Apa ciri-ciri prinsip kerja motor servo

Pengemudi mengontrol listrik tiga fase U/V/W untuk membentuk medan elektromagnetik, dan rotor berputar di bawah aksi medan magnet. Pada saat yang sama, encoder motor mengumpankan kembali sinyal ke drive. Pengemudi membandingkan nilai umpan balik dengan nilai target untuk mengatur sudut putaran rotor. Keakuratan motor servo tergantung pada keakuratan (jumlah garis) encoder. Ini dibagi menjadi motor servo DC dan AC. Fitur utamanya adalah ketika tegangan sinyal nol, tidak ada fenomena rotasi, dan kecepatan menurun secara merata seiring dengan meningkatnya torsi. Memahami struktur dasar motor servo, menguasai prinsip kerja, sifat dan karakteristik kerja, serta kesempatan penerapannya, sehingga dapat memilih dan menggunakannya dengan benar. Apa ciri-ciri prinsip kerja motor servo?

1. Apa itu motor servo?

Motor servo disebut juga motor aktuator merupakan aktuator pada sistem kendali yang mengubah sinyal listrik menjadi sudut atau kecepatan pada poros untuk menggerakkan benda kendali.Motor servo disebut juga motor eksekutif, merupakan elemen eksekutif dalam sistem kendali otomatis yang mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor.

Ini dibagi menjadi motor servo DC dan AC.Fitur utamanya adalah ketika tegangan sinyal nol, tidak ada fenomena rotasi, dan kecepatan menurun secara merata seiring dengan meningkatnya torsi.

2. Karakteristik maksimal motor servo

　　

Ketika ada masukan sinyal kontrol, motor servo berputar; jika tidak ada masukan sinyal kontrol, maka putaran akan berhenti. Kecepatan dan arah motor servo dapat diubah dengan mengubah besaran dan fasa (atau polaritas) tegangan kontrol. Sejak tahun 1980-an, dengan berkembangnya sirkuit terpadu, teknologi elektronika daya, dan teknologi pengaturan kecepatan AC, teknologi penggerak servo AC magnet permanen telah mengalami kemajuan yang signifikan. Produsen motor terkenal di berbagai negara telah meluncurkan seri motor servo AC dan penggerak servo mereka sendiri, dan mereka terus meningkatkan dan memperbarui.

Sistem servo AC telah menjadi arah pengembangan utama sistem servo berkinerja tinggi kontemporer, yang membuat sistem servo DC asli menghadapi krisis karena dihilangkan. Setelah tahun 1990an, sistem servo AC komersial di seluruh dunia digerakkan oleh motor gelombang sinus yang dikontrol secara digital. Perkembangan penggerak servo AC di bidang transmisi terus berubah dari hari ke hari.

3. Dibandingkan dengan motor biasa, motor servo memiliki ciri-ciri sebagai berikut

(1) Rentang pengaturan kecepatannya lebar.Saat tegangan kontrol berubah, kecepatan motor servo dapat terus disesuaikan dalam rentang yang luas.

(2) Inersia rotor kecil, sehingga dapat hidup dan berhenti dengan cepat.

(3) Daya kontrolnya kecil, kapasitas beban berlebihnya kuat, dan keandalannya bagus.

4. Penerapan khas motor servo dalam sistem kontrol otomatis

Siemens, Kollmorgen, Panasonic dan Yaskawa

Apa prinsip kerja motor servo? Singkatnya, sistem servo AC lebih unggul daripada motor stepper dalam banyak hal.Namun, dalam beberapa situasi yang tidak terlalu menuntut, motor stepper sering digunakan sebagai motor aktuator.Oleh karena itu, dalam proses perancangan sistem kendali, perlu mempertimbangkan secara komprehensif persyaratan pengendalian, biaya dan faktor lainnya untuk memilih motor kendali yang sesuai.