Mengapa encoder harus dipasang pada motor? Bagaimana cara kerja pembuat enkode?

Selama pengoperasian motor, real-timepemantauanparameter seperti arus, kecepatan, dan posisi relatif poros berputar dalam arah melingkar, untuk menentukan status bodi motor dan peralatan yang digerakkan, dan untuk lebih mengontrol status pengoperasian motor dan peralatan secara real time, sehingga mewujudkan servo, pengaturan kecepatan, dll. Banyak fungsi spesifik.Di sini, menggunakan encodersebagai elemen pengukuran front-end tidak hanya menyederhanakan sistem pengukuran, namun juga presisi, andal, dan bertenaga.

Encoder adalah sensor putar yang mengubah posisi dan perpindahan bagian yang berputar menjadi rangkaian sinyal pulsa digital. Sinyal pulsa ini dikumpulkan dan diproses oleh sistem kontrol, dan serangkaian instruksi dikeluarkan untuk menyesuaikan dan mengubah status pengoperasian peralatan.Jika encoder digabungkan dengan rak roda gigi atau sekrup sekrup, encoder juga dapat digunakan untuk mengukur posisi dan perpindahan bagian yang bergerak linier.

Encoder digunakan dalam sistem umpan balik sinyal keluaran motor, peralatan pengukuran dan kontrol. Encoder terdiri dari dua bagian: cakram kode optik dan penerima. Parameter variabel optik yang dihasilkan oleh rotasi cakram kode optik diubah menjadi parameter listrik yang sesuai, dan sinyal yang menggerakkan perangkat daya dikeluarkan melalui preamplifier dan sistem pemrosesan sinyal di inverter. .

Umumnya, encoder putar hanya dapat memberikan umpan balik sinyal kecepatan, yang dibandingkan dengan nilai yang ditetapkan dan diumpankan kembali ke unit eksekusi inverter untuk menyesuaikan kecepatan motor.

Menurut prinsip deteksi, encoder dapat dibagi menjadi optik, magnetik, induktif dan kapasitif. Menurut metode skala dan bentuk keluaran sinyal, ini dapat dibagi menjadi tiga jenis: inkremental, absolut, dan hibrid.

Encoder inkremental, posisinya ditentukan oleh jumlah pulsa yang dihitung dari tanda nol; itu mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, dan kemudian mengubah sinyal listrik menjadi pulsa hitungan, dan jumlah pulsa mewakili perpindahan; absolut Posisi tipe encoder ditentukan oleh pembacaan kode keluaran. Pembacaan kode keluaran setiap posisi dalam lingkaran adalah unik, dan korespondensi satu-ke-satu dengan posisi sebenarnya tidak akan hilang ketika daya diputus.Oleh karena itu, ketika encoder tambahan dimatikan dan dihidupkan kembali, pembacaan posisi adalah terkini; setiap posisi encoder absolut berhubungan dengan kode digital tertentu, sehingga nilai yang ditunjukkannya hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, sedangkan tidak ada hubungannya dengan proses perantara pengukuran.

Encoder, sebagai elemen pengumpul informasi keadaan motor berjalan, dihubungkan ke motor melalui instalasi mekanis. Dalam kebanyakan kasus, basis encoder dan poros terminal perlu ditambahkan ke motor.Untuk menjamin efektivitas dan keamanan pengoperasian motor dan pengoperasian sistem akuisisi, persyaratan koaksialitas poros sambungan ujung encoder dan poros utama adalah kunci dalam proses manufaktur.