Nhọrọ moto na inertia

Nhọrọ ụdị moto dị nnọọ mfe, ma dịkwa mgbagwoju anya. Nke a bụ nsogbu nke gụnyere ọtụtụ ihe dị mma. Ọ bụrụ na ịchọrọ ịhọrọ ụdị ngwa ngwa wee nweta nsonaazụ, ahụmịhe kachasị ọsọ.

N'ime ụlọ ọrụ na-emepụta ihe eji arụ ọrụ, nhọrọ nke moto bụ nsogbu a na-ahụkarị. Ọtụtụ n'ime ha nwere nsogbu na nhọrọ, ma buru ibu na-efunahụ, ma ọ bụ obere ịkwaga. Ọ dị mma ịhọrọ nnukwu, ma ọ dịkarịa ala enwere ike iji ya na igwe nwere ike ịgba ọsọ, mana ọ na-esiri gị ike ịhọrọ obere. Mgbe ụfọdụ, iji chekwaa ohere, igwe na-ahapụ obere oghere maka obere igwe. N'ikpeazụ, a na-achọpụta na a na-ahọrọ moto ahụ ka ọ dị ntakịrị, a na-edochikwa nhazi ahụ, mana enweghị ike itinye nha.

N'ime ụlọ ọrụ akpaaka igwe, enwere ụdị moto atọ a na-ejikarị: asynchronous nkeji atọ, stepper na servo. Igwe moto DC agwụla.

Igwe ọkụ asynchronous nke agba atọ, nkenke dị ala, gbanye mgbe agbanyere ya.

Ọ bụrụ na ịchọrọ ijikwa ọsọ, ịkwesịrị ịgbakwunye ihe ntụgharị ugboro ugboro, ma ọ bụ ị nwere ike itinye igbe njikwa ọsọ.

Ọ bụrụ na onye ntụgharị ugboro na-achịkwa ya, a chọrọ moto mgbanwe ugboro pụrụ iche. Ọ bụ ezie na enwere ike iji moto nkịtị na-ejikọta ya na ndị na-emegharị ugboro ugboro, mmepụta okpomọkụ bụ nsogbu, nsogbu ndị ọzọ ga-eme. Maka mmejọ ndị akọwapụtara, ị nwere ike ịchọ ịntanetị. Igwe njikwa nke igbe Gọvanọ ga-efunahụ ike, karịsịa mgbe a na-edozi ya na obere ngwa ngwa, mana ntụgharị ugboro ugboro agaghị.

Stepper Motors bụ moto na-emeghe oghere nke nwere oke dị oke elu, ọkachasị steppers nwere usoro ise. Enwere obere steppers nwere usoro ise, nke bụ ọnụ ụzọ teknụzụ. N'ozuzu, stepper adịghị edozi ya na onye na-ebelata ma jiri ya mee ihe ozugbo, ya bụ, ogwe mmepụta nke moto na-ejikọta ya na ibu. Na-arụ ọrụ ọsọ nke stepper bụ n'ozuzu ala, naanị banyere 300 revolutions, N'ezie, e nwekwara ikpe nke otu puku ma ọ bụ abụọ puku revolutions, ma ọ bụ na-ejedebeghị na-enweghị ibu na-enweghị bara uru uru. Nke a bụ ya mere enweghị ngwa ngwa ma ọ bụ decelerator n'ozuzu ya.

servo bụ moto mechiri emechi nwere nkenke kachasị elu. Enwere ọtụtụ servos ụlọ. E jiri ya tụnyere ụdị mba ọzọ, a ka nwere nnukwu ọdịiche, karịsịa oke inertia. Ndị a na-ebubata nwere ike iru ihe karịrị iri atọ, mana ndị ụlọ nwere ike iru naanị ihe dị ka iri ma ọ bụ iri abụọ.

Ọ bụrụhaala na moto ahụ nwere inertia, ọtụtụ ndị na-eleghara isi ihe a anya mgbe ị na-ahọrọ ihe nlereanya, nke a na-abụkarị isi ihe iji chọpụta ma moto ahụ dabara. N'ọtụtụ ọnọdụ, ịhazigharị servo bụ imezi inertia. Ọ bụrụ na nhọrọ igwe adịghị mma, ọ ga-abawanye moto. Ibu nrụpụta.

servos mbụ ụlọ enweghị obere inertia, ọkara inertia, na elu inertia. Mgbe mbụ m batara na okwu a, aghọtaghị m ihe kpatara moto nwere otu ike ga-enwe ụkpụrụ atọ nke ala, ọkara na elu inertia.

