自動運転システムとは何ですか?自動運転システムの機能と要素技術

自動運転システムとは何ですか?自動運転システムとは、列車の運転士による作業を完全に自動化し、高度に集中管理する列車運行システムのことです。自動運転システムには、自動起床・自動スリープ、自動駐車場入退場、自動清掃、自動運転、自動駐車、自動ドア開閉、自動故障回復などの機能があります。完全自動操作を実現すると、エネルギーが節約され、システムのエネルギー消費と速度の適切な一致が最適化されます。

自動運転システムに求められる都市鉄道交通は、高いレベルの相互接続性、安全性、速度、快適性を備えています。1990年代以降、通信・制御・ネットワーク技術の発展により、地下鉄車両間での大容量双方向の情報伝送が実現され、高密度・大容量の地下鉄システムにおける真の自動運転システムとなった。可能性を提供した。

自動運転システムの特徴

自動運転システムの主な機能は、地上車両の双方向情報伝達と運行組織の総合・緊急対応である。列車と地上の情報伝送路は、列車運行の自動制御システムの重要な部分です。自動制御システムの車上装置は、地上管制センターから受信した運転制御指令に完全に依存して運転し、列車の実速度と地上で許容される速度指令をリアルタイムに監視します。列車の速度が地上の制限速度を超えると、車上装置がブレーキをかけて列車の安全な運行を確保します。

自動運転システムは、列車の自動発車・自動運転、駅での定点駐車、自動運転・自動帰還、車両基地への自動入退場の機能を実現する。自動診断を実施し、列車機器の状態や故障警報情報を指令所に送信し、各種故障や予期せぬ事態を分類し、処理計画を立てます。

自動運転システムのキーテクノロジー

自動運転システムは、多くのハイテクを結集した総合的なシステムです。重要なリンクとしての環境情報の取得とインテリジェントな意思決定制御は、センサー技術、画像認識技術、電子およびコンピューター技術、制御技術などの一連のハイテク技術の革新と進歩に依存しています。無人自動車の急速な開発は、多くの面での技術的な進歩と革新に依存しています。

環境認識、論理的推論と意思決定、モーション制御、プロセッサーのパフォーマンスなど、自動運転システムに関連する主要テクノロジーマシンビジョン (3D カメラ技術など)、パターン認識ソフトウェア (光学式文字認識プログラムなど)、および LIDAR システム (全地球測位技術と空間データを組み合わせたもの) の進歩により、車載コンピューターはデータを組み合わせて制御することができます。車の運転。テクノロジーの進歩が、さまざまな自動車メーカーの「自動運転」開発の礎を築いたと言えるでしょう。一方で、車両間の通信プロトコルの仕様、無人車両による共用レーン問題、汎用ソフトウェア開発プラットフォームの確立、車両間の融合など、普及に向けて解決すべき重要な技術課題も残されている。さまざまなセンサー間の情報と視覚アルゴリズムのマッチング。環境適応性の問題など

自動運転が自動車の発明以来、大きな破壊的イノベーションとなったことは疑いの余地がありません。その影響は自動車産業に反映されるだけでなく、社会開発や旅行システムにも多大な影響を及ぼします。自動運転トラックの実践という点では、ファーウェイであれ、百度であれ、自社で自動車を製造するテスラであれ、それらはすべてトレンドの前に自分の位置を見つけ、予見可能な未来を支えています。