Ụkpụrụ nchịkwa nke moto DC na-enweghị brushless, iji mee ka moto na-atụgharị, akụkụ ahụ na-achịkwa ga-ebu ụzọ chọpụta ọnọdụ nke rotor moto dị ka ụlọ-sensọ si kwuo, wee kpebie imeghe (ma ọ bụ mechie) ike dị na inverter dị ka ọ dị. stator ikuku. Usoro nke transistors, AH, BH, CH na inverter (a na-akpọ ndị a elu ogwe aka ike transistors) na AL, BL, CL (a na-akpọ ala ogwe aka transistors), na-eme ka ugbu a na-agafe na moto eriri igwe n'usoro ka. mepụta n'ihu (ma ọ bụ tụgharịa) ) na-atụgharị oghere magnetik wee na-emekọrịta ihe na ihe ndọta rotor ka moto ahụ wee tụgharịa n'akụkụ elekere / elekere. Mgbe moto rotor rotor na-atụgharị gaa n'ọnọdụ ebe ụlọ-ihe mmetụta uche na-ahụ ọzọ otu akara, njikwa unit na-atụgharị na-esote otu ike transistors, nke mere na-ekesa moto nwere ike na-aga n'ihu na-atụgharị n'otu ụzọ ruo mgbe njikwa unit kpebiri na gbanyụọ ike ma ọ bụrụ na rotor moto akwụsị. transistor (ma ọ bụ naanị gbanye transistor ike ogwe aka ala); ọ bụrụ na a ga-atụgharị rotor moto ahụ, a na-atụgharị usoro ntụgharị ike transistor. N'ụzọ bụ isi, ụzọ mmeghe nke ike transistors nwere ike ịbụ dị ka ndị a: AH, BL otu → AH, CL otu → BH, CL otu → BH, AL otu → CH, AL otu → CH, BL otu, ma agaghị emeghe ka AH, AL ma ọ bụ BH, BL ma ọ bụ CH, CL. Tụkwasị na nke ahụ, n'ihi na akụkụ eletrọnịkị na-enwe mgbe niile oge nzaghachi nke ngbanwe, oge nzaghachi nke transistor ike kwesịrị iburu n'uche mgbe transistor ike na-agbanyụ ma gbanye. Ma ọ bụghị ya, mgbe a na-emechighị ogwe aka elu (ma ọ bụ nke ala) kpamkpam, ogwe aka (ma ọ bụ ogwe aka elu) agbanyerelarị, n'ihi ya, ogwe aka elu na nke ala dị mkpụmkpụ ma na-ere ọkụ transistor ike. Mgbe moto ahụ na-agbagharị, akụkụ njikwa ahụ ga-atụnyere iwu (iwu) nke gụnyere ọsọ nke onye ọkwọ ụgbọ ala setịpụrụ na ọnụ ọgụgụ osooso / deceleration na ọsọ nke mgbanwe mgbama ụlọ-sensọ (ma ọ bụ gbakọọ site na ngwanrọ), wee kpebie nke ahụ. Otu na-esote (AH, BL ma ọ bụ AH, CL ma ọ bụ BH, CL ma ọ bụ ...) agbanwuru, yana ogologo oge ha na-agbanye. Ọ bụrụ na ọsọ ahụ ezughi oke, ọ ga-adị ogologo, ma ọ bụrụ na ọsọ ahụ dị oke elu, a ga-ebelata ya. A na-eme akụkụ nke ọrụ a site na PWM. PWM bụ ụzọ iji chọpụta ma moto ọ na-agba ọsọ ọsọ ma ọ bụ ngwa ngwa. Otu esi emepụta PWM dị otú ahụ bụ isi ihe na-enweta njikwa ọsọ ọsọ. Njikwa ọsọ nke oke ngbanwe ọsọ kwesịrị ịtụle ma mkpebi CLOCK nke sistemu ezuola iji ghọta oge iji hazie ntuziaka ngwanrọ. Tụkwasị na nke ahụ, usoro ịnweta data maka mgbanwe nke mgbaàmà ụlọ-sensọ na-emetụtakwa arụmọrụ nhazi na izi ezi nke ikpe. ozugbo. N'ihe gbasara njikwa ọsọ ọsọ dị ala, ọkachasị mmalite ọsịsọ dị ala, mgbanwe nke mgbama ụlọ-ihe mmetụta lọghachiri na-eji nwayọ nwayọ. Otu esi ejide mgbaàmà, nhazi oge, na ịhazi ụkpụrụ njikwa njikwa n'ụzọ kwesịrị ekwesị dị ka njirimara moto si dị ezigbo mkpa. Ma ọ bụ mgbanwe nlọghachi ọsọ na-adabere na mgbanwe mgbanwe koodu, nke mere na a na-abawanye mkpebi mgbaàmà maka njikwa ka mma. Moto ahụ nwere ike ịgba ọsọ nke ọma wee zaghachi nke ọma, na enweghị ike ileghara ịdị mma nke njikwa PID anya. Dị ka e kwuru na mbụ, moto DC na-enweghị brush bụ akara aka mechiri emechi, ya mere mgbaàmà nzaghachi yiri ka ịkọrọ onye na-ahụ maka njikwa otú ọsọ moto si dị anya site na ọsọ ọsọ, nke bụ njehie (Error). N'ịmara njehie ahụ, ọ dị mkpa iji kwụọ ụgwọ ndammana, na usoro nwere njikwa injinia ọdịnala dịka njikwa PID. Otú ọ dị, steeti na gburugburu ebe obibi nke njikwa bụ n'ezie mgbagwoju anya na mgbanwe. Ọ bụrụ na njikwa ahụ ga-esi ike ma na-adịgide adịgide, ihe ndị a ga-atụle nwere ike ọ gaghị aghọta nke ọma site na njikwa injinia ọdịnala, yabụ njikwa na-enweghị isi, sistemu ọkachamara na netwọkụ akwara ka a ga-etinyekwa dị ka echiche nwere ọgụgụ isi dị mkpa nke njikwa PID.
Oge nzipu: Mar-24-2022