מהי מערכת נהיגה אוטונומית? פונקציות וטכנולוגיות מפתח של מערכות נהיגה אוטונומית

מהי מערכת נהיגה אוטונומית?מערכת הנהיגה האוטומטית מתייחסת למערכת תפעול הרכבת בה העבודה שמבצע נהג הרכבת היא אוטומטית לחלוטין ובשליטה מרכזית ביותר.למערכת הנהיגה האוטומטית פונקציות כגון השכמה ושינה אוטומטית, כניסה ויציאה אוטומטית מהחניון, ניקוי אוטומטי, נהיגה אוטומטית, חניה אוטומטית, פתיחה וסגירה אוטומטית של דלתות, שחזור תקלות אוטומטי וכו'.השגת פעולה אוטומטית מלאה חוסכת באנרגיה ומייעלת התאמה סבירה בין צריכת האנרגיה של המערכת למהירות.

למעבר הרכבת העירוני הנדרש על ידי מערכת הנהיגה האוטונומית יש רמה גבוהה של קישוריות, בטיחות, מהירות ונוחות.מאז שנות ה-90, עם התפתחות טכנולוגיות התקשורת, הבקרה והרשת, ניתן לממש העברת מידע דו-כיוונית בעלת קיבולת גדולה בין קרונות רכבת תחתית, מה שהופך למערכת נהיגה אוטונומית אמיתית עבור מערכת הרכבת התחתית בצפיפות גבוהה, בעלת קיבולת גדולה. סיפקה את האפשרות.

תכונות של מערכות נהיגה אוטומטיות

הפונקציה העיקרית של מערכת הנהיגה האוטומטית היא העברת מידע דו כיוונית של הרכב הקרקעי וסינתזה וטיפול חירום של ארגון הפעולה.ערוץ העברת המידע ברכבת-קרקע הוא חלק חשוב ממערכת הבקרה האוטומטית להפעלת הרכבת. הציוד המשולב של מערכת הבקרה האוטומטית מסתמך לחלוטין על פקודות בקרת הנהיגה המתקבלות ממרכז הבקרה הקרקעי לנהיגה, ומפקח על מהירות הרכבת בפועל ועל פיקוד המהירות המותרת על הקרקע בזמן אמת. כאשר מהירות הרכבת עולה על המהירות המותרת על הקרקע, הציוד שעל הסיפון יבצע בלימה על מנת להבטיח את פעולתה הבטוחה של הרכבת.

מערכת הנהיגה האוטומטית מממשת את הפונקציות של התנעה אוטומטית ותפעול אוטומטי של הרכבת, חניה בנקודה קבועה בתחנה, נסיעה אוטומטית והחזרה אוטומטית וכניסה ויציאה אוטומטית מהמחסן. ביצוע אבחון אוטומטי, העברת מצב ציוד הרכבת ומידע על אזעקת תקלות למרכז הבקרה, סיווג תקלות ומצבים בלתי צפויים שונים ועריכת תוכניות סילוק.

טכנולוגיות מפתח של מערכות נהיגה אוטונומיות

מערכת הנהיגה האוטונומית היא מערכת מקיפה המאגדת בתוכם טכנולוגיות היי-טק רבות. רכישת מידע סביבתי ושליטה חכמה בקבלת החלטות כחוליית מפתח תלויים בחדשנות ובפריצת הדרך של שורה של טכנולוגיות היי-טק כגון טכנולוגיית חיישנים, טכנולוגיית זיהוי תמונה, טכנולוגיית אלקטרוניקה ומחשב וטכנולוגיית בקרה.ההתפתחות המהירה של מכוניות ללא נהג תלויה בפריצות דרך טכנולוגיות וחידושים בהיבטים רבים.

טכנולוגיות מפתח הקשורות למערכות נהיגה אוטונומית, כולל תפיסה סביבתית, חשיבה לוגית וקבלת החלטות, בקרת תנועה, ביצועי מעבד וכו'.עם התקדמות בראיית מכונה (כגון טכנולוגיית מצלמות תלת מימד), תוכנות לזיהוי תבניות (כגון תוכנות לזיהוי תווים אופטיים), ומערכות לידר (המשלבות טכנולוגיית מיקום גלובלי ונתונים מרחביים), מחשבים על הסיפון יכולים לשלב את הנתונים כדי לשלוט הנהיגה של המכונית.ניתן לומר כי התקדמות הטכנולוגיה הניחה את אבן הפינה לפיתוח "נהיגה אוטונומית" של יצרניות רכב שונות.מצד שני, עדיין קיימות כמה בעיות טכניות מרכזיות שצריכות להיפתר בפופולריזציה, כולל מפרט פרוטוקול התקשורת בין כלי רכב, בעיית נתיבים משותפים על ידי כלי רכב בלתי מאוישים, הקמת פלטפורמת פיתוח תוכנה כללית, היתוך של מידע בין חיישנים שונים, והתאמה של אלגוריתמי ראייה. בעיות הסתגלות סביבתיות וכו'.

אין ספק שהנהיגה האוטונומית הפכה לחידוש משבש גדול מאז המצאת המכונית.השפעתו לא באה לידי ביטוי רק בתעשיית הרכב, אלא גם בעלת השפעה עצומה על ההתפתחות החברתית ומערכת הנסיעות.במונחים של תרגול מסלול נהיגה אוטונומית, בין אם זה Huawei, Baidu או טסלה שמייצרת את המכוניות שלה, כולם מוצאים את מקומם לפני הטרנד ומעגנים את העתיד הנראה לעין.