Kedu ihe bụ lidar na kedu ka lidar si arụ ọrụ?

　　1. Gịnị bụ Lidar?

Ụlọ ọrụ ụgbọ ala dị iche iche na-emesi lidar ike, ya mere anyị ga-ebu ụzọ ghọta, gịnị bụ lidar?

LIDAR - Lidar, bụ ihe mmetụta,A maara dị ka "anya nke robot", bụ ihe mmetụta dị mkpa na-ejikọta laser, ọnọdụ GPS na ngwaọrụ nha inertial. Usoro nke na-eweghachi oge achọrọ iji tụọ anya yiri ụkpụrụ na radar, ma e wezụga na a na-eji laser kama ebili mmiri redio.Enwere ike ịsị na lidar bụ otu n'ime nhazi ngwaike dị mkpa iji nyere ụgbọ ala aka imezu ọrụ ịnya ụgbọ ala nwere ọgụgụ isi dị elu.

2. Kedu ka lidar si arụ ọrụ?

Ọzọ, ka anyị kwuo maka otu lidar si arụ ọrụ.

Nke mbụ, anyị kwesịrị ime ka o doo anya na lidar anaghị arụ ọrụ n'onwe ya, na n'ozuzu ya nwere modul atọ: transmitter laser, nnata, na ọnọdụ inertial na igodo.Mgbe lidar na-arụ ọrụ, ọ ga-ebunye ọkụ laser. Mgbe ị nwetachara ihe, ọkụ laser ga-atụgharị azụ wee nata ya site na CMOS sensọ, si otú ahụ tụọ anya site na ahụ ruo ihe mgbochi ahụ.Site n'echiche nke ụkpụrụ, ọ bụrụhaala na ịchọrọ ịma ọsọ nke ọkụ na oge site na emission na CMOS nghọta, ị nwere ike ịlele anya nke ihe mgbochi ahụ. Ejikọtara ya na ezigbo oge GPS, ozi igodo inertial na ngụkọta nke akụkụ nke radar laser, sistemụ ahụ nwere ike nweta anya nke ihe dị n'ihu. Hazie ibu na ozi anya.

Na-esote, ọ bụrụ na lidar nwere ike igbanye ọtụtụ lasers n'otu akụkụ n'otu oghere ahụ, ọ nwere ike nweta ọtụtụ akara ngosi gosipụtara dabere na ihe mgbochi.Ejikọtara ya na oge oge, akụkụ nyocha laser, ọnọdụ GPS na ozi INS, mgbe nhazi data gasịrị, a ga-ejikọta ozi ndị a na nhazi x, y, z ka ọ bụrụ akara ngosi akụkụ atọ na ozi anya, ozi ọnọdụ ohere, wdg. algọridim, usoro ahụ nwere ike nweta ihe dị iche iche metụtara ya dị ka ahịrị, elu, na mpịakọta, si otú ahụ guzobe map ígwé ojii nke akụkụ atọ na ịbịaru map gburugburu ebe obibi, nke nwere ike ịghọ "anya" nke ụgbọ ala ahụ.

3. Lidar Industry Chain

1) Nnyefemgbawa: 905nm EEL mgbawa Osram na-achị siri ike ịgbanwe, ma mgbe VCSEL jupụta ike obere osisi site multi-junction usoro, n'ihi na ya dị ala na ọnụ ala okpomọkụ ịkpafu àgwà, ọ ga-eji nwayọọ nwayọọ na-aghọta na nnọchi nke EEL, ụlọ mgbawa Changguang. Huaxin, Zonghui Xinguang wetara ohere mmepe.

2) Nnata: Dị ka ụzọ 905nm chọrọ ịbawanye anya nchọpụta, a na-atụ anya na SiPM na SPAD ga-aghọ isi ihe na-emekarị. 1550nm ga-aga n'ihu na-eji APD, na ọnụ ụzọ maka ngwaahịa ndị metụtara ya dị elu. Ugbu a, ọ bụ Sony, Hamamatsu na ON Semiconductor na-achịkwa ya. A na-atụ anya na 1550nm isi Citrix na 905nm Nanjing Core Vision na Lingming Photonics ga-ebute ụzọ n'imebi.

3) Ọgwụgwụ nhazi: Semiconductorlaser nwere obere oghere resonator na àgwà ntụpọ adịghị mma. Iji zute ọkọlọtọ lidar, anyụike ngwa ngwa na ngwa ngwa kwesịrị ịkwado maka nhazi ngwa anya, na eriri ọkụ ọkụ ọkụ kwesịrị ịdị n'otu. Ọnụ ahịa otu lidar bụ narị yuan narị otu narị.

