Cos’è un sistema di guida autonoma?Il sistema di guida automatica si riferisce al sistema di esercizio del treno in cui il lavoro svolto dal macchinista è completamente automatizzato e controllato in modo altamente centralizzato.Il sistema di guida automatica dispone di funzioni quali sveglia e sonno automatici, entrata e uscita automatiche dal parcheggio, pulizia automatica, guida automatica, parcheggio automatico, apertura e chiusura automatica delle porte, ripristino automatico dei guasti, ecc.Il raggiungimento del funzionamento completamente automatico consente di risparmiare energia e di ottimizzare una corrispondenza ragionevole tra consumo energetico del sistema e velocità.
Il trasporto ferroviario urbano richiesto dal sistema di guida autonoma presenta un elevato livello di interconnettività, sicurezza, velocità e comfort.Dagli anni '90, con lo sviluppo delle tecnologie di comunicazione, controllo e rete, è possibile realizzare una trasmissione bidirezionale di informazioni ad alta capacità tra i vagoni della metropolitana, diventando un vero sistema di guida autonomo per il sistema metropolitano ad alta densità e grande capacità. fornita la possibilità.
Caratteristiche dei sistemi di guida automatizzata
La funzione principale del sistema di guida automatica è la trasmissione bidirezionale delle informazioni del veicolo terrestre e la sintesi e il trattamento di emergenza dell'organizzazione operativa.Il canale di trasmissione delle informazioni treno-terra è una parte importante del sistema di controllo automatico della circolazione dei treni. Per la guida, l'apparecchiatura di bordo del sistema di controllo automatico si basa completamente sui comandi di controllo di guida ricevuti dal centro di controllo a terra e supervisiona la velocità effettiva del treno e il comando di velocità consentito a terra in tempo reale. Quando la velocità del treno supera il limite di velocità a terra, l'apparecchiatura di bordo implementerà la frenatura per garantire il funzionamento sicuro del treno.
Il sistema di guida automatica realizza le funzioni di avvio automatico e funzionamento automatico del treno, parcheggio a punto fisso presso la stazione, guida automatica e ritorno automatico, nonché ingresso e uscita automatici dal deposito. Effettuare diagnosi automatiche, trasmettere informazioni sullo stato delle apparecchiature del treno e sugli allarmi di guasto al centro di controllo, classificare vari guasti e situazioni impreviste ed elaborare piani di smaltimento.
Tecnologie chiave dei sistemi di guida autonomi
Il sistema di guida autonoma è un sistema completo che riunisce molte tecnologie high-tech. L'acquisizione di informazioni ambientali e il controllo intelligente del processo decisionale come collegamento chiave dipendono dall'innovazione e dalla svolta di una serie di tecnologie high-tech come la tecnologia dei sensori, la tecnologia di riconoscimento delle immagini, la tecnologia elettronica e informatica e la tecnologia di controllo.Il rapido sviluppo delle auto senza conducente dipende dalle scoperte e dalle innovazioni tecnologiche sotto molti aspetti.
Tecnologie chiave relative ai sistemi di guida autonomi, tra cui percezione ambientale, ragionamento logico e processo decisionale, controllo del movimento, prestazioni del processore, ecc.Con i progressi nella visione artificiale (come la tecnologia delle telecamere 3D), nei software di riconoscimento dei modelli (come i programmi di riconoscimento ottico dei caratteri) e nei sistemi Lidar (che combinano la tecnologia di posizionamento globale e i dati spaziali), i computer di bordo possono I dati vengono combinati per controllare la guida dell'auto.Si può dire che il progresso della tecnologia ha posto le basi per lo sviluppo della “guida autonoma” di varie case automobilistiche.D'altro canto, ci sono ancora alcuni problemi tecnici chiave che devono essere risolti nella divulgazione, tra cui la specificazione del protocollo di comunicazione tra i veicoli, il problema delle corsie condivise dai veicoli senza pilota, la creazione di una piattaforma generale di sviluppo del software, la fusione di informazioni tra vari sensori e l'abbinamento degli algoritmi di visione. Problemi di adattabilità ambientale, ecc.
Non c’è dubbio che la guida autonoma sia diventata un’innovazione dirompente dopo l’invenzione dell’automobile.Il suo impatto non si riflette solo nell’industria automobilistica, ma ha anche un enorme impatto sullo sviluppo sociale e sul sistema dei viaggi.In termini di pratica di guida autonoma, sia che si tratti di Huawei, Baidu o Tesla che producono le proprie auto, tutti trovano il loro posto prima della tendenza e ancorano il prossimo futuro.
Orario di pubblicazione: 23 maggio 2022