Ugbu aEPUnaEMAa na-ejikarị eme ihe n'ọtụtụ ebe, dị ka onye na-arụ ọrụ na mpaghara hydraulic, ọ dị mkpa inwe nghọta bụ isi nke moto.Ka anyị kwuo nkenke banyere mmalite nke ugbu a nke servo moto taa.1Mmalite nke ugbu a nke moto ahụ ọ buru ibu ma ọ bụ pere mpe karịa ugbu a na-arụ ọrụ nkịtị?Gịnị kpatara?2Gịnị mere moto ahụ ji rapaara ma dị mfe ọkụ?Ajụjụ abụọ a dị n'elu bụ n'ezie otu ajụjụ.N'agbanyeghị ibu usoro, mgbaama mgbagha na ihe ndị ọzọ, mmalite nke moto dị oke ibu,Ka anyị kwuo okwu nkenke banyere nsogbu nke ịmalite ugbu a site na moto n'onwe ya (na-atụleghị nsogbu nke mmalite nro).A na-eji eriri igwe mee rotor nke moto (DC moto), na wires nke moto ahụ ga-ebipụ ahịrị induction magnetik n'oge a na-arụ ọrụ iji mepụta ike electromotive.N'oge a na-agbanye moto ahụ ike, n'ihi na emepụtabeghị ike electromotive, dị ka iwu Ohm si dị, mmalite ugbu a n'oge a bụ:IQ=E0/REbeeE0bụ ike eriri igwe naRbụ nhata nguzogide.N'oge usoro ọrụ nke moto ahụ, na-eche na ike electromotive kpatara bụE1, ike a na-egbochi ntụgharị nke moto ahụ, ya mere ọ na-aghọkwa ike electromotive counter, dị ka iwu Ohm si dị:I=(E0-E1)/REbe ọ bụ na ike nhata n'ofe eriri igwe na-ebelata, nke ugbu a na-arụ ọrụ na-ebelata.Dị ka nha n'ezie, ugbu a nke moto izugbe mgbe ịmalite bụ ihe dịka 4-7ugboro nke ọrụ nkịtị, mana mmalite oge dị mkpụmkpụ.Site na inverter ma ọ bụ mmalite dị nro ọzọ, ngwa ngwa nke ugbu a ga-ada.Site na nyocha nke dị n'elu, ọ kwesịrị ịdị mfe ịghọta ihe mere moto ahụ ji dị mfe ọkụ mgbe ọ rapaara?Mgbe moto ahụ kwụsịrị ịgbagharị n'ihi ọdịda igwe ma ọ bụ oke ibu, waya agaghịzi ebipụ ahịrị induction magnet, a gaghị enwekwa ike electromotive. N'oge a, ikike dị na nsọtụ abụọ nke eriri igwe ga-adị ukwuu mgbe niile, na nke dị ugbu a na eriri igwe dị ka ọ bụrụ na mmalite mmalite dị ogologo, ọ ga-ekpo ọkụ nke ukwuu ma mebie moto.Ọ dịkwa mfe nghọta n'ihe gbasara nchekwa ike.A na-eme ntụgharị nke eriri igwe site na ike Ampere na ya.Ampere ike hà nhata:F=BILOge moto na-amalite, ihe dị ugbu a dị nnọọ ukwuu, ike ampere dịkwa ukwuu n'oge a, na mmalite mmalite nke eriri igwe dịkwa oke ibu.Ọ bụrụ na ihe dị ugbu a na-ebuwanye ibu, mgbe ahụ ike ampere ga-adịwanye ukwuu, ya mere moto na-agbagharị ngwa ngwa, ma ọ bụ ọbụna ngwa ngwa na ngwa ngwa.Nke a enweghị ezi uche.Na n'oge a, okpomọkụ ga-adị ike nke ukwuu, a ga-eji ike niile mee ihe maka okpomọkụ, ya mere gịnị kpatara iji ya na-ebugharị ibu na-arụ ọrụ?Mgbe ị na-arụ ọrụ nke ọma, n'ihi ịdị adị nke counter electromotive force, nke ugbu a ga-adị nnọọ obere n'oge a, na okpomọkụ ga-adị nnọọ obere.Enwere ike iji ike na-enye ọkụ eletrik arụ ọrụ.Dịka valvụ servo, mgbe arụ ọrụ mechiri emechi, ọ na-adị mgbe niile nso ebe efu. N'oge a, onye na-anya ụgbọelu (ma ọ bụ nke dị ugbu a na valvụ otu-ogbo) dị nnọọ obere.Site na nyocha nke dị n'elu, ọ dịkwa mfe ịghọta ihe mere na ngwa ngwa moto na-agba ọsọ, nke nta nke nta?N'ihi na ngwa ngwa na-agba ọsọ, na-akawanye ikike electromotive counter, nke dị ntakịrị na waya n'oge a, na obere ike ampere.F=BIL.