4) TEC: Ebe ọ bụ na Osram edozila ọnọdụ okpomọkụ nke EEL, VCSEL na-enwekarị àgwà ịkpagharị okpomọkụ dị ala, yabụ lidar anaghịzi achọ TEC.

5) njedebe nyocha: Isi ihe mgbochi nke enyo na-atụgharị bụ njikwa oge, yana usoro MEMS siri ike. Xijing Technology bụ nke mbụ iji nweta mmepụta oke.

4. Oké osimiri nke kpakpando n'okpuru nnọchi nke ngwaahịa ụlọ

Mpaghara nke lidar abụghị naanị iji nweta ngbanwe ụlọ na nnwere onwe teknụzụ iji gbochie mba ndị dị n'Ebe Ọdịda Anyanwụ ịrapagidesi ike, kamakwa otu ihe dị mkpa bụ iji belata ọnụ ahịa.

Ọnụ ego a na-akwụ ụgwọ bụ isiokwu a na-apụghị ịgbanahụ , Otú ọ dị, ọnụ ahịa lidar adịghị ala, ọnụ ahịa nke ịwụnye otu ngwaọrụ lidar n'ime ụgbọ ala dị ihe dị ka 10,000 US dollar.

Ọnụ ego dị elu nke lidar na-abụkarị onyinyo ya na-adịgide adịgide, karịsịa maka ngwọta lidar dị elu karị, nnukwu ihe mgbochi bụ ọnụ ahịa; A na-ewere lidar dị ka teknụzụ dị oke ọnụ site na ụlọ ọrụ, Tesla kwuputara n'ezoghị ọnụ na ịkatọ lidar dị oke ọnụ.

Ndị na-emepụta Lidar na-achọ mgbe niile iji belata ọnụ ahịa, na ka nkà na ụzụ na-emepụta, echiche ha na-eji nwayọọ nwayọọ ghọọ eziokwu.Ọgbọ nke abụọ nwere ọgụgụ isi mbugharị lidar ọ bụghị nanị na ọ nwere arụmọrụ dị elu, kamakwa ọ na-ebelata ọnụ ahịa site na ụzọ abụọ n'ụzọ atọ ma e jiri ya tụnyere ọgbọ mbụ, ma dị ntakịrị na nha.Dị ka amụma ụlọ ọrụ si kwuo, ka ọ na-erule 2025, nkezi ọnụahịa nke sistemụ lidar dị elu nke mba ọzọ nwere ike iru ihe dị ka $700 nke ọ bụla.

Ihe na-ewu ewu ugbu a nke ụlọ ọrụ lidar bụ na ọkwa nkà na ụzụ na-eto eto kwa ụbọchị, na mpaghara na-eji nwayọọ nwayọọ na-abịaru nso.Nhazi nke LiDAR agafeela ọtụtụ usoro. Nke mbụ, ọ bụ ụlọ ọrụ mba ọzọ na-achị ya. Mgbe e mesịrị, ụlọ ọrụ ụlọ malitere ma na-abawanye ibu ha. Ugbu a, ikike na-eji nwayọọ nwayọọ na-abịaru nso na ụlọ ọrụ ụlọ.

N'afọ ndị na-adịbeghị anya, ebili mmiri nke ịnya ụgbọ ala apụtala, ndị na-emepụta lidar mpaghara ejirila nke nta nke nta bata n'ahịa. Ngwaahịa lidar nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ejirila nke nta nke nta bụrụ ewu ewu. N'ime ụgbọ ala eletrik smart ụlọ, ụlọ ọrụ lidar mpaghara apụtala n'otu n'otu.

Dị ka ozi si kwuo, ekwesịrị inwe ụlọ ọrụ radar ụlọ 20 ma ọ bụ 30, dị ka Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, wdg, yana ndị dike ngwaike eletrọnịkị dị ka DJI na Huawei, yana ndị dike nke akụkụ ụgbọ ala ọdịnala. .

Ka ọ dị ugbu a, uru ọnụahịa nke ngwaahịa lidar nke ndị na-emepụta China na-emepụta dị ka Hesai, DJI, na Sagitar Juchuang pụtara doro anya, na-agbaji ọnọdụ isi nke mba ndị mepere emepe dị ka United States na mpaghara a.E nwekwara ụlọ ọrụ ndị dị ka Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, na Juxing Technology. Usoro na ahụmịhe mmepụta ihe na-eme ka ihe ọhụrụ dị na lidar.

