A ga-emepụta robots Tesla ngwa ngwa n'ime afọ 3, na-agbanwe ọdịnihu nke ihe a kpọrọ mmadụ na ọgụgụ isi.

Na Septemba 30, oge mpaghara na United States, Tesla mere emume ụbọchị AI nke 2022 na Palo Alto, California. Tesla CEO Elon Musk na otu ndị injinia Tesla pụtara na ebe a na-eme egwuregwu wee weta ihe ngosi ụwa nke Tesla Bot humanoid robot "Optimus" prototype, nke na-eji otu teknụzụ ọgụgụ isi dị ka ụgbọ ala Tesla. Robots ndị mmadụ ga-eduga anyị n'ime "ọgbọ ọzọ" a na-echere ogologo oge.

Site na mgbanwe mgbanwe mbụ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ruo ugbu a, ndụ mmadụ enwewo mgbanwe dị ukwuu.Anyị na-aga site n'ịnya ụgbọ ala gaa n'ụgbọ ala, site na oriọna ọkụ ruo ọkụ eletrik, site n'ịgụ nnukwu oke akwụkwọ ruo n'ụzọ dị mfe inweta ozi dị iche iche site na Ịntanetị ... ọganihu sayensị ọ bụla na nkà na ụzụ emeela ka ụmụ mmadụ banye n'ọgbọ ọhụrụ, na ndị mmadụ na-achọ ịmata mgbe oge ọgụgụ isi mmadụ ga-abịa. .

N'ezie, ileghachi anya azụ n'oge gara aga, anyị nwere ike ịhụ na teknụzụ njirimara ihu, ntụgharị olu na ederede, usoro ntinye ọdịnaya, na robots na-ekpochapụ emetụtala ndụ anyị nke ọma. N'ezie, ụmụ mmadụ anọwo ogologo oge n'oge ọgụgụ isi.

Ihe kpatara na ndị mmadụ abanyeghị n'echiche nke oge ọhụrụ bụ n'ihi na ndị mmadụ nwere atụmanya maka ọgụgụ isi. Na mgbakwunye na ihe ndị a chọrọ maka ụzọ ngwa ngwa, ha na-atụkwa anya ịhụ "ọnụọgụ mmadụ" karịa igwe n'ụdị, nke nwere ike ịbanye n'ime ihe nkiri ndụ mmadụ. .Robots ndị mmadụ nwere mkpa ka ukwuu n'ihe gbasara teknụzụ, akụ na ụba, ọha mmadụ na mmụọ mmadụ.

N'iji teknụzụ ọgụgụ isi nke Homologous Tesla iji mepụta ezigbo robot mmadụ

N'ezie, tupu Tesla, ọtụtụ ndị na-emepụta ewepụtala ngwaahịa robot humanoid, mana naanị Tesla ewetala "echiche nke eziokwu" siri ike.

N'ihi na Tesla CEO Elon Musk kwuru, sị: "Anyị kwesịrị iji oke-emepụta robots nwere ntụkwasị obi dị oke ọnụ na ọnụ ala dị ala, nke dị oke mkpa." Ọ na-ebu amụma na Optimus nwere ike imepụta oke n'ime afọ 3-5. Mgbe ọ rutere n'ahịa, mmepụta kwesịrị iru nde mmadụ, ọnụahịa ya ga-adịkwa ọnụ ala karịa ụgbọ ala, na ọnụahịa ikpeazụ nke robot na-atụ anya na ọ ga-erughị $ 20,000.

Ka ọ dị ugbu a, rọbọtị ndị ọtụtụ ndị na-emepụta ihe na-emepụta na-adị oke ọnụ nke a na-arụpụtaghị ọtụtụ, ma ọ bụ kwụsịchaa n'ihi itinye ego na-enweghị isi. Dịka ọmụmaatụ, robot humanoid nke ndị na-emepụta ụlọ wepụtara na nso nso a na-efu yuan 700,000 na enweghị ike imepụta ya n'ọtụtụ ebe, ebe ọnụahịa ASIMO na Japan dị elu karịa. Ọ dị elu karịa nde yuan 20.

