自動運転技術の原理と無人運転の4段階

自動運転車は、無人車、コンピュータ駆動車、車輪付き移動ロボットとも呼ばれ、インテリジェントカーの一種です。コンピュータシステムにより無人運転を実現します。20世紀に入り数十年の歴史を経て、21世紀初頭には実用化に近づく傾向にあります。

自動運転車は、人工知能、ビジュアル コンピューティング、レーダー、監視装置、全地球測位システムを利用して連携し、人間の介入なしにコンピューターが自律的かつ安全に自動車を運転できるようにします。

オートパイロット テクノロジーには、ビデオ カメラ、レーダー センサー、レーザー距離計が含まれており、周囲の交通状況を理解し、(人間が運転する車から) 詳細な地図を通じて前方の道路をナビゲートします。これらはすべて、車が収集する周囲の地形に関する膨大な量の情報を処理する Google のデータ センターを通じて行われます。この点において、自動運転車は、Google のデータセンターにおける遠隔操作車やスマートカーに相当します。モノのインターネット技術を自動車の自動運転技術に応用したものの一つ。

ボルボは自動運転のレベルに応じて、運転支援、部分自動化、高度自動化、完全自動化の 4 つの段階を区別しています。

1. 運転支援システム (DAS): 目的は、重要または有用な運転関連情報の提供や、状況が危機になり始めたときの明確かつ簡潔な警告など、ドライバーに支援を提供することです。「車線逸脱警報」（LDW）システムなど。

2. 部分的に自動化されたシステム：「自動緊急ブレーキ」（AEB）システムや「緊急車線支援」（ELA）システムなど、ドライバーが警告を受け取ったものの適切な行動が間に合わなかった場合に自動的に介入できるシステム。

3. 高度に自動化されたシステム: ドライバーに代わって長期間または短期間車両を制御できるシステムですが、依然としてドライバーが運転活動を監視する必要があります。

4. 完全自動システム: 車両を無人化し、車両内のすべての乗員が監視なしで他の活動に従事できるシステム。このレベルの自動化により、コンピューター作業、休息と睡眠、その他のレクリエーション活動が可能になります。