Pemilihan tipe motor sangat sederhana, namun juga sangat rumit. Ini adalah masalah yang melibatkan banyak kemudahan. Jika Anda ingin cepat memilih jenis dan mendapatkan hasilnya, pengalaman adalah yang tercepat.
Dalam industri otomasi desain mekanis, pemilihan motor merupakan masalah yang sangat umum. Banyak di antara mereka yang mempunyai masalah dalam pemilihannya, baik terlalu besar untuk disia-siakan, atau terlalu kecil untuk dipindahkan. Boleh saja pilih yang besar, minimal bisa dipakai dan mesin bisa jalan, tapi repot banget pilih yang kecil. Terkadang, untuk menghemat ruang, mesin menyisakan ruang instalasi kecil untuk mesin kecil. Akhirnya diketahui bahwa motor yang dipilih berukuran kecil, dan desainnya diganti, tetapi ukurannya tidak dapat dipasang.
Dalam industri otomasi mekanik, ada tiga jenis motor yang paling banyak digunakan: asinkron tiga fase, stepper, dan servo. Motor DC berada di luar jangkauan.
Listrik asinkron tiga fase, presisi rendah, menyala saat dihidupkan.
Jika Anda perlu mengontrol kecepatan, Anda perlu menambahkan konverter frekuensi, atau Anda dapat menambahkan kotak pengatur kecepatan.
Jika dikendalikan oleh konverter frekuensi, diperlukan motor konversi frekuensi khusus. Meskipun motor biasa dapat digunakan bersama dengan konverter frekuensi, timbulnya panas merupakan masalah, dan masalah lain akan terjadi. Untuk kekurangan spesifiknya, Anda dapat mencari secara online. Motor kontrol kotak pengatur akan kehilangan daya, terutama bila disetel ke gigi kecil, namun konverter frekuensi tidak.
Motor stepper merupakan motor loop terbuka dengan presisi yang relatif tinggi, terutama motor stepper lima fasa. Hanya ada sedikit stepper lima fase domestik, yang merupakan ambang batas teknis. Pada umumnya stepper tidak dilengkapi dengan peredam dan digunakan secara langsung yaitu poros keluaran motor dihubungkan langsung dengan beban. Kecepatan kerja stepper umumnya rendah, hanya sekitar 300 putaran, tentunya ada juga yang satu atau dua ribu putaran, namun juga sebatas tanpa beban dan tidak memiliki nilai praktis. Inilah sebabnya mengapa tidak ada akselerator atau deselerator secara umum.
Servo adalah motor tertutup dengan presisi tertinggi. Ada banyak servo domestik. Dibandingkan dengan merek luar negeri, masih terdapat perbedaan yang besar terutama pada rasio inersia. Yang impor bisa mencapai lebih dari 30, tapi yang dalam negeri hanya bisa mencapai sekitar 10 atau 20.
Selama motor memiliki inersia, banyak orang mengabaikan hal ini saat memilih model, dan ini sering kali menjadi kriteria utama untuk menentukan apakah motor tersebut cocok. Dalam banyak kasus, menyetel servo adalah menyetel inersia. Jika pemilihan mekaniknya kurang baik maka akan meningkatkan motor. Beban debug.
Servo domestik awal tidak memiliki inersia rendah, inersia sedang, dan inersia tinggi. Saat pertama kali mengenal istilah ini, saya tidak mengerti mengapa motor dengan tenaga yang sama memiliki tiga standar inersia rendah, sedang, dan tinggi.
Inersia yang rendah berarti motor dibuat relatif pipih dan panjang, serta inersia poros utama kecil. Ketika motor melakukan gerakan berulang frekuensi tinggi, inersianya kecil dan panas yang dihasilkannya kecil. Oleh karena itu, motor dengan inersia rendah cocok untuk gerakan bolak-balik berfrekuensi tinggi. Namun torsi umumnya relatif kecil.
Kumparan motor servo dengan inersia tinggi relatif tebal, inersia poros utama besar, dan torsi besar. Sangat cocok untuk acara dengan torsi tinggi namun tidak melakukan gerakan bolak-balik yang cepat. Karena gerakan berkecepatan tinggi untuk berhenti, pengemudi harus menghasilkan tegangan penggerak mundur yang besar untuk menghentikan inersia yang besar ini, dan panasnya sangat besar.
Secara umum, motor dengan inersia kecil memiliki performa pengereman yang baik, start yang cepat, respon yang cepat terhadap akselerasi dan penghentian, bolak-balik kecepatan tinggi yang baik, dan cocok untuk beberapa kesempatan dengan beban ringan dan penentuan posisi kecepatan tinggi. Seperti beberapa mekanisme penentuan posisi kecepatan tinggi linier. Motor dengan inersia sedang dan besar cocok untuk situasi dengan beban besar dan persyaratan stabilitas tinggi, seperti beberapa industri peralatan mesin dengan mekanisme gerak melingkar.
