מספר שיטות שליטה מוטוריות נפוצות

1. מעגל בקרה ידני

זהו מעגל בקרה ידני המשתמש במתגי סכין ומפסקי חשמל כדי לשלוט בפעולת ההפעלה והכיבוי של מנוע אסינכרוני תלת פאזי מעגל בקרה ידני

למעגל מבנה פשוט והוא מתאים רק למנועים בעלי קיבולת קטנה שמתניעים לעיתים רחוקות.לא ניתן לשלוט במנוע באופן אוטומטי, וגם לא ניתן להגן עליו מפני אפס מתח ואובדן מתח.התקן סט של נתיכים FU כדי להפוך את המנוע להגנה מפני עומס יתר וקצר חשמלי.

2. מעגל בקרת הריצה

ההתנעה והעצירה של המנוע נשלטת על ידי מתג הכפתור, והמגע משמש למימוש פעולת ההפעלה-כיבוי של המנוע.

פגם: אם המנוע במעגל בקרת הג'וג אמור לפעול ברציפות, יש להחזיק תמיד את לחצן ההתנעה SB ביד.

3. מעגל בקרת פעולה רציפה (בקרת תנועה ארוכה)

ההתנעה והעצירה של המנוע נשלטת על ידי מתג הכפתור, והמגע משמש למימוש פעולת ההפעלה-כיבוי של המנוע.

4. מעגל הבקרה של הריצה והתנועה הארוכה

מכונות ייצור מסוימות דורשות שהמנוע יוכל לנוע גם בריצה וגם ארוכה. לדוגמה, כאשר כלי מכונה כללי נמצא בעיבוד רגיל, המנוע מסתובב ברציפות, כלומר לאורך זמן, בעוד שלעתים קרובות יש צורך לרוץ במהלך ההפעלה וההתאמה.

1. מעגל בקרת ריצה ותנועה ארוכה הנשלט על ידי מתג העברה

2. מעגלי שליטה בריצה ובתנועה ארוכה הנשלטים על ידי כפתורים מורכבים

לסיכום, המפתח למימוש שליטה ארוכת טווח וריצה בקו הוא האם הוא יכול להבטיח שהענף הננעל העצמי מחובר לאחר הפעלת סליל KM.אם ניתן לחבר את הענף הננעל העצמית, ניתן להשיג תנועה ארוכה, אחרת ניתן להשיג רק תנועת ריצה.

5. מעגל בקרה קדימה ואחורה

שליטה קדימה ואחורה נקראת גם בקרה הפיכה, שיכולה לממש את התנועה של חלקי הייצור לכיוונים חיוביים ושליליים במהלך הייצור.עבור מנוע אסינכרוני תלת פאזי, כדי לממש את הבקרה קדימה ואחורה, הוא רק צריך לשנות את רצף הפאזות של אספקת החשמל שלו, כלומר להתאים כל שני שלבים של קווי החשמל התלת פאזיים במעגל הראשי.

ישנן שתי שיטות בקרה נפוצות: האחת היא להשתמש במתג השילוב כדי לשנות את רצף הפאזה, והשנייה היא להשתמש במגע הראשי של המגע כדי לשנות את רצף הפאזה.הראשון מתאים בעיקר למנועים הדורשים סיבובים תכופים קדימה ואחורה, ואילו השני מתאים בעיקר למנועים הדורשים סיבובים תכופים קדימה ואחורה.

1. מעגל בקרה חיובי-עצירה-הפוך

הבעיה העיקרית של מעגלי הבקרה החשמליים המשולבים קדימה ואחורה היא שכאשר עוברים מהיגוי אחד למשנהו, יש ללחוץ תחילה על כפתור העצירה SB1, ולא ניתן לבצע את המעבר ישירות, וזה כמובן מאוד לא נוח.

2. מעגל בקרה קדימה-אחור-עצירה

מעגל זה משלב את היתרונות של שלוב חשמלי ושליל כפתורים, והוא מעגל שלם יחסית שיכול לא רק לעמוד בדרישות של התחלה ישירה של סיבוב קדימה ואחורה, אלא גם בעל בטיחות ואמינות גבוהות.

קישור הגנת קו

(1) הגנה מפני קצר חשמלי המעגל הראשי מנותק בהתכה של הפתיל במקרה של קצר חשמלי.