Inertia dị ala pụtara na a na-eme moto ahụ dị larịị ma dị ogologo, na inertia nke isi ihe dị ntakịrị. Mgbe moto ahụ na-eme mmegharị ugboro ugboro ugboro ugboro, inertia dị ntakịrị na ọgbọ okpomọkụ dị ntakịrị. Ya mere, moto nwere obere inertia kwesịrị ekwesị maka mmegharị mmegharị ugboro ugboro. Ma n'ozuzu torque bụ dịtụ obere.

Ihe mkpuchi nke moto servo nke nwere nnukwu inertia dị oke oke, inertia nke isi ogwe aka buru ibu, na torque buru ibu. Ọ dabara maka oge nwere oke torque mana ọ naghị emegharị ngwa ngwa. N'ihi mmegharị ọsọ ọsọ na-akwụsị, onye na-anya ụgbọ ala ga-emepụta nnukwu voltaji mbanye iji kwụsị nnukwu inertia a, na okpomọkụ dị ukwuu.

N'ikwu okwu n'ozuzu, moto nwere obere inertia nwere arụmọrụ braking dị mma, mmalite ngwa ngwa, nzaghachi ngwa ngwa na nkwụsịtụ, nzaghachi ọsọ ọsọ dị elu dị mma, ọ dịkwa mma maka oge ụfọdụ na ibu ọkụ na nhazi ngwa ngwa. Dị ka ụfọdụ usoro ntọkwasa ọsọ dị elu nke ahịrị. Motors nwere ọkara na nnukwu inertia kwesịrị ekwesị maka oge nwere nnukwu ibu na nkwụsi ike dị elu, dị ka ụfọdụ ụlọ ọrụ ngwá ọrụ igwe nwere usoro mmegharị okirikiri.

Ọ bụrụ na ibu ahụ buru ibu ma ọ bụ njirimara osooso dị ntakịrị, ma họrọ obere moto inertia, ogwe ahụ nwere ike imebi nke ukwuu. Nhọrọ ahụ kwesịrị ịdabere na ihe ndị dị ka oke ibu, nha nke ngwa ngwa, wdg.

Inertia moto bụkwa ihe ngosi dị mkpa nke servo Motors. Ọ na-ezo aka na inertia nke servo moto n'onwe ya, nke dị ezigbo mkpa maka ngwa ngwa na nkwụsị nke moto ahụ. Ọ bụrụ na inertia adabaghị nke ọma, ihe moto ahụ ga-esi na-esiwanye ike.

N'ezie, e nwekwara nhọrọ inertia maka moto ndị ọzọ, ma onye ọ bụla emewo ka ike gwụ nke a na imewe, dị ka ndị nkịtị eriri ebu ahịrị. Mgbe a na-ahọrọ moto ahụ, a na-achọpụta na enweghị ike ịmalite ya, ma ọ nwere ike ịkwaga na ntinye aka. N'okwu a, ọ bụrụ na ị na-abawanye oke mbelata ma ọ bụ ike, ọ nwere ike na-agba ọsọ nke ọma. Ụkpụrụ bụ isi bụ na ọ dịghị inertia dakọtara na nhọrọ mmalite mmalite.

Maka njikwa nzaghachi nke onye ọkwọ ụgbọ ala servo na moto servo, uru kachasị mma bụ na nha nke inertia ibu na moto rotor inertia bụ otu, na nke kachasị enweghị ike gafere ugboro ise. Site na nhazi nke ngwaọrụ nnyefe igwe, enwere ike ibu ibu.

Oke inertia na moto rotor inertia dị nso otu ma ọ bụ obere. Mgbe ibu inertia bụ n'ezie nnukwu, na n'ibu imewe enweghị ike ime ka ruru nke ibu inertia na moto rotor inertia na-erughị ugboro ise, a moto nwere nnukwu moto rotor inertia nwere ike iji, ya bụ, ihe a na-akpọ nnukwu. moto inertia. Iji nweta nzaghachi ụfọdụ mgbe ị na-eji moto nwere nnukwu inertia, ikike nke onye ọkwọ ụgbọ ala kwesịrị ibu ibu.

