Hvað er lidar og hvernig virkar lidar?

　　1. Hvað er Lidar?

Ýmis bílafyrirtæki leggja áherslu á lidar, svo við verðum fyrst að skilja, hvað er lidar?

LIDAR - Lidar, er skynjari,þekktur sem „auga vélmenni“ er mikilvægur skynjari sem samþættir leysir, GPS staðsetningu og tregðumælingartæki. Aðferðin sem skilar nauðsynlegum tíma til að mæla fjarlægð er svipuð í grundvallaratriðum og ratsjá, nema að leysir eru notaðir í stað útvarpsbylgna.Það má segja að lidar sé ein af mikilvægu vélbúnaðarstillingunum til að hjálpa bílum að ná háþróaðri snjallri aðstoð við akstur.

2. Hvernig virkar lidar?

Næst skulum við tala um hvernig lidar virkar.

Í fyrsta lagi verðum við að gera það ljóst að lidar starfar ekki sjálfstætt og samanstendur almennt af þremur megineiningum: leysisendi, móttakara og tregðustaðsetningu og leiðsögn.Þegar lidarið er að virka mun það gefa frá sér leysiljós. Eftir að hafa rekist á hlut verður leysiljósið brotið til baka og tekið á móti CMOS skynjaranum og mælir þar með fjarlægðina frá líkamanum að hindruninni.Frá meginsjónarmiði, svo framarlega sem þú þarft að vita hraða ljóssins og tímann frá losun til CMOS skynjunar, geturðu mælt fjarlægð hindrunarinnar. Ásamt rauntíma GPS, tregðuleiðsöguupplýsingum og útreikningi á horni leysiradarans, getur kerfið fengið fjarlægð hlutarins á undan. Samræma upplýsingar um legu og fjarlægð.

Næst, ef lidar getur gefið frá sér marga leysigeisla í ákveðnu horni í sama rými, getur það fengið mörg endurkast merki byggt á hindrunum.Ásamt tímabili, leysiskönnunarhorni, GPS staðsetningu og INS upplýsingum, eftir gagnavinnslu, verða þessar upplýsingar sameinaðar með x, y, z hnitum til að verða þrívítt merki með fjarlægðarupplýsingum, staðbundnum staðsetningarupplýsingum osfrv. reikniritunum getur kerfið fengið ýmsar tengdar færibreytur eins og línur, yfirborð og rúmmál og þannig búið til þrívítt punktskýjakort og teiknað umhverfiskort sem getur orðið „augu“ bílsins.

3. Lidar Industry Chain

1) Sendandiflís: 905nm EEL flís Erfitt er að breyta yfirráðum Osram, en eftir að VCSEL fyllir afl skammtaborðið í gegnum multi-junction ferlið, vegna lágs kostnaðar og lághita rekareiginleika, mun það smám saman átta sig á því að skipta um EEL, innlenda flís Changguang Huaxin, Zonghui Xinguang hóf þróunarmöguleika.

2) Móttökutæki: Þar sem 905nm leiðin þarf að auka greiningarfjarlægð er búist við að SiPM og SPAD verði mikil þróun. 1550nm mun halda áfram að nota APD og þröskuldurinn fyrir tengdar vörur er tiltölulega hár. Sem stendur er það aðallega einokað af Sony, Hamamatsu og ON Semiconductor. Búist er við að 1550nm kjarna Citrix og 905nm Nanjing Core Vision og Lingming Photonics muni taka forystuna í að slá í gegn.

3) Kvörðunarendi: Hálfleiðarinnleysir hefur lítið resonator hola og léleg blettur gæði. Til að uppfylla lidar staðalinn þarf að stilla hröðu og hægu ásana saman fyrir sjónfræðilega kvörðun og línuljósgjafalausnin þarf að vera einsleit. Verðmæti eins lidar er hundruðir júana.

4) TEC: Þar sem Osram hefur leyst hitastig EEL, hefur VCSEL náttúrulega lághita rekareiginleika, þannig að lidar þarf ekki lengur TEC.

5) Skönnunarlok: Aðalhindrun snúningsspegilsins er tímastýring og MEMS ferlið er tiltölulega erfitt. Xijing tækni er sú fyrsta til að ná fjöldaframleiðslu.

4. Stjörnuhafið í stað innlendra vara

Staðsetning lidar er ekki aðeins til að ná innlendum staðgöngum og tæknilegu sjálfstæði til að koma í veg fyrir að vestræn lönd festist, heldur er einnig mikilvægur þáttur að draga úr kostnaði.

