Stjórnunarreglan burstalausa DC mótorsins, til að láta mótorinn snúast, verður stjórnhlutinn fyrst að ákvarða staðsetningu mótorns í samræmi við hall-skynjarann og ákveða síðan að opna (eða loka) kraftinum í inverterinu skv. stator vinda. Röð smára, AH, BH, CH í inverterinum (þeir eru kallaðir upphandarmsraflstrar) og AL, BL, CL (þeir eru kallaðir neðri armaflstrari), gera það að verkum að straumurinn flæðir í gegnum mótorspóluna í röð til að framleiða áfram (eða afturábak) ) snýr segulsviðinu og hefur samskipti við segla snúningsins þannig að mótorinn snýst réttsælis/rangsælis. Þegar mótor snúningur snýst í þá stöðu þar sem hall-skynjarinn skynjar annan hóp merkja kveikir stjórneiningin á næsta hópi aflstrauma, þannig að hringrásarmótorinn getur haldið áfram að snúast í sömu átt þar til stjórneiningin ákveður að slökkva á aflinu ef mótor snúningur stoppar. smári (eða kveiktu aðeins á neðri handleggnum afl smári); ef snúa á mótor snúningnum er snúningsröð afltransistorsins snúið við. Í grundvallaratriðum getur opnunaraðferð aflstrauma verið sem hér segir: AH, BL hópur → AH, CL hópur → BH, CL hópur → BH, AL hópur → CH, AL hópur → CH, BL hópur, en má ekki opna sem AH, AL eða BH, BL eða CH, CL. Þar að auki, vegna þess að rafeindahlutir hafa alltaf viðbragðstíma rofans, ætti að taka tillit til viðbragðstíma aflstraumsins þegar slökkt er á og kveikt er á kraftranum. Að öðrum kosti, þegar upphandleggurinn (eða neðri handleggurinn) er ekki alveg lokaður, hefur neðri handleggurinn (eða upphandleggurinn) þegar Kveikt á, þar af leiðandi eru upp- og neðri handleggirnir skammhlaupaðir og krafttransistorinn brennur út. Þegar mótorinn snýst mun stjórnhlutinn bera saman skipunina (skipun) sem samanstendur af hraðanum sem ökumaður setur og hröðun/hraðaminnkun við hraða hallskynjaramerkjabreytingarinnar (eða reiknað með hugbúnaði), og ákveða síðan kveikt er á næsta hóprofa (AH, BL eða AH, CL eða BH, CL eða …) og hversu lengi þeir eru kveiktir. Ef hraðinn er ekki nægur verður hann langur og ef hraðinn er of mikill styttist hann. Þessi hluti vinnunnar er unnin af PWM. PWM er leiðin til að ákvarða hvort mótorhraði er hraður eða hægur. Hvernig á að búa til slíka PWM er kjarninn í því að ná nákvæmari hraðastýringu. Hraðastýring á miklum snúningshraða verður að íhuga hvort Klukkuupplausn kerfisins sé nægjanleg til að átta sig á tímanum til að vinna úr hugbúnaðarleiðbeiningum. Að auki hefur gagnaaðgangsaðferðin til að breyta hallskynjaramerkinu einnig áhrif á frammistöðu örgjörva og réttmæti dóma. rauntíma. Hvað varðar hraðastýringu á lágum hraða, sérstaklega við ræsingu á lágum hraða, verður breytingin á merki hallskynjarans til baka hægari. Það er mjög mikilvægt hvernig á að fanga merkið, vinnslu tímasetningu og stilla stýribreytugildin á viðeigandi hátt í samræmi við eiginleika mótorsins. Eða hraðaskilabreytingin byggist á kóðarabreytingunni, þannig að merkjaupplausnin er aukin fyrir betri stjórn. Mótorinn getur gengið vel og brugðist vel og ekki er hægt að hunsa viðeigandi PID-stýringu. Eins og fyrr segir er burstalausi jafnstraumsmótorinn lokaður lykkjustýring, þannig að endurgjöfarmerkið jafngildir því að segja stjórneiningunni hversu langt mótorhraðinn er frá markhraðanum, sem er villan (Villa). Vitandi villuna er nauðsynlegt að bæta náttúrulega og aðferðin hefur hefðbundna verkfræðistýringu eins og PID-stýringu. Hins vegar er ástand og umhverfi eftirlits í raun flókið og breytilegt. Ef stjórnin á að vera traust og endingargóð er ekki víst að þeir þættir sem þarf að hafa í huga náist að fullu með hefðbundinni verkfræðistýringu, þannig að óljós stjórn, sérfræðikerfi og taugakerfi verða einnig innifalin sem greindur Mikilvæg kenning um PID-stýringu.
Pósttími: 24. mars 2022