Ọtụtụ n'ime teknụzụ ndị Optimus na-etinye na ụgbọ ala Tesla na-ahụkarị, dị ka ihe owuwu ihe nkiri, nnabata anya, wdg, na otu teknụzụ mmụta mmụta akwara ozi ka a na-eji Tesla FSD (Ike ịnya ụgbọ ala zuru oke).Nchịkọta Tesla nke ọgụgụ isi na-eme ka ọ bụghị nanị na-enye ohere ka ụgbọ ala Tesla nwee ikike nkà na ụzụ karịa ngwaahịa ndị ọzọ, ma na-enyekwa Optimus ohere site na echiche gaa n'eziokwu n'ime ọnwa ole na ole.Ụbọchị AI a, Tesla abụghị naanị wetara ụdị nke Optimus, ma gosikwa ụdị nke a ga-etinye na mmepụta.Nke a pụtara na n'ime afọ ole na ole, ndị nkịtị dị ka mụ na gị nwere robots humanoid nke ha adịkwaghị adị n'echiche, ọ bụghị ihe egwuregwu ụmụaka dị oke ọnụ, mana ezigbo onye mmekọ nwere ike ijere anyị ozi.

Taa, ihe ngosi Optimus nwere ike jiri nwayọ bulie kettle ahụ iji mee ka okooko osisi dị n'ụlọ ọrụ na-ebuli ihe, jiri aka abụọ buru ihe gaa ebe a na-achọsi ike, chọta ndị gbara ya gburugburu ma zere ha nke ọma.Dị ka akụkọ mgbasa ozi si kwuo, Optimus amalitela itinye ọrụ dị mfe na ụlọ ọrụ Fremont nke Tesla.

Ụdị mmadụ ga-enye robots ohere karịa.Ụgbọ ala ndị nwere ọgụgụ isi emewo teknụzụ ọgụgụ isi nke ejirila ọtụtụ ebe, na ozugbo robots mmadụ batara n'ahịa n'ọtụtụ dị ka ụgbọ ala mara mma taa, ọgụgụ isi mmadụ ga-eche ihu n'ezie ọnọdụ ụmụ mmadụ chere ihu, dị ka nhicha, isi nri, mmụta, ntụrụndụ, ịzụ ụmụ na ezumike nka. . … ụwa sara mbara na-apụta na ụlọ ọrụ AI.

"Ihe kacha mkpa nke AGI (Artificial General Intelligence) bụ mpụta," Musk kwuru. Mmụba dị ịrịba ama nke ọnụ ọgụgụ ndị mmadụ n'otu n'otu nwere ike ime ka otu dị iche iche pụta na mberede àgwà ndị na-adịbeghị mbụ. A na-akpọ ihe omume a mpụta.Ndụ na ọgụgụ isi bụ n'ihi mpụta. Ihe mgbaàmà nke otu neuron na-ebufe nwere oke oke na enweghị ike ịkọwa ya, mana n'ogo nke iri ijeri neurons na-etolite "amamihe" mmadụ.Ọgụgụ isi na-etolite n'ike n'ike. Mgbe ụfọdụ "otu onye", ikekwe ọgụgụ isi dị nso mmadụ nwere ike "iputa". N'oge ahụ, ọgụgụ isi na-emepụta ga-ebute "ahụ zuru oke" nke ya.

Ghọta ụwa site n'echiche mmadụ wee banye n'ime ọnọdụ ndị ọzọ

Iji mee ka Optimus dịkwuo nso na ụmụ mmadụ, Tesla emeela ọtụtụ mgbalị n'ime afọ gara aga, na-ejikọta ngwaike na teknụzụ ngwanrọ na-ejibu ụgbọ ala na robots. A na-eji igwe batrị 2.3 kWh, 52V, nke jikọtara ya na njikwa ụgwọ, ihe mmetụta na usoro jụrụ oyi, nke nwere ike ịkwado robot na-arụ ọrụ ụbọchị dum. "Nke a pụtara na a na-achịkọta ihe niile site na nghọta ruo njikọ na njikwa chaja n'ime usoro a, nke na-adọtakwa ahụmịhe anyị na imepụta ụgbọ ala." Onye injinia Tesla kwuru.

