米国現地時間9月30日、テスラはカリフォルニア州パロアルトで「2022 AI Day」イベントを開催した。会場にはテスラのイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）とテスラのエンジニアチームが登場し、テスラ車と同じ人工知能技術を用いたテスラボットの人型ロボット「オプティマス」のプロトタイプを世界初公開した。人型ロボットは、私たちを待ち望んでいる「次世代」へと導いてくれます。
第一次産業革命から現在に至るまで、人類の生活は大きな変化を遂げてきました。馬車から車の運転へ、灯油ランプから電灯へ、膨大な本を読むことからインターネットで様々な情報を簡単に入手することへ…あらゆる科学技術の進歩は人類を新たな時代へ導き、人々は人工知能の時代がいつ来るのかに興味を持っています。 。
実際、過去を振り返ると、顔認識テクノロジー、音声とテキストの変換、コンテンツ推奨メカニズム、掃除ロボットがすでに私たちの生活に微妙な影響を与えていることがわかります。実際、人類はずっと前から人工知能の時代を迎えてきました。
人々が新しい時代の認識に入っていないのは、人々が人工知能に期待しているからである。適用方法の要件に加えて、形状の面でも機械ではなく人間の生活シーンにもっと溶け込むことができる「人間の姿」を期待しています。 。人型ロボットは、技術、経済、社会、そして人間の精神の面で、より重要な意味を持っています。
テスラの同種の人工知能技術を使用して本物の人型ロボットを作成
実際、テスラ以前にも多くのメーカーが人型ロボット製品をリリースしていましたが、より強い「現実感」をもたらしたのはテスラだけでした。
なぜなら、テスラのCEOイーロン・マスク氏は、「非常に高い信頼性と非常に低コストでロボットを量産する必要があり、それは非常に重要だ」と述べたからです。同氏は、オプティマスは3～5年以内に量産される可能性があると予測している。市場に投入されると、生産量は数百万個に達し、価格は自動車よりもはるかに安くなり、ロボットの最終価格は2万ドル以下になると予想される。
現在、ほとんどのメーカーが製造するロボットは、コストが高すぎて量産できないか、底なしの投資により中止されています。例えば、国内メーカーが最近発売した人型ロボットの価格は70万元で大量生産できないが、日本のASIMOの価格はさらに高い。その金額は2000万元以上にもなります。
Optimus が適用するテクノロジーの多くは、シーン構築や視覚認識など、テスラ車と共通であり、テスラ FSD (完全自動運転機能) と同じニューラル ネットワーク学習テクノロジーが使用されています。テスラの人工知能の蓄積により、テスラ車は他のブランド製品よりも技術的な可能性が高まるだけでなく、オプティマスがわずか数か月でコンセプトから現実に移行することも可能になります。今回の AI デーでは、テスラはオプティマスのプロトタイプを持ち込んだだけでなく、量産されるバージョンも披露しました。これは、数年後には、あなたや私のような普通の人々が、自分専用の人型ロボットを想像力の中に存在しなくなり、高価なおもちゃではなく、私たちに役立つ真のパートナーとなることを意味します。
現在、オプティマスのプロトタイプは、オフィスの花に水をやるためにやかんを柔軟に持ち上げたり、両手で材料を目的の位置まで運んだり、周囲の人の位置を正確に特定し、積極的に避けることができます。メディア報道によると、オプティマスはテスラのフリーモント工場で単純作業を始めたという。
人間の形はロボットにさらなる可能性を与えるでしょう。スマートカーにより人工知能技術が広く普及し、今日のスマートカーのように人型ロボットが大量に市場に投入されれば、掃除、料理、学習、レジャー、子育て、退職など、人間が直面する場面に人工知能が真に直面するようになるでしょう。 。 …AI業界ではさらに広い世界が広がっています。
「AGI（汎用人工知能）の本質は創発である」とマスク氏は語った。システム内の個人の数が劇的に増加すると、グループに以前は存在しなかった特徴が突然現れることがあります。この現象を創発といいます。生命と知性は創発の結果です。単一のニューロンが伝える信号は非常に限られており、解釈することさえできませんが、数百億のニューロンの重ね合わせによって人間の「知性」が形成されます。人工知能は指数関数的なスピードで発展しています。ある「特異点」を経て、おそらく人類に近い知性が「出現」する可能性がある。その時、人工知能は自らの「完全体」をもたらすだろう。
人間の視点から世界を認識し、より多くのシナリオをより深く掘り下げます
