Kedu ihe njirimara nke ụkpụrụ ọrụ nke moto servo

Onye ọkwọ ụgbọ ala na-achịkwa ọkụ eletrik nke U/V/W atọ iji mepụta oghere electromagnetic, na rotor na-atụgharị n'okpuru ọrụ nke oghere magnetik. N'otu oge ahụ, moto encoder na-azụghachi mgbaama na mbanye. Onye ọkwọ ụgbọ ala na-atụnyere uru nzaghachi na uru ebumnuche iji dozie akụkụ ntụgharị rotor. Izi ezi nke moto servo na-adabere na izi ezi (ọnụọgụ nke ahịrị) nke encoder. E kewara ya na moto DC na AC servo. Isi ihe ya bụ na mgbe voltaji mgbaàmà bụ efu, ọ dịghị ihe ntụgharị ntụgharị, na ọsọ na-ebelata nke ọma na mmụba nke torque. Ghọta usoro nhazi nke moto servo, mara ụkpụrụ ọrụ ya, njirimara ọrụ na njirimara yana oge ngwa, ka ịhọrọ ma jiri ya mee ihe nke ọma. Kedu ihe njirimara nke ụkpụrụ ọrụ nke moto servo?

1. Gịnị bụ servo moto?

Servo Motors, nke a makwaara dị ka ndị na-eme ihe nkiri, bụ ndị na-eme ihe na usoro nchịkwa nke na-agbanwe akara eletrik n'ime akụkụ ma ọ bụ na-agba ọsọ na ogwe aka iji kwọọ ihe nchịkwa.Servo moto, nke a makwaara dị ka moto onye isi, bụ ihe mmewere na sistemụ njikwa akpaka nke na-agbanwe akara ọkụ eletrik enwetara ka ọ bụrụ ngbanwe angular ma ọ bụ mmepụta ọsọ angular na ogwe moto.

E kewara ya na moto DC na AC servo.Isi ihe ya bụ na mgbe voltaji mgbaàmà bụ efu, ọ dịghị ihe ntụgharị ntụgharị, na ọsọ na-ebelata nke ọma na mmụba nke torque.

2. Ihe kachasị mma nke moto servo

　　

Mgbe enwere ntinye akara njikwa, moto servo na-atụgharị; ọ bụrụ na enweghị ntinye akara njikwa, ọ ga-akwụsị ịtụgharị. Enwere ike ịgbanwe ọsọ na ntụziaka nke moto servo site n'ịgbanwe ịdị ukwuu na oge (ma ọ bụ polarity) nke voltaji njikwa. Kemgbe 1980s, site na mmepe nke sekit agbakwunyere, teknụzụ elektrọn ike na teknụzụ njikwa ọsọ AC, teknụzụ ndọta AC servo mbanye na-adịgide adịgide enweela ọganihu dị ukwuu. Ndị na-emepụta moto a ma ama na mba dị iche iche ewepụtala usoro nke AC servo Motors na servo draịva, ha na-akawanyewanye ma na-emelite mgbe niile.

AC servo usoro aghọwo isi mmepe ntụziaka nke dị ugbu a elu-arụmọrụ servo usoro, nke na-eme ka mbụ DC servo usoro chere nsogbu nke na-ekpochapụ. Mgbe 1990s gachara, sistemu AC servo azụmahịa gburugburu ụwa bụ igwe igwe sine wave na-achịkwa nke ọma. Mmepe nke AC servo draịva na ngalaba nnyefe na-agbanwe na ụbọchị ọ bụla na-agafe.

3. Tụnyere moto ndị nkịtị, servo motors nwere njirimara ndị a

(1) Usoro nhazi ọsọ dị obosara.Dị ka voltaji njikwa na-agbanwe, ọsọ nke moto servo nwere ike na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ ebe.

(2) Rotor inertia dị obere, ya mere ọ nwere ike ịmalite ma kwụsị ngwa ngwa.

(3) Ike njikwa dị ntakịrị, ikike ibufe ibu siri ike, na ntụkwasị obi dị mma.

4. Ngwa a na-ahụkarị nke moto servo na sistemụ njikwa akpaka

Siemens, Kollmorgen, Panasonic na Yaskawa

Kedu ụkpụrụ ọrụ nke servo Motors? Na nchikota, AC servo sistemu dị elu karịa stepper moto n'ọtụtụ ụzọ.Otú ọ dị, n'ọnọdụ ụfọdụ na-adịghị achọ ihe, a na-ejikarị stepper Motors eme ihe dị ka moto actuator.Ya mere, n'ime usoro nhazi nke usoro nchịkwa, ọ dị mkpa iji nlezianya tụlee ihe nchịkwa chọrọ, ụgwọ na ihe ndị ọzọ iji họrọ moto njikwa kwesịrị ekwesị.