Apa itu sistem mengemudi otonom?Sistem penggerak otomatis mengacu pada sistem pengoperasian kereta api di mana pekerjaan yang dilakukan oleh masinis sepenuhnya otomatis dan dikontrol secara terpusat.Sistem penggerak otomatis mempunyai fungsi seperti bangun dan tidur otomatis, masuk dan keluar tempat parkir otomatis, pembersihan otomatis, mengemudi otomatis, parkir otomatis, buka tutup pintu otomatis, pemulihan kesalahan otomatis, dll.Mencapai pengoperasian yang sepenuhnya otomatis akan menghemat energi dan mengoptimalkan kesesuaian yang wajar antara konsumsi energi sistem dan kecepatan.
Angkutan kereta api perkotaan yang dibutuhkan oleh sistem penggerak otonom memiliki tingkat interkonektivitas, keamanan, kecepatan dan kenyamanan yang tinggi.Sejak tahun 1990-an, dengan perkembangan teknologi komunikasi, kontrol dan jaringan, transmisi informasi dua arah berkapasitas besar dapat diwujudkan antar gerbong kereta bawah tanah, menjadi sistem penggerak otonom sejati untuk sistem kereta bawah tanah berkapasitas tinggi dan berkepadatan tinggi. memberikan kemungkinan.
Fitur sistem mengemudi otomatis
Fungsi utama sistem penggerak otomatis adalah transmisi informasi dua arah kendaraan darat dan sintesis serta perawatan darurat organisasi operasi.Saluran transmisi informasi di darat merupakan bagian penting dari sistem kendali otomatis pengoperasian kereta api. Peralatan di dalam pesawat dari sistem kontrol otomatis sepenuhnya bergantung pada perintah kontrol mengemudi yang diterima dari pusat kendali darat untuk mengemudi, dan mengawasi kecepatan aktual kereta dan perintah kecepatan yang diizinkan di darat secara real time. Ketika kecepatan kereta melebihi batas kecepatan di darat, peralatan di dalam kereta akan menerapkan pengereman untuk memastikan keselamatan pengoperasian kereta.
Sistem penggerak otomatis mewujudkan fungsi start otomatis dan pengoperasian kereta otomatis, parkir titik tetap di stasiun, penggerak otomatis dan pengembalian otomatis, serta masuk dan keluar depo secara otomatis. Melakukan diagnosis otomatis, mengirimkan status peralatan kereta api dan informasi alarm kesalahan ke pusat kendali, mengklasifikasikan berbagai kesalahan dan situasi tak terduga, dan membuat rencana pembuangan.
Teknologi Utama Sistem Penggerak Otonom
Sistem penggerak otonom adalah sistem komprehensif yang menyatukan banyak teknologi tinggi. Akuisisi informasi lingkungan dan pengendalian pengambilan keputusan yang cerdas sebagai mata rantai utama bergantung pada inovasi dan terobosan serangkaian teknologi berteknologi tinggi seperti teknologi sensor, teknologi pengenalan gambar, teknologi elektronik dan komputer, serta teknologi kontrol.Pesatnya perkembangan mobil tanpa pengemudi bergantung pada terobosan teknologi dan inovasi di banyak aspek.
Teknologi utama yang terkait dengan sistem penggerak otonom, termasuk persepsi lingkungan, penalaran logis dan pengambilan keputusan, kontrol gerak, kinerja prosesor, dll.Dengan kemajuan dalam visi mesin (seperti teknologi kamera 3D), perangkat lunak pengenalan pola (seperti program pengenalan karakter optik), dan sistem lidar (yang menggabungkan teknologi penentuan posisi global dan data spasial), komputer terpasang dapat menggabungkan data untuk mengontrol mengemudi mobil.Dapat dikatakan bahwa kemajuan teknologi telah menjadi landasan bagi berkembangnya “pengemudi otonom” di berbagai produsen mobil.Di sisi lain, masih ada beberapa masalah teknis utama yang perlu diselesaikan dalam mempopulerkan, termasuk spesifikasi protokol komunikasi antar kendaraan, masalah jalur bersama oleh kendaraan tak berawak, pembentukan platform pengembangan perangkat lunak umum, penggabungan informasi antara berbagai sensor, dan pencocokan algoritma penglihatan. Masalah adaptasi lingkungan, dll.
Tidak ada keraguan bahwa mengemudi otonom telah menjadi inovasi besar sejak penemuan mobil.Dampaknya tidak hanya tercermin pada industri otomotif, namun juga berdampak besar terhadap pembangunan sosial dan sistem perjalanan.Dalam hal praktik mengemudi otonom, baik Huawei, Baidu, atau Tesla yang membuat mobilnya sendiri, semuanya menemukan tempatnya sebelum tren dan menjadi jangkar di masa mendatang.
Waktu posting: 23 Mei-2022