オプティマスを人間に近づけるために、テスラは過去1年間、自動車とロボットで以前に使用されていたハードウェアおよびソフトウェア技術を組み合わせるなど、多くの努力を行ってきた。ロボットの胴体には 2.3 kWh、52 V のバッテリー パックが装備されており、充電管理、センサー、冷却システムと高度に統合されており、ロボットの 1 日の作業をサポートできます。 「これは、センシングからフュージョン、充電管理に至るすべてがこのシステムに統合されることを意味し、これには私たちの自動車設計の経験も活用されています。」テスラのエンジニアはこう語った。
オプティマスの本体には合計 28 個の構造アクチュエーターがあり、関節はバイオニック ジョイントで設計され、手は 11 自由度で設計されています。「感覚」の点では、テスラの強力なコンピュータビジョンは、完全自動運転機能（FSD）システムの実際の適用によって検証された後、ロボットに直接適用できます。オプティマスの「頭脳」はテスラの車両と同じチップを使用し、Wi-Fi、LTEリンク、音声通信をサポートしており、視覚データを処理し、複数のセンサー入力に基づいて行動を決定し、通信や通信などのシステムをサポートすることができる。ソフトウェアとハードウェアのセキュリティも再び向上しました。
同時に、オプティマスはモーション キャプチャを通じて人間を「学習」し、世界とのインタラクションの形式がより人間らしくなりました。アイテムの取り扱いを例に挙げると、テスラのスタッフはウェアラブル デバイスを通じてアクションを入力し、ロボットはニューラル ネットワークを通じて、同じ場所で同じアクションを完了することから、別のシナリオでソリューションを進化させるまで学習し、さまざまな環境での操作方法を学習します。環境。さまざまなアイテムを持ち運べます。
現時点では、オプティマスは歩く、階段を登る、しゃがむ、物体を拾うなどの動作を実行できます。重さ約0.5トンのピアノなどの重い物体に耐えられるアクチュエータだけでなく、軽い物体を掴んだり、機械装置を操作したり、ジェスチャーなどの高精度な動きを実現する複雑なフレキシブルハンドなどもあります。
マスク氏は、テスラがやりたいのは「役に立つ」製品だと述べ、「オプティマスのような製品を通じて、より多くの人を助け、作業効率を向上させたいと考えている。時間をかけて、私たちは未来を変える方法を考えていきます。製品。"
AI セキュリティに焦点を当て、業界の標準設定を主導します
自動車と同様に、ロボットに関してもテスラは「安全第一の設計」の概念を堅持しており、自動車の安全シミュレーション解析の能力に基づいてロボットの安全性を向上させています。テスラは、交通事故シミュレーションにおいて、ソフトウェアの最適化や車両崩壊、バッテリー保護などの改善を通じて安全性能を向上させ、ロボット設計においても、テスラはオプティマスが同様に自身と周囲の人々を守る能力を保証しています。たとえば、落下や衝突などの外部状況では、ロボットは人間と一致する判断を下します。最大の優先事項は「脳」の安全を確保することであり、次に胴体のバッテリーパックの安全を確保します。
AI DayのQ&Aセッションでマスク氏は人工知能の安全性の問題も指摘した。「AI のセキュリティは非常に重要です」と彼は言いました。 「AIセキュリティについては政府レベルでより良い規制が必要であり、対応する規制機関が設立されるべきです。公共の安全に影響を与える可能性のあるものには、そのような規制が必要です。」
車、飛行機、食品、麻薬などの「公共の安全に影響を与える」分野には、すでに比較的よく規制された手法があるのと同じように、マスク氏は人工知能にも同様の対策が必要だと考えている。大衆に。安全ですよ。」
現時点ではAIの安全性に関する統一ガイドラインは存在せず、オプティマスの量産化を受けて業界や各省庁が基準策定を加速し、率先して参考モデルを提供することになる。
「世界最強のスーパーコンピュータ」を生み出し、産業の発展をリードする
スマートカーが安全で信頼性の高い自動運転を実現するには、想像を絶する膨大な学習データが必要です。より複雑なシナリオに対処するヒューマノイド ロボットには、より強力なトレーニング コンピューティング能力と大規模なデータ トレーニングと分析が必要です。このデータをより高速に処理するための解決方法が、人工知能の開発速度を決定します。
テスラが自社開発した Dojo スーパーコンピューターがその役割を果たします。テスラは当初から高い計算能力と高効率チップの重要性を認識していました。テスラのエンジニアは、「私たちはDojoスーパーコンピューターを人工知能トレーニングにおいて世界最強のスーパーコンピューターシステムにしたいと考えています。」と述べた。
