なぜエンコーダをモーターに取り付ける必要があるのですか?エンコーダはどのように機能しますか?

モーターの動作中、リアルタイム監視電流、速度、回転軸の周方向の相対位置などのパラメータを取得し、モータ本体や被駆動機器の状態を把握し、モータや機器の運転状態をリアルタイムに制御します。サーボ、速度調整などの多くの特定の機能を実現します。ここでエンコーダを使うと、フロントエンドの測定要素は測定システムを大幅に簡素化するだけでなく、正確で信頼性が高く、強力であるためです。

エンコーダは、回転部分の位置と変位を一連のデジタルパルス信号に変換する回転センサーです。これらのパルス信号は制御システムによって収集および処理され、機器の動作状態を調整および変更するための一連の命令が発行されます。エンコーダをギヤラックやネジネジと組み合わせれば、直動部の位置や変位の測定にも使用できます。

エンコーダは、モーター出力信号フィードバックシステム、測定および制御機器で使用されます。エンコーダは、光コード ディスクと受信機の 2 つの部分で構成されます。光コードディスクの回転によって生成される光学的可変パラメータは、対応する電気的パラメータに変換され、パワーデバイスを駆動する信号がインバータ内のプリアンプと信号処理システムを介して出力されます。 。

一般に、ロータリーエンコーダは速度信号のみをフィードバックすることができ、その信号は設定値と比較され、インバータ実行ユニットにフィードバックされてモータの速度を調整します。

検出原理によれば、エンコーダは光学式、磁気式、誘導式、容量式に分類できます。スケール方式と信号出力形式により、インクリメンタル、アブソリュート、ハイブリッドの3種類に分けられます。

インクリメンタルエンコーダ。その位置はゼロマークから数えたパルス数によって決まります。変位を周期的な電気信号に変換し、次に電気信号をカウント パルスに変換します。パルスの数は変位を表します。絶対タイプ エンコーダの位置は、出力コードの読み取りによって決定されます。円内の各位置の出力コード読み取りは一意であり、電源が切断されても実際の位置と 1 対 1 の対応が失われることはありません。したがって、インクリメンタル エンコーダがオフになってから再びオンになると、位置の読み取り値は最新のものになります。アブソリュートエンコーダの各位置は特定のデジタルコードに対応しているため、その指示値は測定の開始位置と終了位置にのみ関係し、測定の中間プロセスとは何の関係もありません。

エンコーダはモータの運転状態の情報収集要素として、機械的にモータに接続されています。ほとんどの場合、エンコーダ ベースとターミナル シャフトをモータに追加する必要があります。モーター動作と収集システム動作の有効性と安全性を確保するために、エンコーダ端接続シャフトとメインシャフトの同軸度要件が製造プロセスの鍵となります。