Nú þaðEPUogEMAeru meira og meira notaðir, sem iðkandi á vökvasviði er nauðsynlegt að hafa grunnskilning á mótorum.

Við skulum tala stuttlega um upphafsstraum servómótorsins í dag.

1Er startstraumur mótorsins stærri eða minni en venjulegur vinnustraumur?Hvers vegna?

2Af hverju er mótorinn fastur og auðvelt að brenna út?

Ofangreindar tvær spurningar eru í raun ein spurning.Burtséð frá kerfisálagi, fráviksmerki og öðrum ástæðum, þá er byrjunarstraumur mótorsins of stór,

Við skulum tala stuttlega um vandamálið við að ræsa straum frá mótornum sjálfum (ekki miðað við vandamálið við mjúk byrjun).

Snúningur mótorsins (DC mótor) er gerður úr spólum, og vír mótorsins munu skera segulmagnaðir innleiðslulínur meðan á vinnuferlinu stendur til að mynda framkallaðan raforkukraft.

Á því augnabliki þegar mótorinn er virkjaður, vegna þess að framkallaður rafkrafturinn hefur ekki enn verið myndaður, samkvæmt lögmáli Ohm, er upphafsstraumurinn á þessum tíma:

IQ=E0/R

HvarE0er spólu möguleiki ogRer jafngild viðnám.

Á meðan á vinnuferli hreyfilsins stendur, að því gefnu að framkallaður rafkraftur séE1, þessi möguleiki hindrar snúning mótorsins, þannig að hann verður einnig mótrafkraftur, samkvæmt lögmáli Ohms:

I=(EO-E1)/R

Þar sem samsvarandi möguleiki yfir spóluna minnkar minnkar straumurinn í vinnunni.

Samkvæmt raunverulegri mælingu er straumur almenna mótorsins við ræsingu um 4-7sinnum hærri en eðlilegur rekstur, en upphafstíminn er mjög stuttur.Í gegnum inverterinn eða aðra mjúka byrjun mun samstundisstraumurinn falla.

Í gegnum ofangreinda greiningu ætti að vera auðvelt að skilja hvers vegna mótorinn er auðvelt að brenna út eftir að hafa verið fastur?

Eftir að mótorinn hættir að snúast vegna vélrænnar bilunar eða of mikils álags mun vírinn ekki lengur skera á segulmagnaðir innleiðslulínuna og það verður engin mótvægiskraftur. Á þessum tíma verður möguleikinn á báðum endum spólunnar alltaf mjög mikill og straumurinn á spólunni er um það bil jafn og Ef startstraumurinn er of langur mun hann hitna mjög og valda skemmdum á mótornum.

Það er líka auðvelt að skilja hvað varðar orkusparnað.

Snúningur spólunnar stafar af Ampere krafti á hana.Amperkraftur er jafnt og:

F=BIL

Um leið og mótorinn fer í gang er straumurinn mjög mikill, amperkrafturinn er líka mjög mikill á þessum tíma og byrjunartog spólunnar er líka mjög stórt.Ef straumurinn er alltaf svona mikill, þá verður amperkrafturinn alltaf svo mikill, svo snýst mótorinn mjög hratt, eða jafnvel hraðar og hraðar.Þetta er ástæðulaust.Og á þessum tíma mun hitinn vera mjög sterkur og öll orkan verður notuð í hita, svo hvers vegna nota það til að ýta álaginu til að vinna?

Þegar unnið er venjulega, vegna tilvistar mótvægiskrafts, verður straumurinn mjög lítill á þessum tíma og hitinn mjög lítill.Hægt er að nota orkuna sem aflgjafinn gefur til vinnu.

Rétt eins og servóventillinn, eftir lokunaraðgerðina, er hann alltaf nálægt núllstöðunni. Á þessum tíma er stýristraumurinn (eða straumurinn á einsþrepa lokanum) mjög, mjög lítill.

Með ofangreindri greiningu er líka auðvelt að skilja hvers vegna því hraðari sem mótorhraði er, því minna tog?Vegna þess að því hraðari sem hraðinn er, því meiri mótkraftur, því minni er straumurinn í vírnum á þessum tíma og því minni er amperkrafturinn.F=BIL.

---

Pósttími: 16. mars 2023