Ka ọ dị ugbu a, enwere ike kewaa ya n'ụlọ akwụkwọ abụọ, otu na-emepụta lidar igwe, nke ọzọ na-ekpochi ngwaahịa lidar siri ike ozugbo.N'ebe ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya dị elu, Hesai nwere oke ahịa dị oke elu; n'ọhịa nke obere ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, Sagitar Juchuang bụ onye nrụpụta kachasị.

Site n'echiche nke elu na mgbada nke agbụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe dum, obodo m arụpụtala ọtụtụ ụlọ ọrụ dị ike ma guzobe usoro mmepụta ihe zuru oke.Mgbe ọtụtụ afọ nke ntinye ego na-adịgide adịgide na nchịkọta ahụmahụ, ụlọ ọrụ radar nke ụlọ emeela mgbalị siri ike na mpaghara ahịa ha dị iche iche, na-egosi usoro ahịa nke okooko osisi na-egbuke egbuke.

Mmepụta oke bụ ihe dị mkpa na-egosi ntozu okè. Site na ntinye n'ime mmepụta oke, ọnụahịa ahụ na-adabakwa nke ọma. DJI kwuputara n'August 2020 na ọ nwetala nnukwu mmepụta na ọkọnọ nke lidar ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, ọnụahịa ahụ agbadala n'ọkwa puku yuan. ; Na Huawei, n'afọ 2016 iji mee nyocha tupu oge eruo na teknụzụ lidar, ime nkwenye prototype na 2017, yana iji nweta mmepụta oke na 2020.

E jiri ya tụnyere radar ndị a na-ebubata, ụlọ ọrụ ụlọ nwere uru n'ihe gbasara oge ọkọnọ, nhazi nke ọrụ, imekọ ihe ọnụ na ezi uche nke ọwa.

Ọnụ ahịa nke lidar ebubata dị oke ọnụ. Ya mere, ọnụ ala dị ala nke lidar ụlọ bụ isi ihe na-eme ka ị nweta ahịa na ihe dị mkpa na-akwọ ụgbọala maka nnọchi ụlọ. N'ezie, ọtụtụ nsogbu bara uru dị ka ohere mbelata ọnụ ahịa na ntozu oke mmepụta ka dị na China. Azụmahịa ka na-eche ọtụtụ ihe ịma aka ihu.

Kemgbe a mụrụ ya, ụlọ ọrụ lidar egosila njirimara pụtara ìhè nke ọkwa teknụzụ dị elu.Dị ka nkà na ụzụ na-apụta nke nwere nnukwu ewu ewu na afọ ndị na-adịbeghị anya, nkà na ụzụ lidar nwere nnukwu ihe mgbochi teknụzụ.Nkà na ụzụ abụghị naanị ihe ịma aka maka ụlọ ọrụ ndị chọrọ ịbanye n'ahịa, kamakwa ihe ịma aka maka ụlọ ọrụ ndị nọ na ya ruo ọtụtụ afọ.

Ka ọ dị ugbu a, maka ngbanwe ụlọ, n'ihi na ibe lidar, karịsịa ihe ndị a chọrọ maka nhazi mgbaàmà, na-adabere na mbubata, nke a ebulila ọnụ ahịa mmepụta nke lidars ụlọ ruo n'ókè ụfọdụ. Ọrụ olu rapaara na-aga n'ihu iji gboo nsogbu ahụ.

Na mgbakwunye na ihe teknuzu nke ha, ụlọ ọrụ radar nke ụlọ nwekwara mkpa ịzụlite ikike zuru oke, gụnyere nyocha teknụzụ na sistemụ mmepe, ụdọ ọkọnọ kwụsiri ike na ikike mmepụta oke, ọkachasị ikike mmesi obi ike mgbe ire ere.

N'okpuru ohere nke "Emere na China 2025", ndị na-emepụta ụlọ na-enweta n'afọ ndị na-adịbeghị anya ma mee ọtụtụ ọganihu.Ka ọ dị ugbu a, nhazi mpaghara bụ n'oge ohere na ihe ịma aka doro anya, ma ọ bụ ntọala ntọala nke nnọchi mbubata lidar.

Nke anọ, ngwa ọdịda bụ okwu ikpeazụ

Ọ bụghị ikwubiga okwu ókè ikwu na ngwa nke lidar ebutela n'oge na-arị elu, na azụmahịa ya bụ isi sitere na nnukwu ahịa anọ, ya bụ akpaaka ụlọ ọrụ., akụrụngwa ọgụgụ isi, robots na ụgbọ ala.

