העיקרון של טכנולוגיית מכוניות בנהיגה עצמית וארבעת השלבים של נהיגה בלתי מאוישת

מכונית לנהיגה עצמית, המכונה גם מכונית ללא נהג, מכונית מונעת מחשב, או רובוט נייד עם גלגלים, היא סוג של מכונית חכמהשמממשת נהיגה בלתי מאוישת דרך מערכת מחשב.במאה ה-20 יש לו היסטוריה של כמה עשורים, ותחילת המאה ה-21 מציגה מגמה קרובה לשימוש מעשי.

מכוניות לנהיגה עצמית מסתמכות על בינה מלאכותית, מחשוב חזותי, מכ"ם, מכשירי מעקב ומערכות מיקום גלובליות כדי לעבוד יחד כדי לאפשר למחשבים להפעיל כלי רכב ממונעים באופן אוטונומי ובטוח ללא כל התערבות אנושית.

טכנולוגיית הטייס האוטומטי כוללת מצלמות וידאו, חיישני מכ"ם ומדדי טווח לייזר כדי להבין את התנועה שמסביב ולנווט את הדרך קדימה באמצעות מפה מפורטת (ממכונית מונעת על ידי אדם).כל זה קורה דרך מרכזי הנתונים של גוגל, שמעבדים את כמות המידע העצומה שהמכונית אוספת על השטח שמסביב.בהקשר זה, מכוניות לנהיגה עצמית הן המקבילות למכוניות בשלט רחוק או למכוניות חכמות במרכזי הנתונים של גוגל.אחד מהיישומים של טכנולוגיית האינטרנט של הדברים בטכנולוגיית נהיגה אוטונומית לרכב.

וולוו מבדילה ארבעה שלבים של נהיגה אוטונומית לפי רמת האוטומציה: סיוע לנהג, אוטומציה חלקית, אוטומציה גבוהה ואוטומציה מלאה.

1. מערכת סיוע לנהיגה (DAS): המטרה היא להעניק סיוע לנהג, לרבות מתן מידע חשוב או שימושי הקשור לנהיגה, וכן אזהרות ברורות ותמציתיות כאשר המצב מתחיל להיות קריטי.כמו מערכת "אזהרת סטייה מנתיב" (LDW).

2. מערכות אוטומטיות חלקית: מערכות שיכולות להתערב אוטומטית כאשר הנהג מקבל אזהרה אך לא מבצע פעולה מתאימה בזמן, כגון מערכת "בלימת חירום אוטומטית" (AEB) ומערכת "עזרת נתיב חירום" (ELA).

3. מערכת אוטומטית ביותר: מערכת שיכולה להחליף את הנהג לשלוט ברכב לפרק זמן ארוך או קצר, אך עדיין דורשת מהנהג לפקח על פעילויות הנהיגה.

4. מערכת אוטומטית לחלוטין: מערכת שיכולה לאייש רכב ולאפשר לכל יושבי הרכב לעסוק בפעילויות אחרות ללא ניטור.רמה זו של אוטומציה מאפשרת עבודה במחשב, מנוחה ושינה ופעילויות פנאי אחרות.