サーボモーターの動作原理の特徴は何ですか

ドライバーは U/V/W の三相電気を制御して電磁場を形成し、ローターは磁場の作用を受けて回転します。同時に、モーターエンコーダーは信号をドライブにフィードバックします。ドライバはフィードバック値と目標値を比較してローターの回転角度を調整します。サーボモーターの精度はエンコーダーの精度（ライン数）に依存します。 DCサーボモーターとACサーボモーターに分かれます。主な特徴は、信号電圧がゼロのときは回転現象がなく、トルクの増加に対して均等に速度が低下することです。サーボモータの基本構造を理解し、動作原理、動作特性と特性、使用場面をマスターし、正しく選択して使用してください。サーボモーターの動作原理にはどのような特徴があるのでしょうか？

1. サーボモーターとは何ですか?

サーボ モーターはアクチュエーター モーターとも呼ばれ、電気信号をシャフト上の角度または速度に変換して制御オブジェクトを駆動する制御システム内のアクチュエーターです。実行モーターとしても知られるサーボ モーターは、受信した電気信号をモーター シャフト上の角変位または角速度出力に変換する自動制御システムの実行要素です。

DCサーボモーターとACサーボモーターに分かれます。主な特徴は、信号電圧がゼロのときは回転現象がなく、トルクの増加に対して均等に速度が低下することです。

2. サーボモータの最大特性

　　

制御信号が入力されるとサーボモーターが回転し、制御信号が入力されるとサーボモーターが回転します。制御信号が入力されないと回転が停止します。サーボモータの速度と方向は、制御電圧の大きさと位相（または極性）を変えることによって変えることができます。 1980年代以降、集積回路、パワーエレクトロニクス技術、AC速度調整技術の発展により、永久磁石ACサーボドライブ技術は大きく進歩しました。さまざまな国の有名なモーターメーカーが独自の AC サーボモーターとサーボドライブのシリーズを発売し、常に改良と更新を行っています。

ACサーボシステムは現代の高性能サーボシステムの主な開発方向となっており、オリジナルのDCサーボシステムは消滅の危機に直面しています。 1990 年代以降、世界中の商用 AC サーボ システムは、完全にデジタル制御された正弦波モーターによって駆動されました。トランスミッション分野におけるACサーボドライブの開発は日々変化しています。

3. サーボモータは通常のモータと比較して次のような特徴があります。

(1) 速度規制範囲が広い。制御電圧の変化に応じて、サーボモータの速度を広範囲にわたって連続的に調整できます。

(2)ロータの慣性モーメントが小さいので、素早い起動、停止が可能です。

(3) 制御力が小さく、過負荷容量が強く、信頼性が良い。

4. 自動制御システムにおけるサーボモータの代表的な応用例

シーメンス、コルモーゲン、パナソニック、安川電機

サーボモーターの動作原理は何ですか?要約すると、AC サーボ システムは多くの点でステッピング モーターよりも優れています。ただし、それほど要求の厳しい状況では、ステッピング モーターがアクチュエーター モーターとして使用されることがよくあります。したがって、制御システムの設計では、制御要件やコストなどを総合的に考慮して、適切な制御モータを選択する必要があります。