Viðráðanlegt verð er óumflýjanlegt umræðuefni, hins vegar er verð á lidar ekki lágt, kostnaður við að setja eitt lidar tæki í bíl er um 10.000 Bandaríkjadalir.

Hár kostnaður við lidar hefur alltaf verið langvarandi skuggi þess, sérstaklega fyrir fullkomnari lidar lausnir, stærsta þvingunin er aðallega kostnaður; lidar er talin dýr tækni í greininni og Tesla sagði hreint út sagt að það væri dýrt að gagnrýna lidar.

Framleiðendur Lidar eru alltaf að leitast við að draga úr kostnaði og eftir því sem tæknin þróast eru hugsjónir þeirra smám saman að verða að veruleika.Önnur kynslóð greindur aðdráttar lidar hefur ekki aðeins yfirburða afköst, heldur dregur einnig úr kostnaði um tvo þriðju miðað við fyrstu kynslóð, og er smærri í stærð.Samkvæmt spám iðnaðarins, fyrir árið 2025, gæti meðalverð erlendra háþróaðra lidarkerfa orðið um $700 hvert.

Núverandi þróun liðariðnaðarins er sú að tæknistigið er að verða meira og meira þroskað dag frá degi og staðsetningin nálgast smám saman.Staðsetning LiDAR hefur farið í gegnum nokkur stig. Í fyrsta lagi voru erlend fyrirtæki undir yfirráðum þess. Síðar fóru innlend fyrirtæki af stað og juku vægi sitt. Nú færast yfirráðin smám saman nær innlendum fyrirtækjum.

Á undanförnum árum hefur bylgja sjálfvirks aksturs komið fram og staðbundnir framleiðendur lidar hafa smám saman komið inn á markaðinn. Innlendar iðnaðarvörur úr lidar hafa smám saman orðið vinsælar. Í innlendum snjöllum rafknúnum farartækjum hafa staðbundin lidar fyrirtæki birst hvert á eftir öðru.

Samkvæmt upplýsingum ættu að vera 20 eða 30 innlend ratsjárfyrirtæki, eins og Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence o.fl., auk raftækjarisa eins og DJI og Huawei, auk hefðbundinna bílavarahlutarisa. .

Sem stendur eru verðkostir lidar-vara sem settir eru á markað af kínverskum framleiðendum eins og Hesai, DJI og Sagitar Juchuang augljósir og brjóta leiðandi stöðu þróaðra landa eins og Bandaríkjanna á þessu sviði.Það eru líka fyrirtæki eins og Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser og Juxing Technology. Ferla- og framleiðslureynsla knýr nýsköpun í lidar.

Sem stendur er hægt að skipta því í tvo skóla, annar er að þróa vélrænan lidar og hinn er beint að læsa solid-state lidar vörur.Á sviði sjálfvirks háhraðaaksturs hefur Hesai tiltölulega mikla markaðshlutdeild; á sviði sjálfvirks lághraðaaksturs er Sagitar Juchuang aðalframleiðandinn.

Frá sjónarhóli andstreymis og niðurstreymis allrar iðnaðarkeðjunnar hefur landið mitt ræktað fjölda öflugra fyrirtækja og myndað í grundvallaratriðum fullkomna iðnaðarkeðju.Eftir margra ára þráláta fjárfestingu og uppsöfnun reynslu hafa innlend ratsjárfyrirtæki gert ítarlegar tilraunir í viðkomandi markaðshlutum og kynnt markaðsmynstur blómstrandi blóma.

Fjöldaframleiðsla er mikilvægur vísbending um þroska. Með innkomu í fjöldaframleiðslu lækkar verðið líka mikið. DJI tilkynnti í ágúst 2020 að það hefði náð fjöldaframleiðslu og framboði á sjálfstýrðum ökutækjum og verðið hefur lækkað í þúsund júana stigið. ; Og Huawei, árið 2016 til að framkvæma forrannsóknir á lidar tækni, til að sannprófa frumgerð árið 2017 og til að ná fjöldaframleiðslu árið 2020.

Í samanburði við innfluttar ratsjár hafa innlend fyrirtæki kosti hvað varðar tímanleika framboðs, aðlögun aðgerða, þjónustusamvinnu og skynsemi rása.

Innkaupakostnaður innfluttra lidar er tiltölulega hár. Þess vegna er lítill kostnaður við innlenda lidar lykillinn að því að hernema markaðinn og mikilvægur drifkraftur fyrir innlenda skipti. Auðvitað eru mörg hagnýt vandamál eins og kostnaðarlækkunarrými og fjöldaframleiðsluþroski enn í Kína. Fyrirtæki þurfa enn að takast á við margar áskoranir.