The Optimus ahụ nwere ngụkọta nke 28 structural actuators, nkwonkwo na-emebere na bionic nkwonkwo, na aka na-eji na 11 degrees nke nnwere onwe.N'ihe gbasara “ihe mmetụta”, enwere ike itinye ọhụụ kọmputa dị ike nke Tesla na robots ka emechara ya site na ngwa nke sistemụ ikike ịnya ụgbọ ala zuru oke (FSD)."ụbụrụ" Optimus na-eji otu mgbawa dị ka ụgbọ ala Tesla ma na-akwado Wi-Fi, njikọ LTE na nkwurịta okwu ọdịyo, na-enye ya ohere ịhazi data a na-ahụ anya, mee mkpebi ndị dabeere na ọtụtụ ntinye ihe mmetụta, na usoro nkwado dị ka nkwurịta okwu na nkwurịta okwu. Ekwalitekwara nchekwa nke ngwanrọ na ngwaike ọzọ.

N'otu oge ahụ, Optimus na-amụtakwa "ịmụta" ụmụ mmadụ site na njide ngagharị, na ụdị mmekọrịta ya na ụwa dị ka mmadụ.N'iji njikwa ihe dị ka ihe atụ, ndị ọrụ Tesla na-etinye ihe omume site na ngwaọrụ wearable, na robot na-amụta site na netwọkụ akwara ozi, site na imecha otu omume ahụ n'otu ebe, na-agbanwe agbanwe agbanwe na ọnọdụ ndị ọzọ, ka ịmụta ịrụ ọrụ na dị iche iche. gburugburu. Buru ihe dị iche iche.

Ka ọ dị ugbu a, Optimus nwere ike imezu ihe omume dịka ịga ije, ịrịgo steepụ, squatting, na iburu ihe. Ọ bụghị naanị ndị na-eme ihe nwere ike iguzogide ihe ndị dị arọ dị ka pianos na-atụ ihe dị ka ọkara otu ton, kamakwa ihe ndị dị mfe nke nwere ike ịghọta, rụọ ọrụ igwe, aka na-agbanwe agbanwe maka mmegharị dị elu dị ka mmegharị ahụ.

Musk kwuru na ihe Tesla chọrọ ime bụ ngwaahịa "bara uru": "Anyị na-atụ anya inyere ndị mmadụ aka ma melite arụmọrụ ọrụ site na ngwaahịa dị ka Optimus. Ka oge na-aga, anyị ga-atụle otú anyị ga-esi gbanwee ọdịnihu anyị. ngwaahịa."

Lekwasị anya na nchekwa AI ma buru ụzọ na-edozi ụkpụrụ maka ụlọ ọrụ ahụ

Dị ka ụgbọ ala, n'ihe gbasara robots, Tesla na-agbasokwa echiche nke "ichepụta na nchekwa mbụ", ma na-emezi nchekwa nke robots dabere na ikike nke nyocha simulation nchekwa ụgbọ ala.Na ịme anwansị ihe mberede okporo ụzọ, Tesla na-eme ka arụmọrụ nchekwa dịkwuo mma site na njikarịcha ngwanrọ na melite ọdịda ụgbọ ala, nchekwa batrị, wdg, na n'ichepụta robot, Tesla na-ekwekwa nkwa ike Optimus iji chebe onwe ya na ndị nọ ya gburugburu n'otu ụzọ ahụ.Dịka ọmụmaatụ, na ọnọdụ ndị dị n'èzí dị ka ọdịda na nkwekọrịta, robot ga-eme mkpebi ndị kwekọrọ na ụmụ mmadụ - ihe kachasị mkpa bụ iji hụ na nchekwa nke "ụbụrụ", na-esote nchekwa nke batrị batrị.

Na nnọkọ Q&A nke ụbọchị AI, Musk kọwakwara okwu nchekwa nke ọgụgụ isi."Nchekwa AI dị oke egwu," ka o kwuru. "Nchekwa AI kwesịrị inwe ụkpụrụ ka mma na ọkwa gọọmentị, yana ụlọ ọrụ na-ahụ maka nhazi kwekọrọ na ya kwesịrị ịmalite. Ihe ọ bụla nwere ike imetụta nchekwa ọha chọrọ iwu dị otú ahụ. "

Dị nnọọ ka mpaghara ndị dị ka ụgbọ ala, ụgbọ elu, nri, na ọgwụ ọjọọ ndị "na-emetụta nchekwa ọha" enweelarị usoro a na-ahazi nke ọma, Musk kwenyere na ọgụgụ isi na-achọ ihe ndị yiri ya: "Anyị chọrọ ụdị ọrụ ndị na-agba akwụkwọ iji hụ na AI dị mkpa. n'ihu ọha. Ọ dị mma.”

