Stepper moto bụ ngwaọrụ ngagharị pụrụ iche, nke nwere njikọ dị mkpa na teknụzụ njikwa dijitalụ ọgbara ọhụrụ.N'ime usoro njikwa dijitalụ nke ụlọ ugbu a, a na-eji moto stepper eme ihe n'ọtụtụ ebe.Site na mpụta nke sistemụ servo dijitalụ niile, AC servo moto na-abawanye na sistemụ njikwa dijitalụ.Iji mee mgbanwe maka mmepe mmepe nke njikwa dijitalụ, a na-ejikarị stepper motors ma ọ bụ igwe dijitalụ AC servo Motors dị ka ndị isi igwe na sistemụ njikwa ngagharị.Ọ bụ ezie na ha abụọ yiri na ọnọdụ njikwa (ụgbọ okporo ígwè na akara ntụziaka), enwere nnukwu ọdịiche dị na arụmọrụ na oge ngwa.Ugbu a tụnyere arụmọrụ nke abụọ ahụ.
Nhazi njikwa dị iche
The nzọụkwụ akụkụ nke abụọ-phase ngwakọ stepper Motors bụ n'ozuzu 3.6 degrees na 1.8 degrees, na nzọụkwụ akụkụ nke ise-phase ngwakọ stepper Motors bụ n'ozuzu 0,72 degrees na 0,36 degrees.E nwekwara ụfọdụ elu-arụmọrụ stepper Motors na nta nzọụkwụ akụkụ.Dịka ọmụmaatụ, moto steepụ nke Ụlọ ọrụ Nkume na-emepụta maka ngwa igwe na-eji waya na-eji ngwa ngwa nwere akụkụ nzọụkwụ nke 0.09 degrees; moto steepụ ngwakọ nwere akụkụ atọ nke BERGER LAHR mepụtara nwere akụkụ nzọụkwụ nke 0.09 degrees. A na-edozi mgbanwe DIP na 1.8 degrees, 0.9 degrees, 0.72 degrees, 0.36 degrees, 0.18 degrees, 0.09 degrees, 0.072 degrees, 0.036 degrees, nke dakọtara na nzọụkwụ nzọụkwụ nke abụọ-phase na ise-phase hybrid stepping motors.
A na-ekwe nkwa izi ezi njikwa nke moto AC servo site na rotary encoder na azụ azụ nke ogwe moto.Maka moto nwere ọkọlọtọ 2500-line encoder, usu nha nha bụ ogo 360/10000 = 0.036 n'ihi teknụzụ ugboro anọ n'ime onye ọkwọ ụgbọ ala.Maka moto nwere encoder 17-bit, oge ọ bụla onye ọkwọ ụgbọ ala na-enweta 217 = 131072 pulses, moto na-eme otu mgbanwe, ya bụ, pulse ya bụ 360 degrees/131072=9.89 sekọnd.Ọ bụ 1/655 nke pulse kwekọrọ nke moto stepper nwere akụkụ nzọụkwụ nke 1.8 degrees.
Njirimara ugboro ole dị ala dị iche iche:
Moto Stepper na-enwekarị ịma jijiji ugboro ugboro na obere ọsọ.Ugboro ịma jijiji metụtara ọnọdụ ibu na arụmọrụ nke onye ọkwọ ụgbọ ala. A na-ekwenyekarị na oge ịma jijiji bụ ọkara nke ugboro ugboro na-adịghị ebu ibu nke moto.Ihe omume ịma jijiji dị ala nke a na-ekpebi site na ụkpụrụ arụ ọrụ nke moto steepụ adịghị mma maka ọrụ nkịtị nke igwe.Mgbe moto stepper na-arụ ọrụ na obere ọsọ, a ga-eji teknụzụ damping mee ihe iji merie ihe na-ama jijiji dị ala, dị ka ịgbakwunye damper na moto, ma ọ bụ iji teknụzụ nkebi na ọkwọ ụgbọ ala, wdg.
Moto AC servo na-agba ọsọ nke ọma na ọ naghị ama jijiji ọbụlagodi na obere ọsọ.The AC servo usoro nwere a resonance suppression ọrụ, nke nwere ike ikpuchi enweghị rigidity nke igwe, na usoro nwere a ugboro analysis ọrụ (FFT) n'ime usoro, nke nwere ike ịchọpụta resonance isi nke igwe na ikwado usoro nhazi.
Njirimara oge-ugboro dị iche iche:
Mpụta mmepụta nke moto stepper na-ebelata na mmụba nke ọsọ ahụ, ọ ga-adaba nke ọma na ọsọ dị elu, ya mere oke ọrụ ya na-arụ ọrụ bụ 300-600RPM.The AC servo moto na-enwe a mgbe nile torque mmepụta, ya bụ, ọ nwere ike na-arụpụta a rated torque n'ime ya gosiri ọsọ ọsọ (n'ozuzu 2000RPM ma ọ bụ 3000RPM), na ọ bụ mgbe niile ike mmepụta ka e gosiri na ọsọ ọsọ.
