לגבי מנוע הצעד ומנוע הסרוו, בהתאם לדרישות השונות של האפליקציה, בחר את המנוע המתאים

מנוע צעד הוא מכשיר תנועה דיסקרטי, שיש לו חיבור חיוני עם טכנולוגיית בקרה דיגיטלית מודרנית.במערכת הבקרה הדיגיטלית המקומית הנוכחית, נעשה שימוש נרחב במנועי צעד.עם הופעתן של מערכות סרוו AC דיגיטליות לחלוטין, מנועי AC סרוו משמשים יותר ויותר במערכות בקרה דיגיטליות.על מנת להתאים את עצמם למגמת הפיתוח של בקרה דיגיטלית, מנועי צעד או מנועי AC סרוו דיגיטליים משמשים בעיקר כמנועי מנהלים במערכות בקרת תנועה.למרות ששניהם דומים במצב הבקרה (רכבת דופק ואות כיוון), ישנם הבדלים גדולים בביצועים ובאירועי היישום.כעת השווה את הביצועים של השניים.
דיוק הבקרה שונה

זוויות הצעד של מנועי צעד היברידיים דו-פאזיים הם בדרך כלל 3.6 מעלות ו-1.8 מעלות, וזוויות הצעד של מנועי צעד היברידיים דו-פאזיים הם בדרך כלל 0.72 מעלות ו-0.36 מעלות.ישנם גם כמה מנועי צעד בעלי ביצועים גבוהים עם זוויות צעדים קטנות יותר.לדוגמה, מנוע צעד המיוצר על ידי חברת סטון עבור מכונות תיל הנעות לאט יש זווית צעד של 0.09 מעלות; מנוע צעד היברידי תלת פאזי המיוצר על ידי BERGER LAHR הוא בעל זווית צעד של 0.09 מעלות. מתג ה-DIP מוגדר ל-1.8 מעלות, 0.9 מעלות, 0.72 מעלות, 0.36 מעלות, 0.18 מעלות, 0.09 מעלות, 0.072 מעלות, 0.036 מעלות, התואם לזווית הצעד של מנועי צעד היברידיים דו-פאזיים וחמישה-פאזיים.

דיוק הבקרה של מנוע הסרוו AC מובטח על ידי המקודד הסיבובי בקצה האחורי של פיר המנוע.עבור מנוע עם מקודד סטנדרטי של 2500 קווים, המקבילה לפולס היא 360 מעלות/10000=0.036 מעלות בשל טכנולוגיית התדר המרובע בתוך הדרייבר.עבור מנוע עם מקודד 17 סיביות, בכל פעם שהדרייבר מקבל 217=131072 פולסים, המנוע עושה סיבוב אחד, כלומר שוות הפולסים שלו היא 360 מעלות/131072=9.89 שניות.זהו 1/655 מקבילה לדופק של מנוע צעד עם זווית צעד של 1.8 מעלות.

מאפייני התדר הנמוך שונים:

מנועי צעד נוטים לרעידות בתדר נמוך במהירויות נמוכות.תדירות הרטט קשורה למצב העומס ולביצועי הנהג. נהוג להאמין שתדירות הרטט היא מחצית מתדירות ההמראה ללא עומס של המנוע.תופעת רטט בתדר נמוך זו, שנקבעת על ידי עקרון העבודה של מנוע הדריכה, היא מאוד לא חיובית לפעולה הרגילה של המכונה.כאשר מנוע הצעד פועל במהירות נמוכה, בדרך כלל יש להשתמש בטכנולוגיית שיכוך כדי להתגבר על תופעת הרטט בתדר נמוך, כגון הוספת מנחת למנוע, או שימוש בטכנולוגיית חלוקה לדריבר וכו'.

מנוע AC סרוו פועל בצורה חלקה מאוד ואינו רוטט אפילו במהירויות נמוכות.למערכת סרוו AC יש פונקציית דיכוי תהודה, שיכולה לכסות את חוסר הקשיחות של המכונה, ולמערכת יש פונקציית ניתוח תדרים (FFT) בתוך המערכת, שיכולה לזהות את נקודת התהודה של המכונה ולהקל על התאמת המערכת.

מאפייני תדר הרגע שונים:

מומנט המוצא של מנוע הצעד יורד עם עליית המהירות, והוא יירד בחדות במהירות גבוהה יותר, כך שמהירות העבודה המרבית שלו היא בדרך כלל 300-600 סל"ד.למנוע AC סרוו יש תפוקת מומנט קבועה, כלומר, הוא יכול להפיק מומנט מדורג בתוך המהירות הנקובת שלו (בדרך כלל 2000RPM או 3000RPM), וזהו תפוקת כוח קבועה מעל המהירות המדורגת.

