Il principio di controllo del motore CC senza spazzole, per far ruotare il motore, la parte di controllo deve prima determinare la posizione del rotore del motore in base al sensore Hall, quindi decidere di aprire (o chiudere) l'alimentazione nell'inverter in base a l'avvolgimento dello statore. L'ordine dei transistor, AH, BH, CH nell'inverter (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio superiore) e AL, BL, CL (questi sono chiamati transistor di potenza del braccio inferiore), fa sì che la corrente scorra attraverso la bobina del motore in sequenza per produrre avanti (o indietro)) ruota il campo magnetico e interagisce con i magneti del rotore in modo che il motore giri in senso orario/antiorario. Quando il rotore del motore ruota nella posizione in cui il sensore Hall rileva un altro gruppo di segnali, l'unità di controllo accende il gruppo successivo di transistor di potenza, in modo che il motore circolante possa continuare a ruotare nella stessa direzione finché l'unità di controllo non decide di farlo. spegnere l'alimentazione se il rotore del motore si ferma. transistor (o accendere solo il transistor di potenza del braccio inferiore); se è necessario invertire il rotore del motore, la sequenza di accensione del transistor di potenza viene invertita. Fondamentalmente, il metodo di apertura dei transistor di potenza può essere il seguente: AH, gruppo BL → AH, gruppo CL → BH, gruppo CL → BH, gruppo AL → CH, gruppo AL → CH, gruppo BL, ma non deve aprirsi come AH, AL o BH, BL o CH, CL. Inoltre, poiché le parti elettroniche hanno sempre il tempo di risposta dell'interruttore, è necessario tenere conto del tempo di risposta del transistor di potenza quando il transistor di potenza viene spento e acceso. Altrimenti, quando il braccio superiore (o il braccio inferiore) non è completamente chiuso, il braccio inferiore (o il braccio superiore) è già acceso, di conseguenza i bracci superiore e inferiore vengono cortocircuitati e il transistor di potenza è bruciato. Quando il motore ruota, la parte di controllo confronterà il comando (Comando) composto dalla velocità impostata dal conducente e dal tasso di accelerazione/decelerazione con la velocità di variazione del segnale del sensore Hall (o calcolata dal software), quindi deciderà il gli interruttori del gruppo successivo (AH, BL o AH, CL o BH, CL o...) sono accesi e per quanto tempo rimangono accesi. Se la velocità non è sufficiente, sarà lungo, se la velocità è troppo alta, verrà abbreviato. Questa parte del lavoro è svolta da PWM. PWM è il modo per determinare se la velocità del motore è veloce o lenta. Il modo in cui generare tale PWM è fondamentale per ottenere un controllo della velocità più preciso. Il controllo della velocità di rotazione elevata deve considerare se la risoluzione CLOCK del sistema è sufficiente per cogliere il tempo necessario per elaborare le istruzioni del software. Inoltre, anche il metodo di accesso ai dati per la modifica del segnale del sensore Hall influisce sulle prestazioni del processore e sulla correttezza del giudizio. in tempo reale. Per quanto riguarda il controllo della velocità a bassa velocità, in particolare l'avviamento a bassa velocità, la variazione del segnale restituito dal sensore Hall diventa più lenta. È molto importante come acquisire il segnale, elaborare i tempi e configurare i valori dei parametri di controllo in modo appropriato in base alle caratteristiche del motore. Oppure la variazione del ritorno di velocità si basa sulla variazione dell'encoder, in modo che la risoluzione del segnale venga aumentata per un migliore controllo. Il motore può funzionare senza intoppi e rispondere bene e l'adeguatezza del controllo PID non può essere ignorata. Come accennato in precedenza, il motore CC senza spazzole è un controllo ad anello chiuso, quindi il segnale di feedback equivale a indicare all'unità di controllo quanto dista la velocità del motore dalla velocità target, che rappresenta l'errore (Errore). Conoscendo l'errore, è necessario compensarlo in modo naturale e il metodo dispone di un controllo ingegneristico tradizionale come il controllo PID. Tuttavia, lo stato e l’ambiente di controllo sono in realtà complessi e mutevoli. Se il controllo deve essere robusto e durevole, i fattori da considerare potrebbero non essere pienamente compresi dal controllo ingegneristico tradizionale, quindi anche il controllo fuzzy, il sistema esperto e la rete neurale verranno inclusi come teoria importante del controllo PID intelligente.
Orario di pubblicazione: 24 marzo 2022