Ike ibufe ibu dị iche:
Stepper Motors n'ozuzu enweghị ibu ibu ike.AC servo moto nwere ikike ibu ibu siri ike.Were sistemu Panasonic AC servo dị ka ọmụmaatụ, ọ nwere oke ibu na oke ibu.Ihe kachasị ike ya bụ ugboro atọ nke akara ngosi, nke a pụrụ iji merie oge inertia nke ibu inertial n'oge mmalite.N'ihi na moto stepper enweghị ụdị ikike ibufe ibu a, iji merie oge a nke inertia mgbe ị na-ahọrọ ihe nlereanya, ọ na-adịkarị mkpa ịhọrọ moto nwere nnukwu torque, na igwe adịghị mkpa dị otú ahụ nnukwu torque n'oge. arụ ọrụ nkịtị, ya mere torque pụtara. Ihe ngosi nke mkpofu.
Ịrụ ọrụ dị iche iche:
Njikwa nke moto steepụ bụ njikwa oghere oghere. Ọ bụrụ na mmalite mmalite dị oke elu ma ọ bụ ibu ahụ buru ibu, nkwụsị nzọụkwụ ma ọ bụ nkwụsị ga-adị mfe. Mgbe ọsọ ahụ dị oke elu, ịfefefefe ga-adị mfe mgbe ọsọ dị oke. Ya mere, iji hụ na njikwa ya ziri ezi, ekwesịrị ijikwa ya nke ọma. Nsogbu mgbago na mgbada.Sistemu draịva AC servo bụ njikwa aka mechiri emechi. Ụgbọala ahụ nwere ike ịlele mgbama nzaghachi nke moto encoder ozugbo, ma kpụrụ akaghị ọnọdụ dị n'ime yana akaghị ọsọ. N'ozuzu, a gaghị enwe nkwụsị nkwụsị ma ọ bụ nkwụsị nke moto nkwụsị, na njikwa njikwa bụ ihe a pụrụ ịdabere na ya.
Ọrụ nzaghachi ọsọ dị iche:
Ọ na-ewe 200-400 milliseconds maka stepper moto iji mee ngwa ngwa site na nkwụsịtụ ruo na-arụ ọrụ ọsọ (n'ozuzu ọtụtụ narị mgbanwe kwa nkeji).Ọrụ osooso nke sistemụ servo AC ka mma. N'iji CRT AC servo moto dịka ọmụmaatụ, ọ na-ewe naanị milliseconds ole na ole iji mee ngwa ngwa site na static ruo ọsọ ọsọ nke 3000RPM, nke enwere ike iji mee ihe na oge nchịkwa nke chọrọ mmalite ngwa ngwa na nkwụsị.
N'ịchịkọta, usoro AC servo dị elu karịa moto stepper n'ọtụtụ akụkụ nke arụmọrụ.Mana n'oge ụfọdụ na-adịghị achọ ihe, a na-ejikarị stepper moto eme ihe dị ka moto ndị isi.Ya mere, n'ime usoro nhazi nke usoro nchịkwa, a ga-atụle ihe dị iche iche dị ka njikwa chọrọ na ọnụ ahịa n'ụzọ zuru ezu, a ga-ahọrọkwa moto njikwa kwesịrị ekwesị.
Moto stepper bụ ihe na-eme ihe na-agbanwe ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ngbanwe akụkụ.N'okwu ndị nkịtị: mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala na-enweta mgbama pulse, ọ na-ebugharị moto stepper ka ọ tụgharịa akụkụ a kapịrị ọnụ (na akụkụ nzọụkwụ) na ntụzịaka edobere.
Ị nwere ike ijikwa mgbanwe angular site n'ịchịkwa ọnụ ọgụgụ nke pulses, iji nweta nzube nke nhazi ziri ezi; N'otu oge ahụ, ị nwere ike ijikwa ọsọ na ngwa ngwa nke ntụgharị moto site n'ịchịkwa pulse ugboro, iji nweta nzube nke nhazi ngwa ngwa.
Enwere ụdị moto stepper atọ: magnet na-adịgide adịgide (PM), reactive (VR) na ngwakọ (HB).
Ịkwụsị ndọta na-adịgide adịgide na-abụkarị akụkụ abụọ, yana obere torque na olu, na akụkụ nzọụkwụ na-adịkarị ogo 7.5 ma ọ bụ 15 degrees;
Nzọ ụkwụ na-emeghachi omume na-abụkarị ụzọ atọ, nke nwere ike ịghọta nnukwu ihe nrụpụta torque, na nrịgo nrịgo na-abụkarị ogo 1.5, mana mkpọtụ na ịma jijiji dị nnukwu.Na mba ndị mepere emepe dị ka Europe na United States, e kpochapụrụ ya na 1980s;
ngwakọ stepper na-ezo aka na nchikota nke uru nke ụdị magnet na-adịgide adịgide na ụdị mmeghachi omume.E kewara ya ụzọ abụọ na nkeji ise: akụkụ nzọụkwụ abụọ na-abụkarị ogo 1.8 na akụkụ nzọụkwụ nke ise na-abụkarị ogo 0.72.Ụdị moto stepper a bụ nke a na-ejikarị eme ihe.
Oge nzipu: Mar-25-2023