קיבולת עומס היתר שונה:

למנועי צעד בדרך כלל אין יכולת עומס יתר.למנוע AC סרוו יש יכולת עומס יתר חזקה.קח לדוגמא את מערכת הסרוו AC של Panasonic, יש לה יכולות עומס מהירות ועומס מומנט.המומנט המרבי שלו הוא פי שלושה מהמומנט הנקוב, שבאמצעותו ניתן להתגבר על רגע האינרציה של העומס האינרציאלי ברגע ההתנעה.מכיוון שלמנוע הצעד אין קיבולת עומס יתר כזו, כדי להתגבר על רגע האינרציה הזה בעת בחירת דגם, לעתים קרובות יש צורך לבחור מנוע עם מומנט גדול יותר, והמכונה אינה זקוקה למומנט כה גדול במהלך פעולה רגילה, כך שהמומנט מופיע. תופעת הבזבוז.

ביצועי הריצה שונים:

השליטה של ​​מנוע הדריכה היא בקרת לולאה פתוחה. אם תדירות ההתנעה גבוהה מדי או שהעומס גדול מדי, יתרחש בקלות אובדן צעדים או עצירה. כאשר המהירות גבוהה מדי, חריגה תתרחש בקלות כאשר המהירות גבוהה מדי. לכן, על מנת להבטיח את דיוק הבקרה שלו, יש לטפל בו כראוי. בעיות בעלייה והאטה.מערכת כונן סרוו AC היא בקרה בלולאה סגורה. הכונן יכול לדגום ישירות את אות המשוב של מקודד המנוע, ונוצרים לולאת המיקום הפנימית ולולאת המהירות. בדרך כלל, לא יהיה אובדן צעד או חריגה של מנוע הצעד, וביצועי הבקרה אמינים יותר.

ביצועי תגובת המהירות שונים:

נדרשות 200-400 מילישניות למנוע צעד להאיץ מעמידה למהירות עבודה (בדרך כלל כמה מאות סיבובים לדקה).ביצועי האצה של מערכת סרוו AC טובים יותר. אם לוקחים את מנוע הסרוו CRT AC כדוגמה, זה לוקח רק כמה אלפיות שניות כדי להאיץ ממהירות סטטית למהירות מדורגת שלו של 3000RPM, שניתן להשתמש בה באירועי בקרה הדורשים התנעה ועצירה מהירה.

לסיכום, מערכת סרוו AC עדיפה על מנוע הצעד בהיבטים רבים של ביצועים.אבל בכמה מקרים פחות תובעניים, מנועי צעד משמשים לעתים קרובות כמנועי מנהלים.לכן, בתהליך התכנון של מערכת הבקרה יש להתייחס באופן מקיף לגורמים שונים כגון דרישות בקרה ועלות ולבחור במנוע בקרה מתאים.

מנוע צעד הוא מפעיל הממיר פולסים חשמליים לתזוזה זוויתית.במונחים של הדיוט: כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצעד כדי לסובב זווית קבועה (וזווית צעד) בכיוון שנקבע.
אתה יכול לשלוט בתזוזה הזוויתית על ידי שליטה במספר הפולסים, כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק; במקביל, אתה יכול לשלוט במהירות ובהאצה של סיבוב המנוע על ידי שליטה בתדר הדופק, כדי להשיג את מטרת ויסות המהירות.
ישנם שלושה סוגים של מנועי צעד: מגנט קבוע (PM), תגובתי (VR) והיברידית (HB).
דריכת מגנט קבוע היא בדרך כלל דו פאזי, עם מומנט ונפח קטנים, וזווית הצעד היא בדרך כלל 7.5 מעלות או 15 מעלות;
דריכה תגובתית היא בדרך כלל תלת פאזית, שיכולה לממש תפוקת מומנט גדולה, וזווית הדריכה היא בדרך כלל 1.5 מעלות, אך הרעש והרעידות גדולים מאוד.במדינות מפותחות כמו אירופה וארצות הברית היא חוסלה בשנות ה-80;
הסטפר ההיברידי מתייחס לשילוב של היתרונות של סוג המגנט הקבוע והסוג התגובתי.הוא מחולק לדו-פאזי וחמש-פאזי: זווית הצעד הדו-פאזי היא בדרך כלל 1.8 מעלות וזווית הצעד של חמשת השלבים היא בדרך כלל 0.72 מעלות.סוג זה של מנוע צעד הוא הנפוץ ביותר.