Prinsip kendali motor DC brushless, untuk membuat motor berputar, bagian kendali harus terlebih dahulu menentukan posisi rotor motor sesuai dengan hall-sensor, kemudian memutuskan untuk membuka (atau menutup) daya pada inverter sesuai dengan. belitan stator. Urutan transistor, AH, BH, CH pada inverter (disebut transistor daya lengan atas) dan AL, BL, CL (disebut transistor daya lengan bawah), membuat arus mengalir melalui kumparan motor secara berurutan hingga menghasilkan maju (atau mundur) ) memutar medan magnet dan berinteraksi dengan magnet rotor sehingga motor berputar searah/berlawanan arah jarum jam. Ketika rotor motor berputar ke posisi di mana sensor aula merasakan kelompok sinyal lain, unit kendali menyalakan kelompok transistor daya berikutnya, sehingga motor sirkulasi dapat terus berputar ke arah yang sama hingga unit kendali memutuskan untuk melakukannya. matikan daya jika rotor motor berhenti. transistor (atau hanya menyalakan transistor daya lengan bawah); jika rotor motor dibalik, urutan penyalaan transistor daya dibalik. Pada dasarnya cara pembukaan transistor daya dapat sebagai berikut: AH, golongan BL → AH, golongan CL → BH, golongan CL → BH, golongan AL → CH, golongan AL → CH, golongan BL, tetapi tidak boleh Terbuka sebagai AH, AL atau BH, BL atau CH, CL. Selain itu, karena komponen elektronik selalu mempunyai waktu respon saklar, maka waktu respon transistor daya harus diperhitungkan ketika transistor daya dimatikan dan dihidupkan. Jika tidak, jika lengan atas (atau lengan bawah) tidak tertutup rapat, lengan bawah (atau lengan atas) sudah menyala, akibatnya lengan atas dan bawah mengalami hubungan pendek dan transistor daya terbakar. Saat motor berputar, bagian kendali akan membandingkan perintah (Command) yang terdiri dari kecepatan yang ditetapkan oleh pengemudi dan laju akselerasi/deselerasi dengan kecepatan perubahan sinyal sensor hall (atau dihitung dengan perangkat lunak), dan kemudian memutuskan grup berikutnya ( AH, BL atau AH, CL atau BH, CL atau …) sakelar dihidupkan, dan berapa lama sakelar tersebut menyala. Jika kecepatannya kurang maka akan panjang, dan jika kecepatannya terlalu tinggi akan diperpendek. Bagian pekerjaan ini dilakukan oleh PWM. PWM adalah cara untuk menentukan kecepatan motor cepat atau lambat. Cara menghasilkan PWM seperti itu adalah inti dari mencapai kontrol kecepatan yang lebih tepat. Pengendalian kecepatan putaran tinggi harus mempertimbangkan apakah resolusi JAM sistem cukup untuk memahami waktu untuk memproses instruksi perangkat lunak. Selain itu, metode akses data untuk perubahan sinyal sensor hall juga mempengaruhi kinerja prosesor dan kebenaran penilaian. waktu nyata. Sedangkan untuk pengendalian kecepatan kecepatan rendah, terutama start kecepatan rendah, perubahan sinyal sensor hall yang dikembalikan menjadi lebih lambat. Cara menangkap sinyal, timing proses, dan mengkonfigurasi nilai parameter kontrol secara tepat sesuai dengan karakteristik motor sangatlah penting. Atau perubahan kecepatan kembali didasarkan pada perubahan encoder, sehingga resolusi sinyal ditingkatkan untuk kontrol yang lebih baik. Motor dapat berjalan dengan lancar dan merespon dengan baik, dan kesesuaian kontrol PID tidak dapat diabaikan. Seperti disebutkan sebelumnya, motor DC brushless merupakan kontrol loop tertutup, sehingga sinyal umpan balik setara dengan memberitahu unit kontrol seberapa jauh kecepatan motor dari kecepatan target, yang merupakan kesalahan (Error). Mengetahui kesalahannya, maka perlu dilakukan kompensasi secara alami, dan metode ini memiliki kontrol teknik tradisional seperti kontrol PID. Namun, keadaan dan lingkungan pengendalian sebenarnya rumit dan dapat berubah. Jika kontrol ingin kokoh dan tahan lama, faktor-faktor yang harus dipertimbangkan mungkin tidak sepenuhnya dipahami oleh kontrol teknik tradisional, sehingga kontrol fuzzy, sistem pakar, dan jaringan saraf juga akan dimasukkan sebagai teori penting kontrol PID yang cerdas.
Waktu posting: 24 Maret 2022