Enwere ike siri ike n'ọhịa ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, na ahịa lidar ụgbọ ala ga-erite uru na ntinye nke ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe dị elu ma nọgide na-eto ngwa ngwa.Ọtụtụ ụlọ ọrụ ụgbọ ala anabatala ngwọta lidar, na-ewere nzọụkwụ mbụ gaa na L3 na L4 ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.

2022 na-aghọ windo mgbanwe site na L2 ruo L3/L4. Dị ka isi ihe mmetụta nke teknụzụ ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, lidar ekerela òkè dị mkpa na mpaghara ndị metụtara ya n'afọ ndị na-adịbeghị anya. A na-atụ anya na site na 2023, ụzọ ụgbọ ala lidar ga-abanye n'oge uto ngwa ngwa na-aga n'ihu.

Dabere na akụkọ nyocha nke nchekwa, na 2022, nrụnye lidar ụgbọ ala ndị njem nke China ga-agafe nkeji 80,000. A na-atụ anya na oghere ahịa lidar n'ọdụ ụgbọ ala ndị njem nke obodo m ga-eru ijeri yuan 26.1 na 2025 yana ijeri yuan 98 site na 2030.Ụgbọ ala lidar abanyela n'oge ihe mgbawa na-achọsi ike, na atụmanya ahịa dị nnọọ ukwuu.

Enweghị mmadụ bụ ihe na-emekarị n'afọ ndị na-adịbeghị anya, na ndị na-enweghị onye na-enweghị atụ na anya amamihe - usoro igodo.Ntugharị Laser tozuru oke na teknụzụ yana ọdịda ngwaahịa, ma nwee usoro ziri ezi, ma nwee ike ịrụ ọrụ nke ọma n'ọtụtụ gburugburu, ọkachasị n'abalị gbara ọchịchịrị. Ọ nwekwara ike idowe nchọpụta ziri ezi. Ugbu a ọ bụ usoro nhazi na igodo ụzọ kacha kwụsie ike na nke kachasị.Na nkenke, na usoro nke ngwa, ụkpụrụ nke laser igodo dị mfe na nkà na ụzụ tozuru okè.

N'ịbụ onye na-enweghị mmadụ, ọ abanyela n'ọhịa nke ihe owuwu, igwu ala, mkpochapụ ihe ize ndụ, ọrụ, ọrụ ugbo, nchọpụta mbara igwe na ngwa agha. Lidar abụrụla usoro ịnyagharị na gburugburu ebe a.

Malite na 2019, etinyere ọtụtụ radar ụlọ n'ọrụ n'ezie nke ndị ahịa, ọ bụghị naanị nnwale prototype na ogbako a.2019 bụ mmiri dị oke mkpa maka ụlọ ọrụ lidar ụlọ. Ngwa ahịa ejirila nke nta nke nta banye n'okwu ikpe ngo, na-agbasa ọnọdụ na oke ngwa ngwa, na-achọ ahịa dị iche iche, wee bụrụ nhọrọ a na-ahụkarị maka ụlọ ọrụ. .

Ngwa nke lidar ji nwayọọ nwayọọ gbasaa, gụnyere ụlọ ọrụ na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala, robot ọrụụlọ ọrụ, ịntanetị nke ụgbọ ala, njem nwere ọgụgụ isi, na obodo mara mma. Nchikota nke lidar na drones nwekwara ike ise map nke oke osimiri, ihe mkpuchi ice, na ọhịa.

Enweghị mmadụ bụ akụkụ kachasị mkpa nke ngwa ngwa smart. N'ime njem na nkesa nke ngwa ngwa smart, a ga-etinye ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke teknụzụ na-enweghị isi - robot logistics robots na ụgbọ ala a na-ejighị n'aka, isi ihe bụ isi bụ lidar.

N'ihe gbasara ngwa ngwa smart, ngwa ngwa nke lidar na-abawanye kwa ụbọchị. Ma ọ bụ site na njikwa ruo n'ụlọ nkwakọba ihe ma ọ bụ lọjistik, lidar nwere ike kpuchie ya ma gbasaa ruo ọdụ ụgbọ mmiri mara mma, ụgbọ njem mara mma, nchekwa smart, ọrụ smart, yana ọchịchị smart obodo.