Frá fæðingu þess hefur lidar iðnaðurinn sýnt framúrskarandi eiginleika á háu tæknistigi.Sem vaxandi tækni með miklar vinsældir á undanförnum árum hefur lidar tæknin í raun miklar tæknilegar hindranir.Tæknin er ekki bara áskorun fyrir fyrirtæki sem vilja komast inn á markaðinn heldur einnig áskorun fyrir fyrirtæki sem hafa verið á honum í mörg ár.

Sem stendur, fyrir staðgöngu innanlands, vegna þess að lidar flísar, sérstaklega íhlutir sem þarf til merkjavinnslu, treysta aðallega á innflutning, hefur þetta hækkað framleiðslukostnað innlendra lidars að vissu marki. Verkefnið sem er fastur háls gengur allt út til að takast á við vandamálið.

Til viðbótar við eigin tæknilega þætti þurfa innlend ratsjárfyrirtæki einnig að rækta alhliða getu, þar á meðal tæknirannsókna- og þróunarkerfi, stöðugar aðfangakeðjur og fjöldaframleiðslugetu, sérstaklega gæðatryggingargetu eftir sölu.

Með tækifærinu „Made in China 2025″ hafa innlendir framleiðendur verið að ná sér á strik á undanförnum árum og hafa slegið í gegn.Um þessar mundir er staðsetning á tímabili þar sem tækifæri og áskoranir eru sérstaklega skýrar, og það er grunnstig liðar innflutningsskipta.

Í fjórða lagi er lendingarumsókn síðasta orðið

Það er ekki ofsögum sagt að notkun lidar hafi leitt af sér vaxandi tímabil og meginviðskipti þess koma aðallega frá fjórum helstu mörkuðum, þ.e., greindur innviði, vélmenni og bifreiðar.

Mikill skriðþungi er á sviði sjálfstýrðs aksturs og bifreiðamarkaðurinn mun njóta góðs af skarpskyggni sjálfvirks aksturs á háu stigi og viðhalda örum vexti.Mörg bílafyrirtæki hafa tekið upp lidar lausnir og tekið fyrsta skrefið í átt að L3 og L4 sjálfvirkum akstri.

2022 er að verða breytingaglugginn frá L2 í L3/L4. Sem kjarni lykilskynjari sjálfvirkrar aksturstækni hefur lidar gegnt sífellt mikilvægara hlutverki á skyldum sviðum á undanförnum árum. Gert er ráð fyrir að frá og með 2023 fari ökutækisbrautin inn í samfellt hraðvaxtartímabil.

Samkvæmt verðbréfarannsóknarskýrslu munu árið 2022 farþegabílauppsetningar Kína fara yfir 80.000 einingar. Búist er við að Lidar markaðsrýmið á fólksbílasviði lands míns muni ná 26,1 milljarði júana árið 2025 og 98 milljörðum júana árið 2030.Ökutæki liðar eru komnir inn í tímabil með mikilli eftirspurn og markaðshorfur eru mjög breiðar.

Ómannað er þróun undanfarin ár og ómannað er óaðskiljanlegt frá augum viskunnar - leiðsögukerfisins.Leysirleiðsögn er tiltölulega þroskuð hvað varðar tækni og vörulendingu, og hefur nákvæma fjarlægð og getur starfað stöðugt í flestum umhverfi, sérstaklega á dimmri nóttu. Það getur einnig viðhaldið nákvæmri uppgötvun. Það er sem stendur stöðugasta og almenna staðsetningar- og leiðsöguaðferðin.Í stuttu máli, hvað varðar notkun, er meginreglan um leysileiðsögu einföld og tæknin er þroskuð.

Ómönnuð hefur það slegið í gegn á sviði byggingar, námuvinnslu, áhættuútrýmingar, þjónustu, landbúnaðar, geimkönnunar og hernaðarlegra nota. Lidar er orðin algeng siglingaaðferð í þessu umhverfi.

Frá og með 2019 hafa fleiri og fleiri innlendar ratsjár verið notaðar í raunverulegum verkefnum viðskiptavina, frekar en bara frumgerðaprófanir á verkstæðinu.Árið 2019 eru mikilvæg vatnaskil fyrir innlend liðarfyrirtæki. Markaðsumsóknir hafa smám saman farið inn í raunveruleg verkefnatilvik, stækkað víðari umsóknarsvið og umfang, leitað að fjölbreyttum mörkuðum og orðið algengt val fyrirtækja. .

