1. struktur kepileh, volume cilik, bobot, Kapadhetan daya dhuwur lan Kapadhetan torsi. 2. wayahe cilik inersia, efisiensi dhuwur, area efisien sudhut, hemat energi. 3. kacepetan sudhut lan sawetara kacepetan, akurasi kacepetan dhuwur. 4.kapasitas kakehan kuwat, kinerja akselerasi apik, kemampuan climbing kuwat. 5. kelas pangayoman dhuwur (IP67 / IP68), kekiatan produk dhuwur lan linuwih. 6. antarmuka instalasi lan kinerja motor bisa selaras miturut syarat customer. 7.konsistensi kualitas produk, gangguan kurang, geter cilik, adaptasi lingkungan dhuwur, umur dawa. 8. Nggawa efisiensi umpan balik energi (umume ≮ 10-15%)