N'ọnọdụ logistics dị ka ọdụ ụgbọ mmiri, lidar nwere ike hụ na ejidere ibu ibu ma belata ihe isi ike nke ọrụ ndị ọrụ.N'ihe gbasara ụgbọ njem, lidar nwere ike inye aka n'ịchọpụta ọnụ ụzọ ọnụ ụzọ dị elu ma hụ na ụgbọ ala na-agafe na-emezu ihe achọrọ.N'ihe gbasara nchekwa, lidar nwere ike ịghọ anya nke ngwá ọrụ nlekota nchekwa dị iche iche.

N'ọhịa nke mmepụta ihe mmepụta ihe, a na-egosipụta uru nke lidar mgbe niile. N'ahịrị mmepụta, ọ nwere ike ịhapụ ọrụ nlekota ihe onwunwe ma hụ na arụ ọrụ akpaka.

Lidar (Nchọpụta ọkụ na ọkwa) bụ teknụzụ nhụta anya anya nke na-apụtawanye dị ka ụzọ dị ọnụ ala karịa usoro nyocha ọdịnala dịka fotogrammetry.N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, lidar na drones na-apụtakarị na mpaghara ngwa ngwa dị iche iche n'ụdị aka jikọtara ọnụ, na-emepụtakarị mmetụta nke 1 + 1> 2.

Ụzọ teknụzụ nke lidar na-akawanye mma mgbe niile. Enweghị ihe owuwu lidar izugbe nke nwere ike gboo mkpa nke ngwa niile dị iche iche. Ọtụtụ ngwa dị iche iche nwere ụdị ụdị dị iche iche, mpaghara nlele, mkpebi oke, oriri ike na ọnụ ahịa. Chọrọ.

Lidar nwere uru ya, mana otu esi eme ka uru ya dịkwuo elu chọrọ nkwado teknụzụ. Lidar mbugharị nwere ọgụgụ isi nwere ike wuo onyonyo stereo nwere akụkụ atọ, na-edozi ọnọdụ dị oke egwu dị ka ọkụ azụ nke ahịrị anya yana ihe isi ike n'ịchọpụta ihe na-adịghị agbanwe agbanwe.Site na mmepe nke teknụzụ, lidar ga-ekere òkè n'ọtụtụ mpaghara ngwa a na-atụghị anya ya, na-ewetara anyị ihe ịtụnanya.

N'oge taa mgbe ọnụ ahịa bụ eze, radars ọnụ ahịa dị elu abụbeghị nhọrọ nke ahịa ahịa. Karịsịa na ngwa nke L3 ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, ọnụ ahịa dị elu nke radar mba ọzọ ka bụ nnukwu ihe mgbochi na mmejuputa ya. Ọ dị mkpa ịghọta mbubata nnọchi maka radar ụlọ.

Lidar na-abụ onye nnọchianya nke mmepe na ngwa nke teknụzụ na-apụta mgbe niile. Ma teknụzụ ahụ tozuru oke ma ọ bụ na ọ bụghị metụtara ngwa ya na nkwalite mmepụta oke.Teknụzụ tozuru etozu abụghị naanị dị, kamakwa dabara na ọnụ ahịa akụ na ụba, mee mgbanwe na ọnọdụ dị iche iche, wee nwee nchekwa zuru oke.

Mgbe ọtụtụ afọ nke mkpokọta teknụzụ gasịrị, a na-emepụta ngwaahịa lidar ọhụrụ na-aga n'ihu, na ọganihu nke teknụzụ, ngwa ha na-abawanye ụba.Ọnọdụ ngwa a na-abawanye, ma ebupụla ngwaahịa ụfọdụ na nnukwu ahịa na Europe na United States.

N'ezie, ụlọ ọrụ lidar na-echekwa ihe ize ndụ ndị a ihu: ejighị n'aka n'ọchịchọ, ogologo oge maka ndị nkuchi iji kwalite mmepụta nke ukwuu, na ogologo oge maka lidar iji nweta ego ha nwetara dị ka onye na-ebubata ya.

Ụlọ ọrụ ụlọ ndị gbakọtara n'ọhịa nke lidar ruo ọtụtụ afọ ga-arụ ọrụ nke ọma na mpaghara ahịa ha dị iche iche, ma ọ bụrụ na ha chọrọ ịba ụba ahịa ahịa, ha ga-ejikọta mkpokọta nkà na ụzụ nke onwe ha, gwuo ala n'ime teknụzụ ndị bụ isi, na ịzụlite ma melite. ngwaahịa. Ogo na nkwụsi ike na-arụ ọrụ siri ike.