Hvað er sjálfstætt aksturskerfi? Aðgerðir og lykiltækni sjálfvirkra aksturskerfa

Hvað er sjálfstætt aksturskerfi?Sjálfvirka aksturskerfið vísar til lestarstjórnunarkerfisins þar sem vinnan sem lestarstjórinn framkvæmir er fullsjálfvirk og mjög miðstýrð.Sjálfvirka aksturskerfið hefur aðgerðir eins og sjálfvirka vöku og svefn, sjálfvirka inn- og útgönguleið af bílastæði, sjálfvirk þrif, sjálfvirk akstur, sjálfvirk bílastæði, sjálfvirk opnun og lokun hurða, sjálfvirk bilanabata osfrv.Að ná fullkomlega sjálfvirkri aðgerð sparar orku og hámarkar hæfilega samsvörun á milli orkunotkunar kerfisins og hraða.

Samgöngur í þéttbýli, sem sjálfstætt aksturskerfið krefst, hefur mikla samtengingu, öryggi, hraða og þægindi.Frá tíunda áratugnum, með þróun samskipta-, stjórnunar- og nettækni, er hægt að framkvæma stóra afkastagetu, tvíhliða upplýsingasendingu milli neðanjarðarlestarvagna, sem verður sannkallað sjálfstætt aksturskerfi fyrir neðanjarðarlestarkerfi með mikla þéttleika og stóra afkastagetu. veitti möguleika.

Eiginleikar sjálfvirkra aksturskerfa

Meginhlutverk sjálfvirka aksturskerfisins er tvíhliða upplýsingasending ökutækisins á jörðu niðri og myndun og neyðarmeðferð rekstrarstofnunarinnar.Upplýsingarás lestar á jörðu niðri er mikilvægur hluti af sjálfvirka stjórnkerfinu fyrir lestarrekstur. Innbyggður búnaður sjálfvirka stjórnkerfisins byggir algjörlega á akstursstjórnskipunum sem berast frá stjórnstöð á jörðu niðri til að keyra, og hefur eftirlit með raunverulegum hraða lestarinnar og hraðaskipuninni sem leyfð er á jörðu niðri í rauntíma. Þegar hraði lestar fer yfir hámarkshraða á jörðu niðri mun búnaður um borð innleiða hemlun til að tryggja örugga rekstur lestarinnar.

Sjálfvirka aksturskerfið gerir sér grein fyrir virkni sjálfvirkrar ræsingar og sjálfvirkrar notkunar lestarinnar, bílastæði á föstum stað við stöðina, sjálfvirkan akstur og sjálfvirkan aftur og sjálfvirkan aðgang og brottför úr geymslunni. Framkvæma sjálfvirka greiningu, senda stöðu lestarbúnaðar og bilanaviðvörunarupplýsingar til stjórnstöðvar, flokka ýmsar bilanir og óvæntar aðstæður og gera förgunaráætlanir.

Lykiltækni sjálfstætt aksturskerfa

Sjálfvirka aksturskerfið er alhliða kerfi sem sameinar marga hátæknimenn. Öflun umhverfisupplýsinga og skynsamleg eftirlit með ákvarðanatöku sem lykilhlekkur er háð nýsköpun og byltingu röð hátæknitækni eins og skynjaratækni, myndgreiningartækni, rafeinda- og tölvutækni og stýritækni.Hröð þróun ökumannslausra bíla er háð tæknibyltingum og nýjungum á mörgum sviðum.

Lykiltækni sem tengist sjálfstýrðum aksturskerfum, þar á meðal umhverfisskynjun, rökrétt rökhugsun og ákvarðanatöku, hreyfistýringu, frammistöðu örgjörva o.s.frv.Með framfarir í vélsjón (eins og 3D myndavélartækni), mynsturgreiningarhugbúnaði (eins og optísk tákngreiningarforrit) og lidar kerfi (sem sameina hnattræna staðsetningartækni og landupplýsingar), geta um borð tölvur Gögnin eru sameinuð til að stjórna akstur bílsins.Segja má að framfarir í tækni hafi lagt hornsteininn að þróun „sjálfstýrðs aksturs“ ýmissa bílaframleiðenda.Á hinn bóginn eru enn nokkur helstu tæknileg vandamál sem þarf að leysa í útbreiðslunni, þar á meðal samskiptareglur milli farartækja, vandamálið með sameiginlegum akreinum ómannaðra farartækja, stofnun almenns hugbúnaðarþróunarvettvangs, samruni upplýsingar milli ýmissa skynjara og samsvörun sjónalgríma. Umhverfisaðlögunarmál o.fl.

Það er enginn vafi á því að sjálfvirkur akstur hefur orðið mikil truflandi nýjung frá því að bíllinn var fundinn upp.Áhrif þess endurspeglast ekki aðeins í bílaiðnaðinum heldur hefur hún einnig mikil áhrif á félagslega þróun og ferðakerfið.Hvað varðar æfingar á sjálfvirkum akstri, hvort sem það er Huawei, Baidu eða Tesla sem framleiðir sína eigin bíla, finna þeir allir sinn stað á undan þróuninni og festa fyrirsjáanlega framtíð.


Birtingartími: 23. maí 2022