(2) הגנת עומס יתר מתבצעת על ידי ממסר תרמי.מכיוון שהאינרציה התרמית של הממסר התרמי גדולה יחסית, גם אם זרם פי כמה מהזרם הנקוב זורם דרך האלמנט התרמי, הממסר התרמי לא יפעל מיד.לכן, כאשר זמן ההתנעה של המנוע אינו ארוך מדי, הממסר התרמי יכול לעמוד בפני השפעת זרם ההתנעה של המנוע ולא יפעל.רק כאשר המנוע עומס יתר על המידה במשך זמן רב, הוא יפעל, ינתק את מעגל הבקרה, סליל המגע יאבד כוח, ינתק את המעגל הראשי של המנוע ויממש הגנה מפני עומס יתר.

(3) הגנה על תת-מתח ותת-מתח   הגנת תת-מתח ותת-מתח מתממשת באמצעות מגעי הנעילה העצמית של המגע KM.בפעולה רגילה של המנוע, מתח הרשת נעלם או יורד מסיבה כלשהי. כאשר המתח נמוך ממתח השחרור של סליל המגע, המגע משתחרר, מגע הנעילה העצמית מנותק, והמגע הראשי מנותק, מנתק את כוח המנוע. , המנוע מפסיק.אם מתח אספקת החשמל חוזר לקדמותו, עקב שחרור הנעילה העצמית, המנוע לא יתניע מעצמו, וימנע תאונות.

• שיטות הפעלת המעגל הנ"ל הן הפעלה במתח מלא.

כאשר קיבולת השנאי מאפשרת, יש להפעיל ישירות את המנוע האסינכרוני של כלוב הסנאי במתח מלא ככל האפשר, מה שיכול לא רק לשפר את האמינות של מעגל הבקרה, אלא גם להפחית את עומס התחזוקה של מכשירי חשמל.

6. מעגל התנעה מטה של ​​מנוע אסינכרוני

• זרם ההתנעה במתח מלא של המנוע האסינכרוני יכול להגיע בדרך כלל לפי 4-7 מהזרם הנקוב.זרם התנעה מוגזם יקטין את חיי המנוע, יגרום לירידה משמעותית במתח המשני של השנאי, יקטין את מומנט ההתנעה של המנוע עצמו, ואף יגרום למנוע להתניע כלל, וגם ישפיע על פעולתם הרגילה של אחרים. ציוד באותה רשת אספקת חשמל.כיצד לשפוט האם מנוע יכול להתניע במתח מלא?

• בדרך כלל, ניתן להפעיל ישירות את אלה עם קיבולת מנוע מתחת ל-10kW.האם מותר למנוע אסינכרוני מעל 10kW להתניע ישירות תלוי ביחס בין קיבולת המנוע לבין קיבולת שנאי הכוח.

• עבור מנוע בעל קיבולת נתונה, השתמש בדרך כלל בנוסחה האמפירית הבאה כדי להעריך.

•Iq/Ie≤3/4+קיבולת שנאי כוח (kVA)/[4×קיבולת מנוע (kVA)]

• בנוסחה, Iq - זרם התנעה במתח מלא של המנוע (A); כלומר - זרם מדורג של מנוע (A).

• אם תוצאת החישוב עומדת בנוסחה האמפירית הנ"ל, בדרך כלל ניתן להתחיל בלחץ מלא, אחרת, אסור להתחיל בלחץ מלא, ויש לשקול התחלת מתח מופחת.

•לעיתים, על מנת להגביל ולהפחית את השפעת מומנט ההתנעה על הציוד המכני, המנוע המאפשר התנעה במתח מלא מאמץ גם את שיטת ההתנעה במתח מופחת.

• קיימות מספר שיטות להתנעה מטה של ​​מנועים אסינכרוניים של כלוב סנאי: התנגדות (או תגובתיות) של מעגל הסטטור בסדרת הסטטור) התנעה מטה, התנעה מטה של ​​שנאי אוטומטי, התנעה מטה Y-△, שלב △-△ -התנעה מטה וכו' שיטות אלו משמשות להגבלת זרם ההתנעה (בדרך כלל, זרם ההתנעה לאחר הפחתת המתח הוא פי 2-3 מהזרם הנקוב של המנוע), להפחית את ירידת המתח של רשת החשמל ולהבטיח הפעולה הרגילה של הציוד החשמלי של כל משתמש.

1. מעגל הבקרה ההתחלתי של התנגדות (או תגובתיות) סדרתית

במהלך תהליך ההתנעה של המנוע, ההתנגדות (או התגובה) מחוברת לרוב בסדרה במעגל הסטטור התלת פאזי כדי להפחית את המתח על פיתול הסטטור, כך שניתן להפעיל את המנוע במתח המופחת כדי להשיג את המטרה. של הגבלת זרם ההתחלה.ברגע שמהירות המנוע קרובה לערך המדורג, נתק את ההתנגדות הסדרתית (או התגובה), כך שהמנוע יכנס לפעולה רגילה של מתח מלא.הרעיון העיצובי של מעגל מסוג זה הוא בדרך כלל להשתמש בעקרון הזמן כדי לנתק את ההתנגדות (או התגובה) בסדרה כאשר מתחילים להשלים את תהליך ההתחלה.

