, wektu proses, lan ngatur nilai parameter kontrol kanthi tepat miturut karakteristik motor penting banget. Utawa pangowahan bali kacepetan adhedhasar pangowahan encoder, supaya resolusi sinyal tambah kanggo kontrol sing luwih apik. Motor bisa mlaku kanthi lancar lan nanggapi kanthi apik, lan kesesuaian kontrol PID ora bisa diabaikan. Kaya sing wis kasebut sadurunge, motor DC tanpa sikat minangka kontrol loop tertutup, saengga sinyal umpan balik padha karo ngandhani unit kontrol sepira kacepetan motor saka kacepetan target, yaiku kesalahan (Kesalahan). Ngerti kesalahan, perlu kanggo menehi ganti rugi kanthi alami, lan metode kasebut nduweni kontrol teknik tradisional kayata kontrol PID. Nanging, negara lan lingkungan kontrol bener rumit lan bisa diganti. Yen kontrol dadi kuat lan awet, faktor sing kudu dianggep bisa uga ora bisa digayuh kanthi kontrol teknik tradisional, mula kontrol fuzzy, sistem pakar lan jaringan saraf uga bakal kalebu minangka teori penting kontrol PID sing cerdas.
Wektu kirim: Mar-24-2022