Հիմա դաEPUևԷՄԱավելի ու ավելի լայնորեն օգտագործվում են, որպես հիդրավլիկ ոլորտում պրակտիկ մասնագետ, անհրաժեշտ է շարժիչների մասին տարրական պատկերացում ունենալ:Այսօր հակիրճ խոսենք սերվո շարժիչի մեկնարկային հոսանքի մասին:1Արդյո՞ք շարժիչի մեկնարկային հոսանքն ավելի մեծ է, թե փոքր, քան սովորական աշխատանքային հոսանքը:Ինչո՞ւ։2Ինչու է շարժիչը խրված և հեշտ այրվում:Վերոհիշյալ երկու հարցերն իրականում մեկ հարց են։Անկախ համակարգի ծանրաբեռնվածությունից, շեղման ազդանշանից և այլ պատճառներից, շարժիչի մեկնարկային հոսանքը չափազանց մեծ է,Եկեք համառոտ խոսենք հենց շարժիչից հոսանքի մեկնարկի խնդրի մասին (չհաշված փափուկ մեկնարկի խնդիրը):Շարժիչի ռոտորը (DC շարժիչ) պատրաստված է կծիկներից, և շարժիչի լարերը աշխատանքային գործընթացի ընթացքում կտրում են մագնիսական ինդուկցիայի գծերը՝ առաջացնելով էլեկտրաշարժիչ ուժ:Այն պահին, երբ շարժիչը միացված է, քանի որ առաջացած էլեկտրաշարժիչ ուժը դեռ չի առաջացել, Օհմի օրենքի համաձայն, մեկնարկային հոսանքն այս պահին հետևյալն է.IQ=E0/RՈրտեղE0կծիկի պոտենցիալն է ևRհամարժեք դիմադրություն է:Շարժիչի աշխատանքային պրոցեսի ընթացքում, ենթադրելով, որ ինդուկտիվ էլեկտրաշարժիչ ուժն էE1, այս պոտենցիալը խանգարում է շարժիչի պտույտին, ուստի այն նաև դառնում է հակաէլեկտրական շարժիչ ուժ՝ ըստ Օհմի օրենքի.I=(E0-E1)/RՔանի որ համարժեք պոտենցիալը ողջ կծիկի վրա կրճատվում է, աշխատանքի հոսանքը կրճատվում է:Ըստ փաստացի չափման՝ գործարկման ժամանակ ընդհանուր շարժիչի հոսանքը մոտ 4-7 էավելի քան նորմալ գործառնությունից, բայց մեկնարկային ժամանակը շատ կարճ է։Inverter-ի կամ այլ փափուկ մեկնարկի միջոցով ակնթարթային հոսանքը կնվազի:Վերոնշյալ վերլուծության միջոցով պետք է հեշտ լինի հասկանալ, թե ինչու է շարժիչը հեշտ այրվում խրված մնալուց հետո:Այն բանից հետո, երբ շարժիչը դադարում է պտտվել մեխանիկական ձախողման կամ չափազանց մեծ բեռի պատճառով, մետաղալարն այլևս չի կտրի մագնիսական ինդուկցիայի գիծը և չի լինի հակաէլեկտրական ուժ: Այս պահին կծիկի երկու ծայրերի պոտենցիալը միշտ կլինի շատ մեծ, և կծիկի վրա հոսանքը մոտավորապես հավասար է Եթե մեկնարկային հոսանքը չափազանց երկար է, այն խիստ տաքանալու է և վնասելու է շարժիչը:Դա հեշտ է հասկանալ նաև էներգիայի պահպանման առումով:Կծիկի պտույտը պայմանավորված է դրա վրա ամպերի ուժով:Ամպերի ուժը հավասար է.F=BILՇարժիչի գործարկման պահին հոսանքը շատ մեծ է, ամպերի ուժը նույնպես շատ մեծ է այս պահին, և կծիկի մեկնարկային ոլորող մոմենտը նույնպես շատ մեծ է:Եթե հոսանքը միշտ այդքան մեծ է, ապա ամպերի ուժը միշտ այնքան մեծ կլինի, այնպես որ շարժիչը շատ արագ է պտտվում կամ նույնիսկ ավելի ու ավելի արագ:Սա անհիմն է։Եվ այս պահին ջերմությունը շատ ուժեղ կլինի, և ամբողջ էներգիան կօգտագործվի ջերմության համար, ուստի ինչու՞ օգտագործել այն բեռը մղելու համար աշխատանք կատարելու համար:Նորմալ աշխատելիս հակաէլեկտրաշարժիչ ուժի առկայության պատճառով հոսանքն այս պահին շատ փոքր կլինի, իսկ ջերմությունը՝ շատ փոքր։Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման էներգիան կարող է օգտագործվել աշխատանք կատարելու համար։Ճիշտ այնպես, ինչպես սերվո փականը, փակ հանգույցի աշխատանքից հետո այն միշտ գտնվում է զրոյական դիրքի մոտ: Այս պահին փորձնական հոսանքը (կամ հոսանքը միաստիճան փականի վրա) շատ ու շատ փոքր է:Վերոնշյալ վերլուծության միջոցով հեշտ է նաև հասկանալ, թե ինչու որքան արագ է շարժիչի արագությունը, այնքան փոքր է պտտվող մոմենտը:Քանի որ որքան արագ է արագությունը, այնքան մեծ է հակաէլեկտրաշարժիչ ուժը, այնքան փոքր է այս պահին լարերի հոսանքը, և այնքան փոքր է ամպերի ուժը:F=BIL.