How to measure the basic parameters of the motor?

Quando prendiamo tra le mani un motore, se vogliamo domarlo, dobbiamo conoscerne i parametri fondamentali.Questi parametri di base verranno utilizzati nei punti 2, 3, 6 e 10 nella figura seguente.Per quanto riguarda il motivo per cui vengono utilizzati questi parametri, lo spiegheremo in dettaglio quando inizieremo a estrarre la formula.Devo dire che odio soprattutto le formule, ma non posso farne a meno.Ciò di cui discutiamo in questo articolo è il metodo di collegamento a stella del motore.

Resistenza di fase Rs

La misurazione di questo parametro è relativamente semplice. Usa un multimetro in mano per misurare la resistenza tra due fasi qualsiasi, quindi dividila per 2 per ottenere la resistenza di fase Rs del motore.

Numero di coppie polari n

Questa misurazione richiede un'alimentazione regolata con limitazione di corrente.Applicare l'alimentazione a due fasi qualsiasi del cablaggio trifase del motore che si tiene in mano.La corrente che deve essere limitata è 1A e la tensione che deve essere attraversata è V=1*Rs (i parametri misurati sopra).Quindi gira il rotore a mano, sentirai resistenza.Se la resistenza non è evidente, è possibile continuare ad aumentare la tensione fino a quando non diventa evidente la resistenza alla rotazione.Quando il motore fa un giro circolare, il numero di posizioni stabili del rotore è pari al numero di coppie polari del motore.

Induttanza statorica Ls

Ciò richiede l'uso di un ponte per testare l'induttanza tra due fasi qualsiasi dello statore e il valore ottenuto viene diviso per 2 per ottenere Ls.

Indietro EMF Ke

Per il programma di controllo FOC sono sufficienti questi pochi parametri relativi al motore. Se è richiesta la simulazione matlab, è necessaria anche una forza controelettromotrice del motore.La misurazione di questo parametro è un po' più problematica.È necessario stabilizzare il motore ad n giri, quindi utilizzare un oscilloscopio per misurare la tensione delle tre fasi dopo che i giri del motore sono stabili, come mostrato nella figura seguente:

Nella formula sopra, Vpp è il valore di volt tra il picco e la valle della forma d'onda.

Dove Te=60/(n*p), n è l'unità di velocità meccanica giri/min e p è il numero di coppie polari.Se il motore mantiene 1000 giri, n è uguale a 1000.

Ora esiste un algoritmo chiamato identificazione dei parametri del motore. Si tratta di utilizzare l'algoritmo per consentire al controller del motore di avere la funzione di test di un multimetro o di un ponte, e poi è una questione di misurazione e calcolo. L'identificazione del parametro verrà descritta in dettaglio con riferimento alle relative formule in seguito.

Orario di pubblicazione: 28 marzo 2023

Come misurare i parametri di base del motore?