מעגל הבקרה של התנגדות למיתר סטטור

•היתרון בהתנעת התנגדות סדרתית הוא שלמעגל הבקרה יש מבנה פשוט, עלות נמוכה, פעולה אמינה, מקדם הספק משופר, והוא תורם להבטחת איכות רשת החשמל.עם זאת, עקב הפחתת המתח של התנגדות מיתר הסטטור, זרם ההתחלה יורד ביחס למתח הסטטור, ומומנט ההתחלה יורד בהתאם לזמני הריבוע של יחס נפילת המתח.יחד עם זאת, כל התנעה צורכת המון כוח.לכן, המנוע האסינכרוני התלת-פאזי של כלוב הסנאי מאמץ את שיטת ההתנעה של הורדת התנגדות, אשר מתאימה רק למנועים בעלי קיבולת קטנים ובינוניים הדורשים התנעה חלקה ומקרים בהם ההתנעה אינה תכופה.מנועים בעלי קיבולת גדולה משתמשים בעיקר בהתנעה של ירידת תגובה מסדרת.

2. מיתר אוטומטי של מעגל בקרת הפעלה להורדה

• במעגל הבקרה של התנעה מטה של ​​שנאי אוטומטי, הגבלת זרם ההתנעה של המנוע מתממשת על ידי פעולת ההורדה של השנאי האוטומטי.הראשוני של השנאי האוטומטי מחובר לאספקת החשמל, והמשני של השנאי האוטומטי מחובר למנוע.לרובע המשני של השנאי האוטומטי יש 3 ברזים, וניתן להשיג 3 סוגים של מתחים בערכים שונים.בשימוש, ניתן לבחור אותו בגמישות בהתאם לדרישות של זרם התחלה ומומנט התחלה.כאשר המנוע מופעל, המתח המתקבל על ידי פיתול הסטטור הוא המתח המשני של השנאי האוטומטי. לאחר השלמת ההתחלה, השנאי האוטומטי מנותק, והמנוע מחובר ישירות לאספקת החשמל, כלומר מתקבל המתח הראשוני של השנאי האוטומטי, והמנוע נכנס לפעולת מתח מלא.סוג זה של שנאי אוטומטי מכונה לעתים קרובות מפצה התחלתי.

• במהלך תהליך ההתנעה של השנאי האוטומטי, היחס בין זרם ההתנעה למומנט ההתנעה מצטמצם בריבוע של יחס הטרנספורמציה.בתנאי של השגת אותו מומנט התנעה, הזרם המתקבל מרשת החשמל על ידי התנעת ההורדה של השנאי האוטומטי קטן בהרבה מזה עם התנעת צעדי ההתנגדות, ההשפעה על זרם הרשת קטנה ואובדן החשמל. הוא קטן.לכן, השנאי האוטומטי נקרא מפצה מתחיל.במילים אחרות, אם זרם ההתנעה באותו סדר גודל מתקבל מרשת החשמל, הירידה המתחילה עם השנאי האוטומטי תיצור מומנט התנעה גדול יותר.שיטת התנעה זו משמשת לעתים קרובות עבור מנועים בעלי קיבולת גדולה ופעולה רגילה בחיבור כוכב.החיסרון הוא שהשנאי האוטומטי יקר, מבנה ההתנגדות היחסי מורכב, הנפח גדול והוא מתוכנן ומיוצר על פי מערכת העבודה הבלתי רציפה, ולכן אסור לפעול בתדירות גבוהה.

3. Y-△ מעגל בקרת התנעה מטה

• היתרון של מנוע אסינכרוני תלת פאזי של כלוב סנאי עם התנעה מטה Y-△ הוא: כאשר פיתול הסטטור מחובר בכוכב, מתח ההתנעה הוא 1/3 מזה כאשר נעשה שימוש ישיר בחיבור הדלתא. זרם ההתחלה הוא 1/3 מזה כאשר נעשה שימוש בחיבור הדלתא. /3, כך שמאפייני זרם ההתחלה טובים, המעגל פשוט יותר וההשקעה פחותה.החיסרון הוא שגם מומנט ההתחלה מצטמצם ל-1/3 משיטת חיבור הדלתא, ומאפייני המומנט גרועים.אז הקו הזה מתאים לאירועי התחלת עומס קל או ללא עומס.בנוסף, יש לציין כי יש לשים לב לעקביות של כיוון הסיבוב בעת חיבור Y-