Ugbu a enweghi ụkpụrụ nduzi jikọtara ọnụ maka nchekwa AI, na mmepụta nke oke nke Optimus ga-eme ka ụlọ ọrụ na ngalaba dị iche iche na ụlọ ọrụ dị iche iche mee ka nhazi nke ụkpụrụ dị ngwa, ma buru ụzọ na-enye ihe nlereanya maka ntụnye aka.

Mepụta “kọmputa kacha ike n'ụwa” wee duo mmepe nke ụlọ ọrụ ahụ

Iji nweta ịnya ụgbọ ala kwụsiri ike na ntụkwasị obi, ụgbọ ala smart chọrọ data ọzụzụ na-enweghị atụ. Robots ndị mmadụ na-ahụ maka ọnọdụ dị mgbagwoju anya chọrọ ike mgbakọ ọzụzụ siri ike yana ọzụzụ na nyocha data buru ibu. Otu esi edozi maka nhazi ngwa ngwa nke data a na-ekpebi ọsọ nke ọgụgụ isi na-etolite.

Dojo supercomputer nke Tesla mebere onwe ya ga-arụ ọrụ ahụ.Tesla achọpụtala mkpa ọ dị n'ịgbakọ ike dị elu na ibe arụmọrụ dị elu site na mmalite. Ndị injinia Tesla kwuru, sị: "Anyị chọrọ ime Dojo supercomputer ka ọ bụrụ usoro kọmpụta kacha sie ike n'ụwa na ọzụzụ ọgụgụ isi."

Ka ọ dị ugbu a, Tesla enwetawo mmụba 30% na ọsọ ọzụzụ naanị na koodu na imewe. Dịka ọmụmaatụ, site na teknụzụ ịde aha akpaaka, Tesla emeela ka ọ dịkwuo mma n'ịsọ aha ihe nkiri ọzụzụ.N'iji naanị otu modul ọzụzụ nke nwere 25 D1 ibe, enwere ike nweta arụmọrụ nke igbe 6 GPU, ọnụ ahịa ya dịkwa ala karịa otu igbe GPU.Naanị ike mgbako nke 4 Dojo supercomputer kabinet ka achọrọ iji nweta arụmọrụ akara akpaaka nke igbe igbe 72 GPU.

N'okpuru ọzụzụ netwọkụ akwara dị mma, uru mbụ bụ mmepe nke Tesla FSD, onye ngwanrọ ji nke nta nke nta tolite na ọkwa teknụzụ.Na ụdị mmelite kachasị ọhụrụ, FSD abụrụla nke mmadụ dị ka robot mmadụ, na-ejikwa ọnọdụ ịnya ụgbọ ala n'ụzọ yiri nzaghachi mmadụ.

Dịka ọmụmaatụ, n'ebe a na-atụgharị aka ekpe na-enweghị nchebe, ọ bụrụ na ụgbọ ala dị n'akụkụ nke ọzọ nke njikọ ahụ na-atụgharị aka nri, ụgbọ ala dị n'akụkụ aka nri nke nkwụsị ahụ na-aga n'ihu, ma e nwere onye ya na nkịta na-eje ije na zebra. ịgafe n'aka ekpe, usoro FSD ga-enye azịza dị iche iche: Mee ngwa ngwa gaa n'aka ekpe n'ihu ndị na-agafe agafe na ụgbọ ala. Tụgharịa n'ụzọ; chere ka ndị na-agafe agafe na ụgbọ ala na-atụgharị aka nri ka ha gafee, wee tụgharịa aka ekpe tupu ụgbọ ala n'aka nri gafere n'okporo ụzọ; ma ọ bụ chere ka ndị ji ụkwụ na ụgbọ ala nọ n'akụkụ abụọ gafere tupu ha atụgharị aka ekpe.N'oge gara aga, FSD nwere ike nakweere ụzọ mbụ dị egwu karị, ma ugbu a ọ ga-ahọrọ ụzọ nke abụọ, nke dị nro na nke okike, ma dabara n'echiche nke ọtụtụ ndị ọkwọ ụgbọ ala mmadụ.Nke a bụkwa ngosipụta nke nchekwa ọgụgụ isi.