Jika bebannya relatif besar atau karakteristik percepatannya relatif besar, dan motor inersia yang dipilih kecil, poros mungkin akan rusak parah. Pemilihannya harus didasarkan pada faktor-faktor seperti ukuran beban, besarnya percepatan, dll.
Inersia motor juga merupakan indikator penting motor servo. Mengacu pada inersia motor servo itu sendiri, yang sangat penting untuk akselerasi dan deselerasi motor. Jika inersia tidak seimbang maka gerak motor akan sangat tidak stabil.
Faktanya, ada juga opsi inersia untuk motor lain, tetapi semua orang telah melemahkan titik desain ini, seperti jalur konveyor sabuk biasa. Ketika motor dipilih, ternyata tidak dapat dihidupkan, tetapi dapat bergerak dengan menekan tangan. Dalam hal ini, jika Anda meningkatkan rasio reduksi atau daya, maka dapat berjalan normal. Prinsip dasarnya adalah tidak ada pencocokan inersia pada seleksi tahap awal.
Untuk kendali respon driver motor servo terhadap motor servo, nilai optimalnya adalah perbandingan inersia beban terhadap inersia rotor motor adalah satu, dan maksimum tidak boleh melebihi lima kali lipat. Melalui perancangan perangkat transmisi mekanis, beban dapat dibuat.
Rasio inersia terhadap inersia rotor motor mendekati satu atau lebih kecil. Ketika inersia beban sangat besar, dan desain mekanis tidak dapat membuat rasio inersia beban terhadap inersia rotor motor kurang dari lima kali, maka dapat digunakan motor dengan inersia rotor motor besar, yaitu yang disebut besar motor inersia. Untuk mencapai respon tertentu bila menggunakan motor dengan inersia besar maka kapasitas pengemudi harus lebih besar.
Di bawah ini kami menjelaskan fenomena dalam proses penerapan sebenarnya pada motor kami.
Motor bergetar saat start, yang jelas merupakan inersia yang tidak mencukupi.
Tidak ditemukan masalah saat motor berjalan pada kecepatan rendah, namun pada kecepatan tinggi, motor akan tergelincir saat berhenti, dan poros keluaran akan berayun ke kiri dan ke kanan. Artinya pencocokan inersia hanya pada posisi batas motor. Saat ini, cukup sedikit meningkatkan rasio reduksi.
Motor 400W memuat ratusan kilogram atau bahkan satu atau dua ton. Ini jelas hanya dihitung untuk tenaga, bukan torsi. Meskipun mobil AGV menggunakan daya 400W untuk menarik beban beberapa ratus kilogram, kecepatan mobil AGV sangat lambat, hal ini jarang terjadi pada aplikasi otomasi.
Motor servo dilengkapi dengan motor roda gigi cacing. Jika harus digunakan dengan cara ini, perlu diperhatikan bahwa kecepatan motor tidak boleh lebih tinggi dari 1500 rpm. Penyebabnya adalah terjadi perlambatan gesekan geser pada worm gear, kecepatan terlalu tinggi, panas yang parah, keausan yang cepat, dan umur pemakaian yang relatif berkurang. Saat ini, pengguna akan mengeluh tentang betapa sampahnya itu. Roda gigi cacing yang diimpor akan lebih baik, tetapi tidak dapat menahan kerusakan seperti itu. Kelebihan servo dengan worm gear adalah self locking, namun kelemahannya adalah hilangnya presisi.
Inersia = jari-jari rotasi x massa
Selama ada massa, percepatan dan perlambatan, maka ada kelembaman. Benda yang berotasi dan benda yang bergerak translasi mempunyai inersia.
Ketika motor asinkron AC biasa umumnya digunakan, tidak perlu menghitung inersia. Ciri-ciri motor AC adalah ketika keluaran inersianya tidak mencukupi, maka penggeraknya terlalu berat. Walaupun torsi keadaan tunak cukup, namun inersia transien terlalu besar, maka ketika motor mencapai kecepatan tak terukur di awal, motor melambat lalu menjadi cepat, lalu perlahan menambah kecepatan, dan akhirnya mencapai kecepatan terukur. , sehingga drive tidak akan bergetar, sehingga berdampak kecil pada kontrol. Namun ketika memilih motor servo, karena motor servo bergantung pada kontrol umpan balik encoder, permulaannya sangat kaku, dan target kecepatan serta target posisi harus tercapai. Pada saat ini, jika besarnya inersia yang mampu ditahan motor terlampaui, maka motor akan bergetar. Oleh karena itu, dalam menghitung motor servo sebagai sumber tenaga, faktor inersia harus diperhatikan sepenuhnya. Penting untuk menghitung inersia bagian bergerak yang akhirnya diubah menjadi poros motor, dan menggunakan inersia ini untuk menghitung torsi dalam waktu penyalaan.
Waktu posting: 06-03-2023