La tecnologia del motore passo-passo ibrido orientata all'applicazione aumenta notevolmente la coppia dinamica del motore

I motori passo-passo sono uno dei motori più impegnativi oggi. Sono dotati di step ad alta precisione, alta risoluzione e movimento fluido. I motori passo-passo generalmente richiedono la personalizzazione per ottenere prestazioni ottimali in applicazioni specifiche.Spesso gli attributi di progettazione personalizzata sono modelli di avvolgimento dello statore, configurazioni dell'albero, alloggiamenti personalizzati e cuscinetti specializzati, che rendono estremamente impegnativa la progettazione e la produzione di motori passo-passo.Il motore può essere progettato per adattarsi all'applicazione, invece di forzare l'applicazione ad adattarsi al motore, un motore dal design flessibile può occupare uno spazio minimo.I micro motori passo-passo sono difficili da progettare e produrre e spesso non sono in grado di competere con motori più grandi nel campo dell'automazione, in particolare applicazioni che richiedono elevata precisione, come micropompe, misurazione e controllo dei fluidi, valvole a manicotto e controllo di sensori ottici.I micro motori passo-passo possono anche essere integrati in utensili elettrici manuali, come le pipette elettroniche, dove in precedenza non era possibile integrare motori passo-passo ibridi.
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La miniaturizzazione è una preoccupazione costante in molti settori ed è stata una delle principali tendenze degli ultimi anni, con sistemi di movimento e posizionamento che richiedono motori più piccoli e più potenti per la produzione, i test o l'uso quotidiano in laboratorio.L’industria automobilistica progetta e costruisce piccoli motori passo-passo da molto tempo e motori sufficientemente piccoli da poter essere utilizzati in molte applicazioni non esistono ancora.Laddove i motori sono sufficientemente piccoli, mancano delle specifiche richieste per l’applicazione, come fornire coppia o velocità sufficienti per essere competitivi sul mercato.La triste opzione è utilizzare un motore passo-passo a telaio grande e ritrarre tutti gli altri componenti attorno, spesso tramite staffe speciali e montando hardware aggiuntivo.Il controllo del movimento in questa piccola area è estremamente impegnativo, costringendo gli ingegneri a scendere a compromessi sulla struttura spaziale del dispositivo.

 

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I motori DC brushless standard sono strutturalmente e meccanicamente autoportanti. Il rotore è sospeso all'interno dello statore tramite cappucci terminali su entrambe le estremità. Eventuali periferiche da collegare sono solitamente imbullonate alle testate, che occupano facilmente fino al 50% della lunghezza totale del motore.I motori senza telaio riducono gli sprechi e la ridondanza eliminando la necessità di staffe di montaggio, piastre o staffe aggiuntive e tutti i supporti strutturali e meccanici richiesti dal progetto possono essere integrati direttamente nel motore.Il vantaggio di ciò è che lo statore e il rotore possono essere perfettamente integrati nel sistema, riducendo le dimensioni senza sacrificare le prestazioni.

 

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La miniaturizzazione dei motori passo-passo è impegnativa. Le prestazioni di un motore sono direttamente correlate alle sue dimensioni. Man mano che le dimensioni del telaio diminuiscono, diminuisce anche lo spazio per i magneti e gli avvolgimenti del rotore, il che non solo influisce sulla coppia massima disponibile, ma influenzerà anche la velocità di funzionamento del motore.La maggior parte dei tentativi di realizzare un motore passo-passo ibrido di dimensioni NEMA6 in passato sono falliti, dimostrando così che le dimensioni del telaio del NEMA6 sono troppo piccole per fornire prestazioni utili.Applicando l'esperienza nella progettazione personalizzata e la competenza in diverse discipline, l'industria automobilistica è stata in grado di creare con successo una tecnologia ibrida per motori passo-passo che ha fallito in altri settori. coppia dinamica disponibile, ma offre anche un elevato livello di precisione. 

Un tipico motore a magnete permanente ha 20 passi per giro, o un angolo di passo di 18 gradi, e con un motore da 3,46 gradi è in grado di fornire una risoluzione 5,7 volte superiore. Questa risoluzione più elevata si traduce direttamente in una maggiore precisione, fornendo un motore passo-passo ibrido.In combinazione con questa variazione dell'angolo di passo e il design del rotore a bassa inerzia, il motore è in grado di raggiungere più di 28 grammi di coppia dinamica a velocità prossime a 8.000 giri/min, offrendo prestazioni di velocità simili a quelle di un motore DC brushless standard.L'aumento dell'angolo di passo da un tipico 1,8 gradi a 3,46 gradi consente di ottenere quasi il doppio della coppia di tenuta rispetto ai modelli concorrenti più vicini e, fino a 56 g/in, la coppia di tenuta è quasi della stessa dimensione (fino a 14 g/in). in) quattro volte quello dei tradizionali motori passo-passo a magneti permanenti.

 

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Insomma
I micro motori passo-passo possono essere utilizzati in una varietà di settori che richiedono una struttura compatta pur mantenendo un elevato livello di precisione, soprattutto nel settore medico, dal pronto soccorso al letto del paziente alle apparecchiature di laboratorio, i micro motori passo-passo sono più convenienti. alto.Attualmente c’è molto interesse per le pipette portatili. I micro motori passo-passo forniscono l'alta risoluzione necessaria per un'erogazione precisa di prodotti chimici. Questi motori forniscono una coppia più elevata e una qualità superiore.Per il laboratorio, il minuscolo motore passo-passo diventa il punto di riferimento della qualità.Le dimensioni compatte rendono il motore passo-passo in miniatura la soluzione perfetta, che si tratti di un braccio robotico o di un semplice stadio XYZ, i motori passo-passo sono facili da interfacciare e possono fornire funzionalità ad anello aperto o ad anello chiuso.

Orario di pubblicazione: 05-ago-2022