N'okpuru ebe a anyị na-akọwa onu na n'ezie ngwa usoro nke anyị moto.

Moto ahụ na-ama jijiji mgbe ọ na-amalite, nke doro anya na ezughị ezu inertia.

Achọpụtaghị nsogbu ọ bụla mgbe moto na-agba ọsọ na obere ọsọ, ma mgbe ọsọ ahụ dị elu, ọ ga-adaba mgbe ọ kwụsịrị, ogwe mmepụta ga-agbanye aka ekpe na aka nri. Nke a pụtara na inertia dakọtara bụ naanị na njedebe ọnọdụ nke moto. N'oge a, ọ ga-ezuru iji mee ka ọnụọgụ mbelata dị ntakịrị.

Moto 400W na-ebu ọtụtụ narị kilogram ma ọ bụ ọbụna otu ma ọ bụ tọn abụọ. O doro anya na a na-agbakọ nke a naanị maka ike, ọ bụghị maka torque. Ọ bụ ezie na ụgbọ ala AGV na-eji 400W na-adọkpụrụ ibu nke ọtụtụ narị kilogram, ọsọ nke ụgbọ ala AGV na-adị ngwa ngwa, nke na-adịkarịghị adị na ngwa akpaaka.

Ejiri moto servo nwere moto gia worm. Ọ bụrụ na a ga-eji ya mee ihe n'ụzọ dị otú a, ekwesịrị ịmara na ọsọ nke moto ekwesịghị ịdị elu karịa 1500 rpm. Ihe kpatara ya bụ na e nwere esemokwu na-amị amị na ikpuru gia deceleration, ọsọ dị oke elu, okpomọkụ dị oke njọ, uwe na-eyi ngwa ngwa, na ndụ ọrụ na-ebelata. N'oge a, ndị ọrụ ga-eme mkpesa maka otu ihe mkpofu dị otú ahụ. Ngwa worm ebubata ga-aka mma, mana ha enweghị ike iguzogide mbibi dị otú ahụ. Uru nke servo na ngwongwo worm bụ ihe na-ekpuchi onwe ya, mana ihe ọghọm ya bụ nkwụsị nke ziri ezi.

Inertia = radius nke ntụgharị x uka

Ọ bụrụhaala na enwere oke, osooso na mbelata, enwere inertia. Ihe ndị na-atụgharị na ihe ndị na-agagharị na ntụgharị asụsụ nwere inertia.

Mgbe a na-ejikarị moto AC asynchronous nkịtị eme ihe, ọ dịghị mkpa ịgbakọ inertia. Ihe e ji mara AC Motors bụ na mgbe mmepụta inertia ezughị, ya bụ, ụgbọala ahụ dị arọ. Ọ bụ ezie na ụda nke steeti na-ezuru ezuru, ma inertia na-agafe agafe dị oke ibu, mgbe ahụ, mgbe moto ahụ rutere ọsọ ọsọ na-adịghị na mmalite, moto ahụ na-ebelata ma na-aghọ ngwa ngwa, wee jiri nwayọọ nwayọọ na-abawanye ọsọ ọsọ, na n'ikpeazụ rute ọsọ ọsọ. , Ya mere, ụgbọala ahụ agaghị ama jijiji, nke na-enwe mmetụta dị nta na njikwa ahụ. Mana mgbe ị na-ahọrọ moto servo, ebe ọ bụ na moto servo na-adabere na njikwa nzaghachi nke koodu, mmalite ya siri ike, na ebumnuche ọsọ na ebumnuche ọnọdụ ga-enwerịrị. N'oge a, ọ bụrụ na ọnụ ọgụgụ nke inertia nke moto nwere ike idi gafere, moto ga-ama jijiji. Ya mere, mgbe ị na-agbakọ moto servo dị ka isi iyi ike, a ga-echebara ihe inertia echiche nke ọma. Ọ dị mkpa iji gbakọọ inertia nke akụkụ ahụ na-akpụ akpụ nke na-emesị gbanwee gaa na ogwe aka moto, ma jiri inertia a gbakọọ ụda n'ime oge mmalite.