現在、テスラはコードと設計の面だけでトレーニング速度の 30% 向上を達成しています。たとえば、テスラは自動ラベル付けテクノロジーにより、トレーニング シーンのラベル付け速度を大幅に向上させました。25 個の D1 チップで構成されるトレーニング モジュールを 1 つだけ使用するだけで、6 つの GPU ボックスのパフォーマンスを達成でき、コストは 1 つの GPU ボックスよりも低くなります。72 GPU キャビネットの自動ラベル付けパフォーマンスを実現するには、4 つの Dojo スーパーコンピューター キャビネットの計算能力のみが必要です。
効率的なニューラル ネットワーク トレーニングの下での最初の利点は、ソフトウェアが技術レベルで徐々に成熟した Tesla FSD の開発です。最新バージョンのアップデートでは、FSD は人型ロボットのようにますます人間らしくなり、人間の反応により近い方法で運転状況を処理します。
例えば、無防備左折の場面で、交差点の反対側に右折する車両がいて、交差点の右側に直進する車両がいて、ゼブラの上に犬を連れて歩いている人がいる場合、左側で横断する場合、FSD システムはさまざまなソリューションを提供します。 歩行者や車両の前で左側に加速します。道路に入ります。歩行者と右折車が通過するのを待ち、右側の車両が交差点を通過する前に左折します。または、両側の歩行者と車両が通過するのを待ってから左折してください。以前は、FSD はより過激な 1 番目の方法を採用していたかもしれませんが、現在はより穏やかで自然で、ほとんどの人間のドライバーの思考に適合する 2 番目の方法を選択することになります。これは人工知能のセキュリティの現れでもあります。
テスラは、2023 年の第 1 四半期に 10 台の Dojo スーパーコンピューター キャビネットの最初のバッチ、つまり 1.1EFLOPS 以上の計算能力を持つ ExaPOD を配備すると発表しました。これにより、自動ラベル付け能力が 2.5 倍向上します。図7は、このようなクラスターを配置して、想像を絶する巨大なコンピューティング能力を提供し、自動運転ロボットや人型ロボットの開発を加速し、業界の発展をリードします。
労働力を解放し、人類の運命を変える
自動運転が運送業界にもたらす変化は革命的とも言え、運送生産の効率は少なくとも一桁以上向上する可能性があります。ロボットは社会にとってより重要な意味を持ち、人類の運命を変えるでしょう。
マスク氏は「ロボットについて話すとき、経済発展を思い浮かべる。経済の基本的な要素は労働であり、ロボットを使用して人件費の削減を達成できれば、最終的には経済発展の加速につながるでしょう。」
人工知能に代表される第4次産業革命が本格化しています。人工知能にとって最も理想的なハードウェアプラットフォームとして、人型ロボットは第三次産業の労働力の大部分を解放すると同時に、第一次産業と第二次産業の労働力の解放を加速します。少子高齢化による人手不足は解消されます。
それだけではなく、将来的にはロボットの活躍により、人間が自由に仕事を選択できるようになり、その中で単純な繰り返し作業はロボットが行うことができ、人間にとっては必須ではなく選択肢となるでしょう。より多くの人々が、創造、研究開発、慈善活動、人々の生活など、人類のより価値ある分野に参入できるようになり、人類がより高いレベルのテクノロジーと精神文明を目指して進みましょう。
Dojo スーパーコンピューターの恩恵を受けて、テスラは人工知能と人型ロボットの分野で急速に発展することになります。現在、私たちに最も近い人工知能テクノロジーは FSD であり、すでにテスラ車に搭載されています。同様の人工知能技術を使用し、すでに実用化されているテスラ車と比較して、「量産に最も近い」人型ロボットであるオプティマスは、実際に私たちに出会うまでにまだ数年を必要とします。テスラ プルは非常に慎重なアプローチをとり、安心・安全な製品をお届けします。
マスク氏は「オプティマスが人類に利益をもたらし、私たちの文明、人類に必要なものをもたらすよう細心の注意を払っていきたい。これは非常に明白で、非常に重要なことだと私は信じている」と述べた。将来、人類は生き残るために急ぐ必要はなくなり、本当に好きなことに没頭するようになるかもしれません。
その時、私たちが心に留めるのは、環境汚染や資源の浪費、利権の奪い合い、戦争、貧困ではなく、心に響く芸術、社会の進歩を促す技術、そして人間の輝きを示す善行です。 …より良い新世界がついに到来するかもしれない。 。
投稿時間: 2022 年 10 月 3 日