Quando si progettano attrezzature che utilizzano motori è ovviamente necessario scegliere il motore più adatto al lavoro richiesto.
In questo articolo confronteremo caratteristiche, prestazioni e caratteristiche dei motori spazzolati, dei motori passo-passo e dei motori brushless, sperando di essere un riferimento per tutti nella scelta di un motore.
Tuttavia, poiché nella stessa categoria esistono motori di diverse dimensioni, utilizzarli solo come guida.Infine è necessario confermare le informazioni dettagliate attraverso le specifiche tecniche di ciascun motore.
| motore passo-passo | motore spazzolato | Motore senza spazzole | |
| Metodo di rotazione | Attraverso il circuito di azionamento, viene determinata l'eccitazione di ciascuna fase dell'avvolgimento dell'indotto (bifase, trifase e cinque fasi). | La corrente di armatura viene commutata dal meccanismo raddrizzatore a contatto strisciante delle spazzole e dei commutatori. | Il brushless si ottiene sostituendo le funzioni di spazzole e commutatori con sensori di posizione dei poli e interruttori a semiconduttore. |
| Circuito di azionamento | Bisogno | inutile | Bisogno |
| coppia | La coppia è relativamente grande. (soprattutto coppia a bassa velocità) | La coppia iniziale è elevata e la coppia è proporzionale alla corrente di armatura. (La coppia è relativamente elevata a velocità medio-alte) | |
| velocità di rotazione | proporzionale alla frequenza degli impulsi in ingresso. È presente una zona fuori passo nella gamma a bassa velocità | È proporzionale alla tensione applicata all'armatura.La velocità diminuisce all'aumentare della coppia di carico | |
| rotazione ad alta velocità | Difficoltà a girare ad alta velocità (è necessario rallentare) | Fino a diverse migliaia di giri al minuto a causa delle limitazioni del meccanismo di commutazione della spazzola e del commutatore | Fino a diverse migliaia o decine di migliaia di giri al minuto |
| Vita di rotazione | Determinato dalla durata del cuscinetto.decine di migliaia di ore | Limitato dall'usura delle spazzole e del commutatore. Da centinaia a migliaia di ore | Determinato dalla durata del cuscinetto. Decine di migliaia o centinaia di migliaia di ore |
| Metodi di rotazione avanti e indietro | È necessario modificare la sequenza della fase di eccitazione del circuito di pilotaggio | È possibile invertire la polarità della tensione del pin | È necessario modificare la sequenza della fase di eccitazione del circuito di pilotaggio |
| controllare | È possibile il controllo ad anello aperto in cui la velocità di rotazione e la posizione (quantità di rotazione) sono determinate da impulsi di comando (ma c'è un problema di fuori passo) | La rotazione a velocità costante richiede il controllo della velocità (controllo di feedback tramite un sensore di velocità). Il controllo della coppia è semplice poiché la coppia è proporzionale alla corrente | |
| Facilità di accesso | Facile: più varietà | Facile: molti produttori e varietà, molte opzioni | Difficoltà: motori principalmente dedicati per applicazioni specifiche |
| prezzo | Se il circuito di pilotaggio è incluso, il prezzo è più alto. Più economico dei motori brushless | Relativamente economici, i motori senza nucleo sono un po’ costosi a causa degli aggiornamenti dei magneti. | Se il circuito di pilotaggio è incluso, il prezzo è più alto. |
1) Quando si selezionano motori come motori con spazzole, motori passo-passo e motori brushless, le caratteristiche, le prestazioni e i risultati del confronto delle caratteristiche dei piccoli motori possono essere utilizzati come riferimento per la selezione del motore.
2) Quando si selezionano motori come motori con spazzole, motori passo-passo e motori brushless, i motori della stessa categoria includono varie specifiche, quindi i risultati del confronto delle caratteristiche, delle prestazioni e delle caratteristiche dei piccoli motori sono solo di riferimento.
3) Quando si scelgono motori come motori con spazzole, motori passo-passo e motori brushless, è infine necessario confermare le informazioni dettagliate attraverso le specifiche tecniche di ciascun motore.
Orario di pubblicazione: 27 giugno 2022