Teknologi motor stepper hybrid yang berorientasi pada aplikasi sangat meningkatkan torsi dinamis motor

Motor stepper merupakan salah satu motor yang paling menantang saat ini. Mereka menampilkan loncatan presisi tinggi, resolusi tinggi, dan gerakan halus. Motor stepper umumnya memerlukan penyesuaian untuk mencapai kinerja optimal dalam aplikasi tertentu.Seringkali atribut desain khusus adalah pola belitan stator, konfigurasi poros, rumah khusus, dan bantalan khusus, yang membuat desain dan pembuatan motor stepper menjadi sangat menantang.Motor dapat didesain agar sesuai dengan aplikasi, daripada memaksakan aplikasi agar sesuai dengan motor, desain motor yang fleksibel dapat memakan ruang minimal.Motor stepper mikro sulit untuk dirancang dan diproduksi dan seringkali tidak mampu bersaing dengan motor yang lebih besar di bidang otomasi, terutama aplikasi yang memerlukan presisi tinggi, seperti pompa mikro, pengukuran dan kontrol fluida, katup penjepit, dan kontrol sensor optik.Motor stepper mikro bahkan dapat diintegrasikan ke dalam perkakas tangan listrik, seperti pipet elektronik, dimana motor stepper hybrid sebelumnya tidak mungkin untuk diintegrasikan.
微信图片_20220805230154

 

Miniaturisasi merupakan masalah yang sedang berlangsung di banyak industri dan telah menjadi salah satu tren utama dalam beberapa tahun terakhir, dengan sistem gerak dan penentuan posisi yang memerlukan motor yang lebih kecil dan lebih bertenaga untuk produksi, pengujian, atau penggunaan laboratorium sehari-hari.Industri motor telah lama merancang dan membuat motor stepper kecil, dan motor yang cukup kecil untuk digunakan dalam banyak aplikasi masih belum ada.Jika motor berukuran cukup kecil, spesifikasi yang dibutuhkan untuk aplikasinya tidak mencukupi, seperti memberikan torsi atau kecepatan yang cukup agar dapat bersaing di pasar.Pilihan yang menyedihkan adalah menggunakan motor stepper berbingkai besar dan menarik kembali semua komponen lain di sekitarnya, sering kali melalui braket khusus dan memasang perangkat keras tambahan.Kontrol gerakan di area kecil ini sangatlah menantang, sehingga memaksa para insinyur untuk berkompromi dengan struktur spasial perangkat.

 

微信图片_20220805230208

 

Motor DC brushless standar bersifat mandiri secara struktural dan mekanis. Rotor digantung di dalam stator melalui penutup ujung di kedua ujungnya. Periferal apa pun yang perlu disambungkan biasanya dibaut ke penutup ujung, yang dengan mudah menempati hingga 50% dari total panjang motor.Motor tanpa bingkai mengurangi pemborosan dan redundansi dengan menghilangkan kebutuhan akan braket pemasangan tambahan, pelat atau braket, dan semua dukungan struktural dan mekanis yang diperlukan oleh desain dapat diintegrasikan langsung ke motor.Keuntungannya adalah stator dan rotor dapat diintegrasikan dengan mulus ke dalam sistem, mengurangi ukuran tanpa mengorbankan kinerja.

 

微信图片_20220805230217

 

Miniaturisasi motor stepper merupakan sebuah tantangan. Performa sebuah motor berhubungan langsung dengan ukurannya. Ketika ukuran rangka berkurang, ruang untuk magnet dan belitan rotor juga berkurang, yang tidak hanya mempengaruhi keluaran torsi maksimum yang tersedia, tetapi juga mempengaruhi kecepatan lari motor.Sebagian besar upaya untuk membuat motor stepper hybrid ukuran NEMA6 di masa lalu telah gagal, sehingga menunjukkan bahwa ukuran rangka NEMA6 terlalu kecil untuk memberikan kinerja yang berguna.Dengan menerapkan pengalaman dalam desain khusus dan keahlian di beberapa disiplin ilmu, industri motor berhasil menciptakan teknologi motor stepper hybrid yang gagal di bidang lain. tersedia torsi dinamis, namun juga menawarkan tingkat presisi yang tinggi. 

Motor magnet permanen pada umumnya memiliki 20 langkah per putaran, atau sudut langkah 18 derajat, dan dengan motor 3,46 derajat, motor ini mampu memberikan resolusi 5,7 kali lipat. Resolusi yang lebih tinggi ini berarti akurasi yang lebih tinggi, menyediakan motor stepper Hibrid.Dikombinasikan dengan perubahan sudut langkah ini, dan desain rotor inersia rendah, motor ini mampu mencapai torsi dinamis lebih dari 28 gram pada kecepatan mendekati 8.000 rpm, memberikan performa kecepatan serupa dengan motor DC brushless standar.Meningkatkan sudut langkah dari 1,8 derajat menjadi 3,46 derajat memungkinkan mereka mencapai hampir dua kali lipat torsi penahan dibandingkan desain pesaing terdekat, dan hingga 56 g/in, torsi penahan hampir sama ukurannya (hingga 14 g/in). di) empat kali lipat dari motor stepper magnet permanen konvensional.

 

微信图片_20220805230223

 

sebagai kesimpulan
Motor micro stepper dapat digunakan di berbagai industri yang membutuhkan struktur kompak dengan tetap menjaga tingkat presisi yang tinggi, terutama di industri medis, mulai dari ruang gawat darurat hingga tempat tidur pasien hingga peralatan laboratorium, motor micro stepper lebih hemat biaya. tinggi.Saat ini banyak peminat terhadap pipet genggam. Motor stepper mikro memberikan resolusi tinggi yang diperlukan untuk penyaluran bahan kimia secara tepat. Motor ini memberikan torsi lebih tinggi dan kualitas lebih tinggi.Untuk laboratorium, motor stepper mungil menjadi tolak ukur kualitas.Ukurannya yang ringkas menjadikan motor stepper mini solusi sempurna, baik itu lengan robot atau panggung XYZ sederhana, motor stepper mudah dihubungkan dan dapat menyediakan fungsionalitas loop terbuka atau loop tertutup.

Waktu posting: 05 Agustus-2022