Dalam merancang peralatan yang menggunakan motor, tentunya perlu memilih motor yang paling sesuai dengan pekerjaan yang dibutuhkan.
Artikel kali ini akan membandingkan ciri-ciri, performa dan ciri-ciri motor brush, motor stepper dan motor brushless, diharapkan dapat menjadi acuan bagi semua orang dalam memilih motor.
Namun karena ada beberapa ukuran motor dalam kategori yang sama, harap gunakan sebagai panduan saja.Pada akhirnya perlu dipastikan informasi detailnya melalui spesifikasi teknis masing-masing motor.
| motor stepper | motor yang disikat | Motor Tanpa Sikat | |
| Metode rotasi | Melalui rangkaian penggerak, eksitasi setiap fasa belitan jangkar (dua fasa, tiga fasa, dan lima fasa) ditentukan. | Arus jangkar dialihkan oleh mekanisme penyearah kontak geser dari sikat dan komutator. | Brushless dicapai dengan mengganti fungsi sikat dan komutator dengan sensor posisi kutub dan sakelar semikonduktor. |
| Sirkuit penggerak | membutuhkan | tidak perlu | membutuhkan |
| torsi | Torsinya relatif besar. (terutama torsi pada kecepatan rendah) | Torsi awal besar, dan torsi sebanding dengan arus jangkar. (Torsinya relatif besar pada kecepatan sedang hingga tinggi) | |
| kecepatan berputar | sebanding dengan frekuensi pulsa masukan. Terdapat zona di luar langkah dalam rentang kecepatan rendah | Hal ini sebanding dengan tegangan yang diterapkan pada jangkar.Kecepatan menurun seiring dengan meningkatnya torsi beban | |
| putaran kecepatan tinggi | Kesulitan berputar dengan kecepatan tinggi (perlu memperlambat) | Hingga beberapa ribu rpm karena keterbatasan mekanisme pergantian sikat dan komutator | Hingga beberapa ribu hingga puluhan ribu rpm |
| Kehidupan rotasi | Ditentukan dengan menjalani kehidupan.puluhan ribu jam | Dibatasi oleh keausan sikat dan komutator. Ratusan hingga ribuan jam | Ditentukan dengan menjalani kehidupan. Puluhan ribu hingga ratusan ribu jam |
| Metode rotasi maju dan mundur | Penting untuk mengubah urutan fase eksitasi dari rangkaian penggerak | Membalik polaritas tegangan pin dapat dibalik | Penting untuk mengubah urutan fase eksitasi dari rangkaian penggerak |
| kontrol | Kontrol loop terbuka di mana kecepatan dan posisi rotasi (jumlah rotasi) ditentukan oleh pulsa perintah dimungkinkan (tetapi ada masalah out-of-step) | Rotasi kecepatan konstan memerlukan kontrol kecepatan (kontrol umpan balik menggunakan sensor kecepatan). Kontrol torsi mudah karena torsi sebanding dengan arus | |
| Kemudahan akses | Mudah: lebih banyak variasi | Mudah: banyak produsen dan varietas, banyak pilihan | Kesulitan: terutama motor khusus untuk aplikasi spesifik |
| harga | Jika disertakan rangkaian penggeraknya, harganya lebih mahal. Lebih murah dari motor tanpa sikat | Motor tanpa biji yang relatif murah agak mahal karena peningkatan magnetnya. | Jika disertakan rangkaian penggeraknya, harganya lebih mahal. |
1) Dalam pemilihan motor seperti motor brushed, motor stepper dan motor brushless, hasil perbandingan karakteristik, performa dan karakteristik motor kecil dapat dijadikan acuan dalam pemilihan motor.
2) Dalam pemilihan motor seperti motor brushed, motor stepper dan motor brushless, motor dengan kategori yang sama mempunyai spesifikasi yang berbeda-beda, sehingga hasil perbandingan karakteristik, performa dan karakteristik motor kecil hanya sebagai referensi.
3) Saat memilih motor seperti motor sikat, motor stepper, dan motor tanpa sikat, pada akhirnya perlu dipastikan informasi detailnya melalui spesifikasi teknis masing-masing motor.
Waktu posting: 27 Juni 2022