Tesla kwuru na ọ ga-ebuga ọkwa mbụ nke 10 Dojo supercomputer cabinets na nkeji mbụ nke 2023, ya bụ, ExaPOD nwere ike ịgbakọ karịa 1.1EFLOPS, nke ga-eme ka ikike ịdebanye aha na-akpaghị aka site na ugboro 2.5; Fig. 7 na-ahazi ụyọkọ ndị dị otú ahụ iji nye ike mgbakọ na-enweghị atụ, mee ka mmepe nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya na robots mmadụ, na-eduga mmepe nke ụlọ ọrụ ahụ.

Tọhapụ ndị ọrụ ma gbanwee ọdịnihu nke mmadụ

Enwere ike ịkọwa mgbanwe ndị ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ha wetara dị ka mgbanwe mgbanwe, na arụmọrụ nke mmepụta njem nwere ike imeziwanye ya site na opekata mpe n'usoro ma ọ bụ karịa.Robot ga-abara ọha mmadụ uru karị, ọ ga-agbanwekwa ọdịnihu nke ihe a kpọrọ mmadụ.

Musk kwuru, sị: “Mgbe ị na-ekwu maka rọbọt, ị na-eche maka mmepe akụ na ụba. Isi ihe bụ isi nke akụ na ụba bụ ọrụ, ma ọ bụrụ na anyị nwere ike iji robots nweta ụgwọ ọrụ dị ala, ọ ga-emecha bute mmepe akụ na ụba ngwa ngwa. "

Mgbanwe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke anọ nke ọgụgụ isi mmadụ nọchitere anya na-aga nke ọma. Dị ka ikpo okwu ngwaike kachasị mma maka ọgụgụ isi, robots humanoid ga-ahapụ oke ọrụ nke ụlọ ọrụ ụlọ akwụkwọ sekọndrị ka ọ na-eme ngwa ngwa ntọhapụ nke ndị ọrụ nke ụlọ ọrụ praịmarị na nke abụọ. A ga-edozi ụkọ ọrụ nke obere ọmụmụ na ịka nká kpatara.

Ọ bụghị naanị nke ahụ, n'ọdịnihu, na ntinye aka nke robots, ndị mmadụ ga-enwe ike ịhọrọ ọrụ n'efu, n'ime nke a ga-arụ ọrụ ugboro ugboro site na robots, nke ga-aghọ nhọrọ maka ụmụ mmadụ, ọ bụghị ihe dị mkpa.Ọtụtụ ndị mmadụ nwere ike ịbanye n'ọhịa bara uru karịa nke mmadụ - okike, nyocha na mmepe, ọrụ ebere, ndụ ndị mmadụ… Ka ụmụ mmadụ kwaga n'ọkwa dị elu nke nkà na ụzụ na mmepeanya ime mmụọ.

Site na ngozi nke Dojo supercomputer, Tesla ga-etolite ngwa ngwa na ngalaba ọgụgụ isi na robots mmadụ. Ugbu a, teknụzụ ọgụgụ isi kacha nso anyị bụ FSD, nke ruterelarị na ụgbọ ala Tesla.Tụnyere ụgbọ ala Tesla nke na-eji teknụzụ ọgụgụ isi nke homologous ma banyelarị ndụ, Optimus, “nke kacha nso na mmepụta oke” robot humanoid, ka chọrọ afọ ole na ole iji zute anyị n'ezie, n'ihi na Tesla Pull na-akpachara anya ma na-ekwe nkwa na weta ngwaahịa ndị a pụrụ ịdabere na ya na nchekwa.

Musk kwuru, sị: "Enwere m olileanya na anyị nwere ike ịkpachara anya ka Optimus rite uru na ihe a kpọrọ mmadụ ma weta ihe anyị chọrọ na mmepeanya anyị, ụmụ mmadụ, ekwenyere m na nke a doro anya ma dị oke mkpa." N'ọdịnihu, ụmụ mmadụ nwere ike ọ gaghịzi adịkwa ngwa ngwa maka nlanarị, ma na-etinye onwe ha n'ihe ndị ha hụrụ n'anya n'ezie.

N'oge ahụ, ihe anyị ga-echeta bụ nkà nke na-emetụ mkpụrụ obi, nkà na ụzụ nke na-akwalite ọganihu ọha na eze, na omume ọma ndị na-egosi ihe na-egbuke egbuke nke ụmụ mmadụ, karịa mmetọ gburugburu ebe obibi, imebi ihe onwunwe, asọmpi maka ọdịmma, agha, ịda ogbenye. … Ụwa ọhụrụ ka mma nwere ike mechaa bịa. .


Oge nzipu: Ọkt-03-2022