עקרון בקרה של מנוע DC ללא מברשות

עקרון הבקרה של מנוע DC נטול מברשות, כדי לגרום למנוע להסתובב, על חלק הבקרה לקבוע תחילה את מיקום רוטור המנוע לפי חיישן ההול, ולאחר מכן להחליט לפתוח (או לסגור) את הכוח במהפך לפי מתפתל הסטטור. סדר הטרנזיסטורים, AH, BH, CH במהפך (אלה נקראים טרנזיסטורי כוח זרוע עליונה) ו-AL, BL, CL (אלה נקראים טרנזיסטורי כוח זרוע תחתונה), גורמים לזרם לזרום דרך סליל המנוע ברצף כדי לייצר קדימה (או לאחור) ) מסובב את השדה המגנטי ומקיים אינטראקציה עם המגנטים של הרוטור כך שהמנוע מסתובב עם כיוון השעון/נגד כיוון השעון. כאשר רוטור המנוע מסתובב למצב בו חיישן האולם חש קבוצת אותות נוספת, יחידת הבקרה מפעילה את הקבוצה הבאה של טרנזיסטורי כוח, כך שמנוע המחזור יוכל להמשיך להסתובב באותו כיוון עד שיחידת הבקרה מחליטה לעשות זאת. כבה את החשמל אם רוטור המנוע נעצר. טרנזיסטור (או רק להפעיל את טרנזיסטור כוח הזרוע התחתונה); אם יש להפוך את רוטור המנוע, רצף ההדלקה של טרנזיסטור הכוח מתהפך. בעיקרון, שיטת הפתיחה של טרנזיסטורי כוח יכולה להיות כדלקמן: AH, BL group → AH, CL group → BH, CL group → BH, AL group → CH, AL group → CH, BL group, אך אסור לפתוח כ-AH, AL או BH, BL או CH, CL. בנוסף, מכיוון שלחלקים אלקטרוניים תמיד יש את זמן התגובה של המתג, יש לקחת בחשבון את זמן התגובה של טרנזיסטור הכוח כאשר טרנזיסטור הכוח כבוי ונדלק. אחרת, כאשר הזרוע העליונה (או הזרוע התחתונה) לא סגורה לחלוטין, הזרוע התחתונה (או הזרוע העליונה) כבר נדלקה, כתוצאה מכך, הזרוע העליונה והתחתונה קצרה וטרנזיסטור הכוח נשרף. כאשר המנוע מסתובב, חלק הבקרה ישווה את הפקודה (פקודה) המורכבת מהמהירות שנקבעה על ידי הנהג וקצב האצה/האטה עם מהירות שינוי האות של חיישן היכל (או מחושב על ידי תוכנה), ולאחר מכן יחליט מתגי הקבוצה הבאה (AH, BL או AH, CL או BH, CL או ...) מופעלים, וכמה זמן הם מופעלים. אם המהירות לא מספיקה היא תהיה ארוכה, ואם המהירות גבוהה מדי היא תתקצר. חלק זה של העבודה נעשה על ידי PWM. PWM היא הדרך לקבוע אם מהירות המנוע מהירה או איטית. איך ליצור PWM כזה הוא הליבה להשגת בקרת מהירות מדויקת יותר. בקרת המהירות של מהירות סיבוב גבוהה חייבת לשקול אם רזולוציית השעון של המערכת מספיקה כדי לתפוס את הזמן לעיבוד הוראות תוכנה. בנוסף, שיטת הגישה לנתונים לשינוי אות חיישן ההול משפיעה גם על ביצועי המעבד ונכונות השיפוט. בזמן אמת. באשר לבקרת מהירות נמוכה, במיוחד התנעה במהירות נמוכה, השינוי של אות חיישן ההול המוחזר נעשה איטי יותר. חשוב מאוד כיצד ללכוד את האות, תזמון התהליך ולהגדיר את ערכי פרמטרי הבקרה בהתאם למאפייני המנוע. או ששינוי החזרת המהירות מבוסס על שינוי המקודד, כך שרזולוציית האות מוגברת לשליטה טובה יותר. המנוע יכול לפעול בצורה חלקה ולהגיב היטב, ולא ניתן להתעלם מההתאמה של בקרת PID. כפי שצוין קודם לכן, מנוע ה-DC ללא מברשות הוא בקרה בלולאה סגורה, כך שאות המשוב שווה ערך לאמירה ליחידת הבקרה עד כמה רחוקה מהירות המנוע ממהירות היעד, שהיא השגיאה (שגיאה). לדעת את השגיאה, יש צורך לפצות באופן טבעי, ולשיטה יש בקרה הנדסית מסורתית כמו בקרת PID. עם זאת, המצב וסביבת השליטה הם למעשה מורכבים וניתנים לשינוי. אם הבקרה תהיה יציבה ועמידה, ייתכן שהגורמים שיש לקחת בחשבון לא יתפוסו במלואם על ידי בקרת הנדסה מסורתית, כך שבקרה מטושטשת, מערכת מומחים ורשת עצבית ייכללו גם בתור תיאוריה חשובה חכמה של בקרת PID.