Notkun lidar er smám saman útbreidd, þar á meðal ökumannslausi iðnaðurinn, þjónustuvélmenniðiðnaður, Internet ökutækjaiðnaðarins, greindar samgöngur og snjallborgin. Samsetning lidar og dróna getur einnig teiknað kort af höfum, íshettum og skógum.

Ómannað er mikilvægasti eiginleiki snjallflutninga. Í flutningi og dreifingu snjallflutninga verður mikill fjöldi ómannaðrar tækni beitt - hreyfanlegur flutningsvélmenni og ómannað hraðfarartæki, aðalkjarnahluti þeirra er lidar.

Á sviði snjallflutninga eykst notkunarumfang lidar einnig dag frá degi. Hvort sem það er frá meðhöndlun til vörugeymsla eða flutninga, er hægt að ná yfir Lidar að fullu og ná til snjallhafna, snjallflutninga, snjallöryggis, snjallþjónustu og snjallstjórnar í borgum.

Í flutningsaðstæðum eins og höfnum getur lidar tryggt nákvæmni farmfanga og dregið úr erfiðleikum við aðgerðir starfsmanna.Hvað varðar flutninga getur lidar aðstoðað við að greina háhraða tollhlið og tryggt að farartæki sem fara framhjá uppfylli kröfurnar.Hvað öryggi varðar getur lidar orðið auga ýmissa öryggiseftirlitsbúnaðar.

Á sviði iðnaðarframleiðslu er verðmæti lidar stöðugt undirstrikað. Í framleiðslulínunni getur það losað um hlutverk efniseftirlits og tryggt sjálfvirkan rekstur.

Lidar (Light Detection and Ranging) er sjónfjarkönnunartækni sem er sífellt að koma fram sem hagkvæmur valkostur við hefðbundna mælingatækni eins og ljósmælingar.Undanfarin ár hafa lidar og drónar oft birst á ýmsum notkunarsviðum í formi sameinaðs hnefa, sem oft hefur áhrif á 1+1>2.

Tæknileg leið lidar er stöðugt að batna. Það er engin almenn lidar arkitektúr sem getur mætt þörfum allra mismunandi forrita. Mörg mismunandi forrit hafa mismunandi formþætti, sjónsvið, sviðsupplausn, orkunotkun og kostnað. Krefjast.

Lidar hefur sína kosti, en hvernig á að hámarka kostina þarf tæknilega aðstoð. Greindur aðdráttur lidar getur smíðað þrívíðar steríómyndir, leyst fullkomlega erfiðar aðstæður eins og baklýsingu sjónlína og erfiðleika við að bera kennsl á óreglulega hluti.Með þróun tækninnar mun lidar gegna hlutverki sínu á mörgum óvæntum notkunarsviðum og koma okkur meira á óvart.

Á tímum nútímans þegar kostnaður er konungur hafa ratsjár á háu verði aldrei verið valið á almennum markaði. Sérstaklega við beitingu L3 sjálfvirks aksturs er hár kostnaður við erlendar ratsjár enn stærsta hindrunin fyrir innleiðingu þess. Brýnt er að gera sér grein fyrir innflutningsskiptum fyrir innlendar ratsjár.

Lidar hefur alltaf verið fulltrúi þróunar og beitingar nýrrar tækni. Hvort tæknin er þroskuð eða ekki tengist beitingu hennar og fjöldaframleiðslukynningu.Þroskuð tækni er ekki aðeins tiltæk heldur einnig í takt við efnahagslegan kostnað, laga sig að mismunandi aðstæðum og vera nógu örugg.

Eftir nokkurra ára tæknisöfnun hafa nýjar lidar vörur verið stöðugt settar á markað og með framförum tækninnar hefur notkun þeirra orðið sífellt víðtækari.Umsóknarsviðsmyndir eru einnig að aukast og sumar vörur hafa verið fluttar út á helstu markaði í Evrópu og Bandaríkjunum.

Auðvitað standa lidar fyrirtæki einnig frammi fyrir eftirfarandi áhættu: óvissu í eftirspurn, langur uppbyggingartími fyrir notendur til að auka fjöldaframleiðslu og lengri tími fyrir lidar til að afla raunverulegra tekna sem birgir.

Innlend fyrirtæki sem hafa safnast saman á sviði lidar í mörg ár munu vinna djúpt í sínum markaðshlutum, en ef þau vilja ná meiri markaðshlutdeild verða þau að sameina eigin tæknisöfnun, kafa djúpt í kjarnatækni og þróa og bæta vörur. Gæði og stöðugleiki vinna hörðum höndum.