הסבר מפורט על עקרון העבודה, הסיווג והמאפיינים של מנועי צעד

אמנם שיטת הנעת המנוע המיינסטרים בשוק מבוססת בעיקר על מנועי סרוו, אך במצבים מסוימים, היתרונות של מנועי צעד גדולים בהרבה מזה של מנועי סרוו, ולכן יש צורך למהנדסי אלקטרוניקה להבין מנועי צעד, כך מאמר זה ידון בפירוט בעיקרון העבודה, הסיווג והמאפיינים של מנועי צעד.

מנוע צעד הוא סוג של מנוע אינדוקציה. עקרון העבודה שלו הוא להשתמש במעגל אלקטרוני כדי לתכנת את מעגל ה-DC לספק חשמל על ידי שיתוף זמן. הרצף הרב-פאזי שולט בזרם. באמצעות זרם זה כדי לספק חשמל למנוע הצעד, מנוע הצעד יכול לעבוד כרגיל. זהו ספק כוח מחלק זמן עבור מנוע הצעד.

למרות שמנועי צעד היו בשימוש נרחב, מנועי צעד אינם כמו רגיליםמנועי DC, ומנועי ACנמצאים בשימוש קונבנציונלי. יש להשתמש בו על ידי מערכת הבקרה המורכבת מאותות דופק טבעת כפולה, מעגל כונן כוח וכו'. לכן, לא קל לעשות שימוש טוב במנועי צעד. זה כרוך בידע מקצועי רב כגון מכונות, מנועים, אלקטרוניקה ומחשבים.

בתור מפעיל, מנוע צעד הוא אחד ממוצרי המפתח של המכטרוניקה והוא נמצא בשימוש נרחב במערכות בקרת אוטומציה שונות.עם התפתחות המיקרו-אלקטרוניקה וטכנולוגיית המחשבים, הביקוש למנועי צעד עולה מיום ליום, והם משמשים בתחומים שונים של הכלכלה הלאומית.

מנועי הצעד הנפוצים יותר כוללים מנועי צעד ריאקטיביים (VR), מנועי צעד מגנט קבוע (PM), מנועי צעד היברידיים (HB) ומנועי צעד חד פאזיים.

מנוע צעד מגנט קבוע:

מנוע הדריכה של המגנט הקבוע הוא בדרך כלל דו-פאזי, המומנט והנפח קטנים, וזווית הדריכה היא בדרך כלל 7.5 מעלות או 15 מעלות; למנוע הדריכה של המגנט הקבוע יש מומנט פלט גדול.הביצועים הדינמיים טובים, אבל זווית הצעד גדולה.

מנועי צעד ריאקטיביים:

מנוע הצעד התגובתי הוא בדרך כלל תלת פאזי, שיכול להשיג תפוקת מומנט גדולה. זווית הדריכה היא בדרך כלל 1.5 מעלות, אך הרעש והרעידות גדולים מאוד. הניתוב המגנטי הרוטור של מנוע הצעד התגובתי עשוי מחומר מגנטי רך. ישנן פיתולי שדה רב-פאזיים המשתמשים בשינוי הפרמינציה כדי ליצור מומנט.

למנוע הצעדים התגובתי יש מבנה פשוט, עלות ייצור נמוכה, זווית צעדים קטנה, אך ביצועים דינמיים גרועים.

מנוע צעד היברידי:

מנוע צעד היברידי משלב את היתרונות של מנועי דריכה מגיבים ומגנטים קבועים. יש לו זווית צעד קטנה, תפוקה גדולה וביצועים דינמיים טובים. כרגע זהו מנוע הצעדים בעל הביצועים הגבוהים ביותר. זה נקרא גם אינדוקציית מגנט קבוע. מנוע התת-שלבי מחולק גם הוא לדו-פאזי וחמש-פאזי: זווית הצעד הדו-פאזי היא 1.8 מעלות, וזווית הצעדים של חמשת השלבים היא בדרך כלל 0.72 מעלות. סוג זה של מנוע צעדים הוא הנפוץ ביותר.